自动化机械手臂

为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。自动机械手主要与智能加工中心组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化、无人化。自动机械手应用到加工工厂车间，满足智能加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

那自动机械臂有哪些种类呢？工厂有应该怎么去选择呢？我们可以按照不同的用途可进行分类。

⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。

4.装配机械人；这对机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，机械手必将有良好的发展前景，未来自动机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。

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