BLDC反电动势过零点检测法
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B L D C反电动势过零点
检测法
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
六步法换相点检测——反电动势过零点检测法1区：A B, C = 0; T1和T4关；
2区：A C, B = 0; T1和T6关；
3区：B C, A = 0; T3和T6关；
4区：B A, C = 0; T3和T2关；
5区：C A, B = 0; T5和T2关；
6区：C B, A = 0; T5和T4关；
六步法控制的各相上下臂的PWM波形(A/C反)
反相输入端 Vo = Va + Vb + Vc;
同相输入端 Va = K*Vu、Vb = K*Vv、Va = K*Vw（K为分压比）;
各分区比较器输出值
4区010 5区011 6区001