长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

第２卷第３９期２１００年６月
Байду номын сангаас
声
学
技
术
ＶＯ１２９，ＮＯ．．３Ｊｎ．２０１ｕ，０
ＴｃｎｃｌｏｓｉｓｅｈｉａＡｃｕｔｃ
长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法
张明磊，黄敏燕，冯海泓
ｆ．中国科学院声学研究所东海研究站，上海２０３；２１００２．中国科学院研究生院，北京１０４）００９
ＡｂｔａｔＴｅａｏｉｍｒｌｎａｅｎ（Ｂ）ｐｓｉｎｇｓｓｍｉｌａｅｎｔｅｇｏｔｈｏｙＴｅｓｃ：ｈｌｒｈｆｇｂｓｌｅＬＬｏｉｏｉｙｔｉｍａｙｂｓｄｏｅｍｅｙｔｅｒ．ｈｒｇｔｏｏｉｔｎｅｓｎｈｒ
摘要：长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位，目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组，直
接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析，选取不同几何交汇点作为
目标近似解，比较各目标近似解的定位精度并找到最优解；同时依据解算算法及其几何关系，提出一种迭代声速修正算法，不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度，而且算法复杂度低，实现简单。最后，通过仿真分析
验证了此算法的有效性。
关键词：长基线水声定位系统；声速修正；迭代算法中图分类号：文献标识码：Ａ文章编号：ｉ０．６０２１）３０５ —５００３３（００一 —２３００
Ｄ编码：１．９９．ｓｌ０．６００００．３ＯＩ０３６￣ｉｎ００３３．１．０ｓ２３０
ｃｍｍｏｌｓｄｍｅｏｋｅｆＯｓｌｅｅｕｔｎａｅｎｇｏｔｙｐｉｃｐｅＳｓｔｂａｅａｐｏｉｔＯｏｎｙｕｅｔｄｉｄｃｙｔｏｖｑａｉｓｂｓｄｏｅｍｅｒｒｎｉｌ，ＯａｏｏｔｉｔｐｒｘｍａｅＳ — ｈｓｌｏｎｈｌｔｏｆｔｅｔｒｅｃｔｏＴｈｏｇｅｍｅｒｃａａｙｉｆｔｅｌｎａｅｉｅｐｓｉｎｎｙｔｍ，ｈｒｎｃｏｓｇｕｉｎｏａｇｔｏａｎ．ｒｕｈｇｏｈｌｉｔｉｎｌｓｓｏｇｂｓｌｏｉｏｉｇｓｓｅｔｅｗｏｋｏｈｏｉｈｏｎｔｎｄｆｅｅｔｇｏｅｒｃｉｔｒｅｔｏｓｔｅｔｇｔｏｉｏｓｃｍｐｒｎｅｔｒｅｏｉｏｉｇａｃｒｃｆｔｅａｐｏｉａｅｉｒｎｅｍｔｅｓｃｉｎａｈａｅｓｔｎ，ｏｆｉｎｒｐｉａｉｇｔａｇｔｐｓｔｎｎｃｕａｙｏｐｒｘｍｔｈｉｈｓｌｔｎａｄｆｄｎｕｔｈｐｉａｏｕｉｎｉｄｎ，ｎｄｍｅｎｏｕｏｎｎｉｇｏｅｏｔｌｓｌｔｏｅａａｗｈｌ，ｎｉｒｔｎａｇｒｔｍｆｒｖｓｇｔｅｓｕｎｅｉｉｔｍｏｓｉａｅａｏｌｏｉｅｔｉｈｏｅｉｉｈｏｄｖ — ｎｌｃｔｒｌｎａｅｉｅｐｓｔｏｉｇｓｓｅｉｒｐｓｄｉｉｐｐｒＴｈｓｒｖｓｄａｇｒｔｍｏｎｙｉｐｏｅｅｐｓ— ｏｉｆｇｂｓｌｏｉｎｎｙｔｍｓｏｏｅｔｓａｅ．ｉｅｅｌｏｉｈｎｔｏｌｙｏｏｎｉｐｎｈｉｍｒｖｓｔｏｉｈｔｎｎｃｕａｆｔｅｔｒｅｏｔｒａｒｓｎｈｏｏｓｗｏｋｂｔａｓｏｒｈｏｉｉｇａｃｒｃｏｈａｇｔｐｉｒｙｆｙｃｒｎｕｒ，ｕｌｏｌｗｅｓｔｅｃｍｐｔｔｎｏｏｙｎａｏｕａｉａｃｍｐｅｉ，ｏｌｌｘｔｗｈｃｙｉｈ
ＺＡＮＧｉｇ１．１ＡＮＧｉ．ａＦＥＮＧｉｏｇＨＭｎ．ｅＨＩＭＩｙｈ，１Ｈａ．ｎｈ
（．ｈｎｈｉｃｕｔＬｂｒｔｒ，ｈｎｓＡａｅｙｏｃｎｅＳａｇａ２０３，ｉａ１ＳａｇａＡｏｓｃａｏａｙＣｉｅｃｄｍｉｃ，ｈｎｈｉ００２Ｃｎ；ｉｏｅｆＳｅｓｈ２ＧａｕｔＵｉｒｔｈｎｓＡｃｄｍｆＳｅｃ，ｅｉ００９Ｃｉ）．ｒｄａｅｎｖｓｙｏｉｅａｅｙｏｃｎｅＢｉｎ０４，ｈｎｅｉｆＣｅｉｓｊｇ１ａ
ＩｅａｉｎａｇｒｔｍｆｒｖｓｎｏｎｅｏｉｙｆｒｌｎｔｒｔｏｌｏｉｈＯｅｉｉｇｓｕｄｖｌｃｔｏｇｏ
ＤｅｌｎｅａａＳｌｃｏｕＳｌｔＣｐｏｓｔｏｎｉｉｉｎｇｙｓｅｍｓｔ