桥式起重机电气控制
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转矩。当T=TW -Tf时，电动机以
高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。
Date: 2020/10/17
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二、下降物品时电动机工作状态
3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起
动转矩小于负载转矩TL ，因此电动
机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也
随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运 行。此时若处于轻载下放<T’W时，
将会出现不但不下降反而上升之后
果，如图中d点工作，以nd上升。
Date: 2020/10/17
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第三节 凸轮控制器控制原理
被控回路。这样安装一串不同
形状的凸轮，可使触头按一定
顺序闭合与断开。
Date: 2020/10/17
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一、提升机构磁力控制器控制系统
Date: 2020/10/17
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第五节 桥式起重机电气控制电路
一、 主钩提升运动
①预备级：
Q1 在 向 上 位 置 1→ 触 点 1 、 3 闭 合→提 升电 机 M1正转（ 触点 4~8均不闭合）→电动机转子全电 阻，工作在机械特性1。
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Date: 2020/10/17
汽车起重机
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旋转起重机
缆索起重机
Date: 2020/10/17
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Date: 2020/10/17
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三、桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
Date: 2020/10/17
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Date: 2020/10/17
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Date: 2020/10/17
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第二节 起重机电动机的工作状态
一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载
转矩TL由重力转矩TW 及提 升 机 构 摩 擦 阻 转 矩 Tf 两 部
桥式起重机
Date: 2020/10/17
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二、起重机种类
❖按结构的不同可分为：
➢桥式起重机 ➢门式起重机 ➢塔式起重机 ➢旋转起重机 ➢缆索起重机
Date: 2020/10/17
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单主梁吊钩门式起重机
Date: 2020/10/17
分组成，当电动机电磁转
矩T克服TL时，重物被提升； 当T= TL时，重物以恒定速
度提升。由此出发，可作 出如图4.3所示特性，此时 电动机处于正向电动状态。
Date: 2020/10/17
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二、下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于负 载重力转矩小于提升机构摩擦 阻转矩，此时依靠重物自身重 量不能下降。为此，电动机必 须向着重物下降方向产生电磁 转矩，并与重力转矩一起共同 克服摩擦阻转矩，强使空钩或 轻载下放，这在起重机中常叫
②重物提升：
Q1转至向上位置2、3、4、5 时，转子电阻依次减小，提升速 度依次提高。（负载转矩加大）
③低速提升重物的方法：
点动断续操作，将操作手柄 往返于提升与零位之间，电动机 工作在正向启动与抱闸制动的交 替工作状态，可低速断续提升负 载。
Date: 2020/10/17
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二、卷扬机主电路
Date: 2020/10/17
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三、大小车驱动
Date: 2020/10/17
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四、保护电路
Date: 2020/10/17
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பைடு நூலகம்
Date: 2020/10/17
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做强力下降。电动机运行在-na 下，以na速度下放重物。
Date: 2020/10/17
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二、下降物品时电动机工作状态
2.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩
T，，使电动机很快加速并超过
电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁
第四章 桥式起重机控制
第一节 概述 第二节 起重机电动机的工作状态 第三节 凸轮控制器控制原理 第四节 主令控制器工作原理 第五节 桥式起重机电气控制电路
Date: 2020/10/17
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一、概念
第一节 概述
Date: 2020/10/17
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单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
一、凸轮控制器的结构
Date: 2020/10/17
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二、凸轮控制器的电路
Date: 2020/10/17
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第四节 主令控制器工作原理
一、主令控制器的结构
图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通
高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。
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二、下降物品时电动机工作状态
3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起
动转矩小于负载转矩TL ，因此电动
机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也
随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运 行。此时若处于轻载下放<T’W时，
将会出现不但不下降反而上升之后
果，如图中d点工作，以nd上升。
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第三节 凸轮控制器控制原理
被控回路。这样安装一串不同
形状的凸轮，可使触头按一定
顺序闭合与断开。
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一、提升机构磁力控制器控制系统
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第五节 桥式起重机电气控制电路
一、 主钩提升运动
①预备级：
Q1 在 向 上 位 置 1→ 触 点 1 、 3 闭 合→提 升电 机 M1正转（ 触点 4~8均不闭合）→电动机转子全电 阻，工作在机械特性1。
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缆索起重机
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三、桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
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第二节 起重机电动机的工作状态
一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载
转矩TL由重力转矩TW 及提 升 机 构 摩 擦 阻 转 矩 Tf 两 部
桥式起重机
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二、起重机种类
❖按结构的不同可分为：
➢桥式起重机 ➢门式起重机 ➢塔式起重机 ➢旋转起重机 ➢缆索起重机
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单主梁吊钩门式起重机
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分组成，当电动机电磁转
矩T克服TL时，重物被提升； 当T= TL时，重物以恒定速
度提升。由此出发，可作 出如图4.3所示特性，此时 电动机处于正向电动状态。
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二、下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于负 载重力转矩小于提升机构摩擦 阻转矩，此时依靠重物自身重 量不能下降。为此，电动机必 须向着重物下降方向产生电磁 转矩，并与重力转矩一起共同 克服摩擦阻转矩，强使空钩或 轻载下放，这在起重机中常叫
②重物提升：
Q1转至向上位置2、3、4、5 时，转子电阻依次减小，提升速 度依次提高。（负载转矩加大）
③低速提升重物的方法：
点动断续操作，将操作手柄 往返于提升与零位之间，电动机 工作在正向启动与抱闸制动的交 替工作状态，可低速断续提升负 载。
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二、卷扬机主电路
Date: 2020/10/17
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三、大小车驱动
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四、保护电路
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பைடு நூலகம்
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做强力下降。电动机运行在-na 下，以na速度下放重物。
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二、下降物品时电动机工作状态
2.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩
T，，使电动机很快加速并超过
电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁
第四章 桥式起重机控制
第一节 概述 第二节 起重机电动机的工作状态 第三节 凸轮控制器控制原理 第四节 主令控制器工作原理 第五节 桥式起重机电气控制电路
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一、概念
第一节 概述
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单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
一、凸轮控制器的结构
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二、凸轮控制器的电路
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第四节 主令控制器工作原理
一、主令控制器的结构
图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通