采煤机教案

采煤机司机教案

课程名称：采煤机基础知识

主讲：越敦社祁国宏

教学主线：

采煤机概况

液压传动原理及牵引系统

截割部系统

采煤机电器控制系统

煤矿用电安全

教学要求：

采煤机各个部件组成

机械基础知识

基本的工作系统原理

各部件的主要作用、在系统中的配置

主要的技术参数

操作时的注意事项

系统故障诊断及排除

第一讲采煤机在煤炭生产中的运用

知识要点：主要部件、辅助部件、生产工艺、发展方向

采煤机概况：

1、采煤机由滚筒、牵引部、摇臂三部分组成。

2、采煤机的部件结构分为牵引部、电机部、截割机部。

3、采煤机部辅助部件由底拖架、拖揽机构、喷雾机构、水冷系统、滚筒调高、机身调斜构构成。

4、采煤机在普采中的运用。

5、采煤机在综采中的运用。

6、采煤机在不断发展

截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。

主机身分三段，即左牵引部、中间控制箱、右控制箱，取消了底托架，采用高强度液压螺栓连接，简单可靠，拆装方便。

液压系统采用斜轴式柱塞马达，主要部件与成熟采煤机相通，系统效率高，故障率低，互换性好。

主要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其它元部件，更换容易，维修方便。

主机变型方便，能与不同槽宽的输送机配套，满足用户不同需要。

详细内容见本教案配套课件。

第二讲机械基础知识与液压传动原理

机械传动

机械学基础知识联接

联轴器、离合器、制动器

润滑材料

密封联通器

液压传动知识液压系统液压回路

液压泵液压马达

液压控制阀

一、什么是机械传动？

传动是机械做功的一种基本形式。它通过特定的传动机构将主动轮的运动与功力传递给从动轮，使之获得要求的转向、转速与转矩。

二、齿轮

1、齿轮传递的特点？

保证传动比恒定，功率与范围大。

2、齿轮传动的用场？

许多机械中最常见的一种。在采煤机中，常用于截割机部与牵引

部的动力传递、齿轮泵中。

3、提问学员：

怎样计算齿轮传动比？

三、联接、联轴器、离合器、制动器

不可折联接（焊接、铆接）

联接

可折分联接（键联接、销联接、镙栓联接）

固定式联轴器

联轴器可移式联轴器

安全联轴器

四、密闭联通器的基本原理

密闭连通器尊循帕斯卡定律

即密闭容中静止液体的压力向各个方向传递。

密闭容器中的压力处处相等。

在液压传动中，力不但可以传递，而且可以放大。

小油缸输出的油液体积与输入大油缸的油液体积相等。

1、提问学员：

怎样读懂液压原理图？

怎样看懂换向阀？

2、液压传动系统的组成：

执行元件、动力元件、控制元件、辅助元件、

工作液体

3、动力元件——液压泵

主要工作用将机械能转化为液压能。

采煤机中通常使用的是斜轴式液压泵。

在采掘机械中，通常将液压泵分为齿轮泵、叶片泵与柱塞泵三种。

柱塞泵又可分为径向泵和轴向泵。

4、液压泵的几种技术参数

额定压力

压力MPa 工作压力

最高压力

排量

排量和流量理论流量

流量泄漏流量

实际流量

额定流量

五、斜轴式轴向轴向柱塞泵

斜轴式轴向轴向柱塞泵可分为单向变量泵和双向变量泵。

1、分为平面配油式与球面配油式两种。

2、具有压力高、排量大、运转平稳可靠，噪音低与寿命长等特点。

3、转动轴与缸体存在一定倾角。这个倾角可改变泵的排量。

4、通过配油盘进行配油。

六、执行元件——液压马达（油马达）

高速（没有减速作用）

中速（有较大减速作用，

速度但不能直接的驱动）

液压马达低速（减速作用大，

可直接驱动工作机构）

结构齿轮式、叶片式与柱塞式

1、液压马达的技术参数

压力（P）、排量（Q）、流量（Q）、容积、效率、转速

2、液压马达的转速与输入的流量成正比，而与自身的排量成反比。

3、采煤机上常用的一种牵引达。

4、具有结构简单、体积小、重量轻、维修方便的特点。

5、是一种内齿合的多接角的齿轮液压马达。

6、因其齿轮轮廓曲线为摆线型，故称摆线马达。

七、控制元件——液压控制阀

1、概念：用来控制液体压力、调节流量、改变液动方向、从而满足工作机构实现不同工作循环所需要的力矩、运动速度的操纵控制装置。

2、单向控制阀的基本功能是控制液体只能向单一方向流动，而不允许回流。

阀体部件包括阀体、阀芯和弹簧。

液压控制阀还包括控制活塞和进液口。

3、换向阀是利用阀芯与阀体之间的相对位置变化，来改变阀体上各阀口之间的连接关系，以达到接通、切断液路，改变工作液体流动方向，从而控制液动机的起到、停止与运转等目的。

4、换向阀的目的：常用于采煤机牵引、滚筒调高等控制装置，与采煤机司机操纵控制盘联接使用；液压支架的操纵控制盘。

5、压力控制阀

（1）用来调节或控制液压系统的工作压力的阀件。

（2）一般可分为溢流阀、减压阀、安全阀与顺序阀等。

（3）在采煤机低压回路中通常用直动式溢流阀。

6、提问学员：

溢流阀与安全阀的区别在于什么地方？

7、流量控制阀

作用与原理类似于我们以前用的水龙头开关。通过改变阀口的大小来控制流量大小。

基本要求：

（1）流量调节范围大，调节时流量变化匀速。

（2）小流量时不易堵塞阀口。

（3）液体温度对流量变化不没能影响。

（4）出口压力差变化对流量影响小。

8、液压回路