李宗学-第二章-典型数控系统方案
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数控系统及仿真技术
第二章 典型数控系统
李宗学
第二章 典型数控系统
2.1 SIEMENS数控系统 2.2 FANUC数控系统 2.3 HEIDENHAIN数控系统
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS公司是全球生产数控类产品较早、产品市场占有率较大的生产厂家之一，因 此，SIEMENS数控系统也是数控机床上使用较广，至今已开发、生产了多个系列的控制 系统。
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经 济型系统，两种系统的区别是：
802C系列采用数字式交流伺服驱动系统。SINUMERIK 802C base line 提供传统的 ±10V 的伺服驱动接口，基本配置的驱动系统为：SIMODRIVE base line，3Nm/6Nm和 6Nm/8Nm双轴模块与11Nm 单轴模块，驱动带旋转变压器的1FK7伺服电机，当需要进行 功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U 伺服驱动系统和带单极对旋转变压器的 1FK7 伺服电机；
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802D 与802S、802C系列的不同之处是：
每一系统最大可以配备两个PP72/48 I/O单元，点数比802S/C系统大大增加，最大可 以到144/96点。
其伺服驱动与802C相同，通常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统，驱动器 的调试可以直接利用SIMOCOMU软件完成，调整十分方便。
802S系列采用步进电动机驱动； SINUMERIK802S base line提供脉冲及方向信号的 步进驱动接口。
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经 济型系统，两种系统的相同之处是：
SIEMENS 802S、802C系列系统的CNC结构完全相同，可以进行3轴控制/3轴联动； 系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统
SIEMENS 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板， 显示器为7in或5.7in单色液晶显示。集成内置式PLC最大可以控制64点输入与64点输出， PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板（与802S/C相同），802D采用了 10.4in彩色液晶显示器，比802S/C（5.7in或7in单色液晶显示）具有更好的操作性能。系 统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；I/O模块采用了独立的输入、输出单 元（PP72/48 I/O单元）
2.1 SIEMENS数控系统
现在市场上常用的SIEMENS公司数控系统有802系列、810系列、840系列等。 SIEMENS公司目前比较普及的数控系统产品结构如图2-1所示。
除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期生产的SIEMENS 6系统（6T、6M、7T、 7M系统）、SIEMENS 3系统（20世纪80年代欧洲的典型系统）、SIEMENS 8系统（8T、 8M、8MC 系统）、SIEMENS 850／880系统（850T、850M和850∕880系统）、 SIEMENS 840C等。以上系统多见于进口机床，其中SIEMENS 850／880系统功能较强， SIEMENS 840C的功能与SIEMENS 840D相同。
2.1 SIEMENS数控系统
CNC 各部件功能描述
图2-1
性能
高性能、低价位 802C
802S
普及型 普及型 810D
FM-NC
802D
高性能 840D
2-1 SIEMENS公司数控系统产品结构
价格
SINUMERIK 系统技术参数
2.1 SIEMENS数控系统 SIEMENS 802系列系统
பைடு நூலகம்
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802系列系统包括802S、802C、802D等型号，它是西门子公司 20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。系统性能价格 比较高，比较适合于普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、普及型 数控机床上有较大量的使用。SIEMENS 802系列数控系统的共同特点是结构简 单、体积小、可靠性高；此外系统软件功能也较强。
在软件上，802D除保留了SIEMENS传统的编程功能外，主要在以下两方面进行了改 进：一是增加了PLC程序“梯形图”显示功能，方便了维修；二是可以使用非SIEMENS 代码指令进行编程，系统的开放性更强。
2.1 SIEMENS数控系统
OP...
PCU 20
电源部分
植入式 HMI
电源部分 I/O
+
德国SIEMENS公司是生产数控系统的世界著名厂家，从20世纪70年代以来， SIEMENS公司凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床 产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完善的技术支持。SINUMERIK系列数控产品， 能满足各种控制领域不同的控制需求，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开 放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
键盘
机床控制面板 < 任选 >
馈入 / 再生模块
轴扩展模块
NC（数字控制）+PLC（可编 程逻辑控制）+ 驱动器
可以提供多种HMI 版本
SIEMENS 810D
主轴电机
2.1 SIEMENS数控系统
OP...
SIEMENS 802D 与802S、802C系列的不同之处是：
802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C系统有了改进与提高，系统 采用SIEMENS PCU210模块，控制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带 10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。
数控系统及仿真技术
第二章 典型数控系统
李宗学
第二章 典型数控系统
2.1 SIEMENS数控系统 2.2 FANUC数控系统 2.3 HEIDENHAIN数控系统
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS公司是全球生产数控类产品较早、产品市场占有率较大的生产厂家之一，因 此，SIEMENS数控系统也是数控机床上使用较广，至今已开发、生产了多个系列的控制 系统。
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经 济型系统，两种系统的区别是：
802C系列采用数字式交流伺服驱动系统。SINUMERIK 802C base line 提供传统的 ±10V 的伺服驱动接口，基本配置的驱动系统为：SIMODRIVE base line，3Nm/6Nm和 6Nm/8Nm双轴模块与11Nm 单轴模块，驱动带旋转变压器的1FK7伺服电机，当需要进行 功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U 伺服驱动系统和带单极对旋转变压器的 1FK7 伺服电机；
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802D 与802S、802C系列的不同之处是：
每一系统最大可以配备两个PP72/48 I/O单元，点数比802S/C系统大大增加，最大可 以到144/96点。
其伺服驱动与802C相同，通常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统，驱动器 的调试可以直接利用SIMOCOMU软件完成，调整十分方便。
802S系列采用步进电动机驱动； SINUMERIK802S base line提供脉冲及方向信号的 步进驱动接口。
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经 济型系统，两种系统的相同之处是：
SIEMENS 802S、802C系列系统的CNC结构完全相同，可以进行3轴控制/3轴联动； 系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统
SIEMENS 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板， 显示器为7in或5.7in单色液晶显示。集成内置式PLC最大可以控制64点输入与64点输出， PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板（与802S/C相同），802D采用了 10.4in彩色液晶显示器，比802S/C（5.7in或7in单色液晶显示）具有更好的操作性能。系 统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；I/O模块采用了独立的输入、输出单 元（PP72/48 I/O单元）
2.1 SIEMENS数控系统
现在市场上常用的SIEMENS公司数控系统有802系列、810系列、840系列等。 SIEMENS公司目前比较普及的数控系统产品结构如图2-1所示。
除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期生产的SIEMENS 6系统（6T、6M、7T、 7M系统）、SIEMENS 3系统（20世纪80年代欧洲的典型系统）、SIEMENS 8系统（8T、 8M、8MC 系统）、SIEMENS 850／880系统（850T、850M和850∕880系统）、 SIEMENS 840C等。以上系统多见于进口机床，其中SIEMENS 850／880系统功能较强， SIEMENS 840C的功能与SIEMENS 840D相同。
2.1 SIEMENS数控系统
CNC 各部件功能描述
图2-1
性能
高性能、低价位 802C
802S
普及型 普及型 810D
FM-NC
802D
高性能 840D
2-1 SIEMENS公司数控系统产品结构
价格
SINUMERIK 系统技术参数
2.1 SIEMENS数控系统 SIEMENS 802系列系统
பைடு நூலகம்
2.1 SIEMENS数控系统
SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802系列系统包括802S、802C、802D等型号，它是西门子公司 20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。系统性能价格 比较高，比较适合于普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、普及型 数控机床上有较大量的使用。SIEMENS 802系列数控系统的共同特点是结构简 单、体积小、可靠性高；此外系统软件功能也较强。
在软件上，802D除保留了SIEMENS传统的编程功能外，主要在以下两方面进行了改 进：一是增加了PLC程序“梯形图”显示功能，方便了维修；二是可以使用非SIEMENS 代码指令进行编程，系统的开放性更强。
2.1 SIEMENS数控系统
OP...
PCU 20
电源部分
植入式 HMI
电源部分 I/O
+
德国SIEMENS公司是生产数控系统的世界著名厂家，从20世纪70年代以来， SIEMENS公司凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床 产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完善的技术支持。SINUMERIK系列数控产品， 能满足各种控制领域不同的控制需求，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开 放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
键盘
机床控制面板 < 任选 >
馈入 / 再生模块
轴扩展模块
NC（数字控制）+PLC（可编 程逻辑控制）+ 驱动器
可以提供多种HMI 版本
SIEMENS 810D
主轴电机
2.1 SIEMENS数控系统
OP...
SIEMENS 802D 与802S、802C系列的不同之处是：
802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C系统有了改进与提高，系统 采用SIEMENS PCU210模块，控制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带 10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。