5.1.1直流伺服电动机
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2
控制方式
由于电枢控制的特性好，电枢控制中回路电感小，响应 快，在自动控制系统中多采用电枢控制。 1）电枢控制方式下的工作原理与特性 在电枢控制方式下，作用于电枢的控制电压为Uc，励磁电压Uf 保持不变，如图5-1所示。
3
特性分析
n
n
Uc1>Uc2>Uc3
Tcm2>Tcm1>Tcm
Icm =0 Icm1 Icm2
知识点：直流伺服电动机 主讲教师：张强
目录
1
结构
2
控制方式
3
特性分析
2
1
结构
直流伺服电动机结构和原理与普通直流电动机的结构和
原理没有根本区别。
Fra Baidu bibliotek
按照励磁方式的不同，直流伺服电动机分为永磁式直流伺服电
动机和电磁式直流伺服电动机。
按照转子结构的不同，直流伺服电动机分为空心杯形转
子直流伺服电动机和无槽电枢直流伺服电动机。
Uc3 Uc1Uc2
Tcm
Uc
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