plc课程设计说明书(全自动洗衣机)

《可编程控制器》

课程设计

全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

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２目录

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第一章课程设计任务错误!未指定书签。

第二章总体方案分析错误!未指定书签。

分析控制要求错误!未指定书签。

选择型号错误!未指定书签。

分配点错误!未指定书签。

第三章控制系统设计错误!未指定书签。

输入输出电路设计错误!未指定书签。

控制程序设计错误!未指定书签。

梯形图设计错误!未指定书签。

指令表错误!未指定书签。

控制程序分析错误!未指定书签。

第四章课程设计小结错误!未指定书签。

参考文献错误!未指定书签。

第一章课程设计任务

（1）完成设计任务；

（2）设计控制程序；

（3）输入输出地址分配；

（4）绘制主电路和的控制电路；

（5）实验调试和元器件型号的选择；

（6）编写设计说明书。

第二章总体方案分析

2.1分析控制要求

全自动洗衣机系统的控制要求如下：

启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤，暂停后反转洗涤，暂停后再正转洗涤，如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。

经过次上述大循环后（第、次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

2.2选择型号

全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量，而型有个输入和个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙型。

2.3分配点

分配定时器计数器通道

第三章控制系统设计3.1输入输出电路设计

3.2控制程序设计3.2.1梯形图设计

3.2.2指令表

地址指令操作数

3.3控制程序分析

按下启动按钮，为，为并自锁，为，打开进水电磁阀。

当水位到达高水位时，为，断开进水电磁阀。同时为，电动机正转，开始正向洗涤，并启动定时器。

后动作，使为，停止正向洗涤，并启动定时器。

后动作，使为，电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器。

后动作，使为，停止反向洗涤，并启动定时器。

后动作，使定时器、、、复位。同时计数器计一次数，此时又为，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。

直到计数器计满次数时，为，第一次洗涤过程结束。同时计数器复位，为下一次洗涤做好准备。

在为的当前扫描周期，为，开始排水。

当水位到达低水位时，由变为，使为，接通脱水电磁离合器，并再次使为，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器。

后动作，使计数器计数一次。并使、为，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。

两个扫描周期后，再次为，重新进行从进水到脱水的下一次大循环。

直到计满次数后，使为，结束洗衣的全部过程。同时为，报警蜂鸣器开始报警，打开计时器。

后，动作，停止报警。

在洗涤、排水和脱水的过程中，可随时按下停止按钮，停止操作。

第四章课程设计小结

刚开始做实验的时候，觉得很难，连试验报告书上特别简单的程序也读不懂，通过不断学习和钻研并且上机实验，再加上本次课程设计，我已经可以独立编写较为复杂的程序，当然，还存在许多问题，经验尚且不足，但是专业里别的同学和指导老师对我进行了辅导，克服了好多问题，通过和组员的合作，都获得了宝贵的经验。

在平时的实验中，老师通过逐步深入引导我们学习，最终我们就能独立编写程序，而不是总是抄写。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

建议采取以下方案解决：

() 随时停机问题：在开始加一个常闭开关

() 程序繁琐：改变部分思路。

参考文献

[]韩顺杰,蔡长青.电气控制技术[].北京:北京大学出版社

[]杨亚萍,陈北莉.电气控制与[].北京:化学工业出版社

[]史国生.电气控制与可编程控制器技术[].第二版.北京:化学工业出版社[]方承远.工厂电气控制设计[].第二版.北京:机械工业出版社

[]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器技术[].南京:东南大学出版社

[]钟肇新,范建东.可编程控制器原理及应用.[].广州:华南理工大学出版社[]王亚欣.全自动洗衣机的控制[].科技广场