倾斜摄影测量技术及其应用

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行业应用
三维模型在应急救灾中的应用
（2）通过与 GIS 软件相结合，将原来以点、线、表格存储的地质灾害信息，并根据钻孔岩芯、部面 地屋和地质测量资料等建立地质灾害三维空间数据库，可实现对地质灾害体感兴趣区域的信息查询，任意 切割制作地质剖面图、平面图等，并对地质灾害体局部或全面的面积和体积( 容量) 计算，为地质灾害的 发生、演变提供决策和技术依据。
系统介绍
实景三维优势
模型效果逼真
地表全要素建 模
模型可量测、 精度高
应用领域广泛
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系统介绍
实景三维局限性
倾斜摄影自动化建模由于其生成技术机制，成果模型为“一张皮”，对于例如建筑物的选中、属 性查询、空间査询以及专题图操作等GIS操作都无法实施，如何实现？
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系统介绍
倾斜摄影技术流程
倾斜影像获取
影像匀光匀色
多视影像的几何校正
纹理映射构建真实 三维模型
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点云构建TIN（不
基于影像的超高密度
规则三角网）模型
点云
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多视影像联合平差
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系统介绍
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行业应用
三维模型在城市规划中的应用
1 提高方案设计和修正的效率，规避规划设计和管理风险； 2 丰富城市研究问题的角度； 3 提高项目评估质量； 4 提高项目管理能力和效率； 5 提高公众参与，增强规划公示效果； 6 基于逼真立体、可交互的虚拟城市环境实现对城市从过去到未来状态趋势进行
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行业应用
三维模型在应急救灾中的应用
（3）通过三维模型中各部位分析与岩体力学结构、抗滑系数、动力学模型等相结合进行可视化表达 和计算解析，建立地灾仿真预警系统，对各类地质灾害体及灾体内各部位进行数学和力学仿真分析，快速 实现地质灾害三维可视化分析、安全性评估以及灾害发展与影响模拟。
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行业应用
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行业应用
三维模型在不动产登记中的应用
把倾斜摄影测量获取的高清影像和三维模型应用于不动产统一登记平台，实现了复杂不动产信息在三 维空间环境下的真实、准确呈现。依托三维模型动态单体化技术，利用楼房分层分户数据，对三维模型进 行处理，获取分层分户的楼房模型，按分层或分户方式，对模型属性挂接相应的不动产登记信息，并关联 相关的地籍图、户型图等数据资料，形成完整的不动产登记信息数据。不动产信息登记完成后，依托统一 的二、三维一体化空间支撑环境，可在三维环境下进行图查属性、属性查图、缓存区分析与查询、专题图 制作等。不动产登记管理部门可以多维度在线查看三维数据，四至更清晰，产权更明确，避免了不动产纠 纷，保护了权利人的合法权益，克服了”外业调查指认落宗耗时耗力、房屋落宗编号耗时长、即时业务办 理不及时”等问题，提高了不动产统一登记管理的质量和效率。同时，不动产权利人也可以查询自己住宅 小区的地理区位和房屋坐向、采光等情况，便于事先了解房产信息。
科学的仿真、模拟和预测。
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行业应用
三维模型在城市规划中的应用
（一）在建立城市规划系统方面：当下我国一些学者将三维地理信息技术与虚拟现实技术相结合运用到其 中，而这其中需要更多的三维模型空间分析方法，所以开发出了规划管理系统以及三维城市规划信息系统。
倾斜摄影测量技术及其应用
倾斜摄影技术及应用
技术介绍 倾斜摄影系统介绍 倾斜摄影行业应用
技术介绍
定义
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四 个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够 真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真 实的三维城市模型。
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系统介绍
模型单体化
“单体化”指的是每一个我们想要单独管理的对象，是一个个单独的、可以被选中的实体；即用 鼠标点击时可以显示为不同的颜色（成为高亮）显示，可以附加属性，可以统计查询等等。只有具 备了“单体化”能力，数据才可以被管理，而不仅仅被用来查看。
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系统介绍
数据采集系统
传感器
单镜头
三镜头
五镜头
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九镜头
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系统介绍
数据采集方案
大型平台
600m以上
中型平台
300~600m
小型平台
300m以下
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行业应用
三维模型在应急救灾中的应用
（1）建立地质灾害三维模型，使得灾害发生前后信息表达、传递、沟通更加真实直观，降低了专业 门槛，有利于领导和各行业专家发挥多方智慧共同会商决策。
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系统介绍
模型单体化------方案二
多角度影像、 倾斜航空摄影
处理系统
高效精准的自 动空三加密技
术
自动影像密集 匹配
纹理映射
实景三维模型
实景三维模型切 割成单体化模型
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有人机
受无人机的载重量、续航 时间、抗干扰性、环境适应性、 以及载荷与平台的适配性等影 响，倾斜摄影系统的飞行平台 大致可以分为有人机、无人机， 无人机又可分为旋翼型无人机、 固定翼型无人机、和复合翼型 无人机。
旋翼型无 人机
固定翼型 无人机
复合翼型 无人机
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技术介绍
优势 多角度拍摄，弥补竖直摄影不足 较大立体角度，测量精度更高 多视交会，有助于提高测量可靠性 减少盲区，全方位获取侧面纹理 利用倾斜影像进行实景三维、单模型重建
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EFSElectronic Field Study。
（6）国内有多家企业及单位对倾斜模型也有比较深入的研究，形成自己独特
的模型工艺流程，超图SuperMap iDesktop、武汉智觉空间SVSDPO……
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典型的倾斜摄影测量数据处理软件
（1）法国Acute3D公司的Smart3DCapture。基于图形运算单元GPU的快速
三维场景运算软件，可运算生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人
工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型。 国内有多家重要的数
据生产单位正在使用该软件。
（2）法国INFOTERRA公司的像素工厂（Pixel Factory）StreetFactory子系
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技术介绍
传统摄影与倾斜摄影对比
正射摄影
• 获取垂直方向单张影像 • 地物单张二维平面图（正视） • 无法全方位表达空间地物
倾斜影像
• 多角度（一个垂直、4/6个倾斜角度） • 360°表达空间地物，弥补正射影像的不足 • 可同时满足三维建模和传统航测要求
（二）在促进规划者和决策者的沟通方面：在规划辅助审批系统以及辅助决策系统中，应用三维地理信息 技术，可以很好地辅助规划者和决策者，因为三维模型都是具有真实性的几何信息数据，所以使得规划者和决 策者之间沟通起来也就更加的直观、方便。
（三）在城市规划管理方面：利用城市三维模型，在城市的规划管理上可以处理许多问题，比如模拟和分 析城市噪音、研究地面风场环境、模拟研究城市突发事件等等。此外，在对灾害方面也可以运用三维模型技术， 如在发生地震灾害的地区，利用无人机技术对灾后地区进行影像的捕捉，然后通过三维建模技术对灾后环境进 行分析，这也是近几年来对规划灾后重建时经常用到的技术。
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系统介绍
模型单体化------方案一
多角度影像、 倾斜航空摄影
处理系统
高效精准的自 动空三加密技
术
自动创建实时 核线
通过立体相对 采集轮廓线
3DMax联机
纹理映射，单独 重建单体模型
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统通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建，提取典型
地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得到三维模型。
（3）以色列Skyline旗下PhotoMesh倾斜摄影自动批量建模软件 。
（4）美国苹果公司收购C3公司所采用自动建模技术。
（5）美国Pictometry公司的Pictometry倾斜影像处理软件提供了
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建模工具
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技术介绍
挑战
倾角大：影像变形wenku.baidu.com重
分辨率变化大：尺度无法统一
重叠数多：多视处理
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系统介绍
数据采集系统
飞行平台