工程机械设计第4章 工程机械转向操纵系统

第四节 履带式工程机械转向操纵系统
一、履带式机械转向原理 二、转向离合器 三、转向制动器
一、履带式机械转向原理
图4-16 履带车辆转向示意图
二、转向离合器
1.单作用式转向离合器 2.双作用式转向离合器
1.单作用式转向离合器
图4-17 履带驱动桥及转向离合器 1—弹簧螺杆 2—外压盘 3—带中心孔的弹簧螺杆 4—大螺旋弹簧 5—小螺旋弹
三、对转向系统的基本要求
1)能形成统一的转向中心。 2)工作可靠。 3)操纵轻便。 4)转向灵敏度高。 5)结构简单，维修、调整方便。
三、对转向系统的基本要求
图4-5 转向时车轮偏转角的关系
第二节 转 向 器
一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程 二、典型转向器结构
一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程
Байду номын сангаас
1.偏转车轮转向
(1)偏转前轮转向 如图4-1a所示，偏转前轮转向是最常用的一种转向方式，符合人 的操作习惯，驾驶员容易判断避开障碍物时转向盘应转过的角度，也容易自如地操纵 转向盘适应不同的弯道，有利于行车安全。 (2)偏转后轮转向 如图4-1b所示，偏转后轮转向可克服偏转前轮转向带来的缺点， 但驾驶员不易控制行车路线。 (3)全轮转向 全轮转向则采用如图4-1c所示的前后轮同时偏转的转向方式(或称偏转 前后轮转向)，应用在当车辆需要高度的机动性和较小的转弯半径时。
11—横轴 12—驱动桥壳隔板 13—小弹簧
三、转向制动器
图4-19 湿式浮动式带式制动器 1—制动鼓 2—制动带 3—销子 4—拉杆 5—顶杆 6—前支承销 7—后支承销 8—双臂杠杆 9—支架 10—制动臂 11—调整螺钉
1.偏转车轮转向
图4-1 偏转车轮转向示意图 a)偏转前轮 b)偏转后轮 c)偏转前后轮 d)斜行转向
e)横坡斜行 f)斜行作业
2.铰接车架转向
图4-2 铰接车架转向
二、轮式转向系统的组成
1.人力转向系统 2.动力转向系统
1.人力转向系统
图4-3 机械转向系统组成示意图 1—转向盘 2—转向轴 3—万向节 4—转向传动轴 5—转向器
3.蜗杆曲柄指销式转向器
图4-8 蜗杆曲柄指销式转向器 1—蜗杆 2—指销 3—锥形轴承 4—曲柄轴
3.蜗杆曲柄指销式转向器
图4-9 双销式蜗杆曲柄指销式转向器的结构 1—上盖 2、9—向心推力球轴承 3—转向蜗杆 4—转向器壳体 5—加油螺塞
6—下盖 7—调整螺塞 8—螺母 10—放油螺塞 11—摇臂轴 12—油封 13—指销 14—双列圆锥滚子轴承 15—螺母 16—侧盖 17—调整螺钉 18—螺母
1.转向器的角传动比 2.转向器效率及可逆性 3.转向盘自由行程
二、典型转向器结构
1.齿轮齿条式转向器 2.循环球式转向器 3.蜗杆曲柄指销式转向器
1.齿轮齿条式转向器
图4-6 齿轮齿条式转向器 1—转向齿轮 2—转向齿条 3—弹簧 4—调整螺钉
5—锁紧螺母 6—压块 7—防尘罩 8—油封 9—轴承 10—壳体
第四章 工程机械转向操纵系统
第一节 第二节 第三节 第四节
轮胎式工程机械转向系统概述 转向器 典型工程机械转向操纵机构 履带式工程机械转向操纵系统
第一节 轮胎式工程机械转向系统概述
一、轮胎式转向系统的类型 二、轮式转向系统的组成 三、对转向系统的基本要求
一、轮胎式转向系统的类型
1.偏转车轮转向 2.铰接车架转向
2.循环球式转向器
图4-7 循环球式转向器 1—螺母 2—弹簧垫圈 3—转向螺母 4—垫片 5—底盖 6—壳体 7—导管卡子
8—通气塞和加油螺塞 9—导管 10—轴承 11、12—油封 13、15—滚针轴承 14—转向摇臂轴 16—锁紧螺母 17—调整螺钉 18、21—调整垫片 19—侧盖 20—螺栓 22—钢球 23—转向螺杆
6—转向摇臂 7—转向主拉杆 8—转向节臂 9—左转向节 10、12—转向梯形臂 11—转向横拉杆 13—右转向节
2.动力转向系统
图4-4 液压动力转向系统示意图 1—转向盘 2—转向轴 3—梯形臂 4—转向节臂 5—转向控制阀
6—转向直拉杆 7—转向摇臂 8—转向器 9—转向油罐 10—转向液压泵 11—转向横拉杆 12—转向动力缸
7—限制块 8—油嘴
3.转向横拉杆
图4-12 横拉杆构造图 1—接头 2—管子 3—夹紧螺钉
二、动力转向系统的组成和工作原理
1.液压助力转向 2.全液压转向
1.液压助力转向
图4-13 转向助力布置示意图 1—转向盘 2—转向器 3—转向摇臂 4—接头 5—转向控制阀 6—转向动力缸 7—进油管路
簧 6—从动片 7—主动片 8—从动鼓 9—主动鼓 10—弹簧压盘 11—活塞 12、14—密封环 1
3—接盘液压缸 15—油管 16—调整垫片 17—轴承座 18—圆锥滚子轴承 19—大锥齿轮 20—螺
栓 21—横轴
2.双作用式转向离合器
图4-18 双作用式液压操纵转向离合器的结构组成 1—从动鼓 2—外压盘 3—从动片 4—主动片 5—主动鼓 6—活塞 7—锥形接盘 8—轴承座 9—油管 10—调整垫片
19、20—衬套
第三节 典型工程机械转向操纵机构
一、人力转向传动机构 二、动力转向系统的组成和工作原理
一、人力转向传动机构
1.转向器摇臂的连接 2.转向纵拉杆 3.转向横拉杆
1.转向器摇臂的连接
图4-10 转向器摇臂连接图 1—摇臂轴 2—摇臂 3—花键
2.转向纵拉杆
图4-11 纵拉杆构造图 1—螺母 2—球头销 3—油毡 4—螺塞 5—支承块 6—弹簧
8—回油管路 9—纵拉杆 10—控制阀与动力缸后腔油管
2.全液压转向
图4-14 全液压转向系统布置简图 1—转向盘 2—全液压转向器 3—高压油管
4—转向液压缸 5—扇形板
2.全液压转向
图4-15 全液压转向系统的工作原理图 1—液压泵 2—油箱 3—过滤器 4—阀套 5—阀芯 6—回位弹簧
7—计量马达 8—转向液压缸 9—转向盘