无线遥控技术在起重机上的应用

2008年第5期本钢技术33

无线遥控技术在起重机上的应用

李 萌

(本钢炼铁厂，辽宁 本溪117021)

摘 要：介绍了无线遥控技术在起重机上使用所具备的特点，以及目前该技术使用的概况，并

说明了它的优点、分类和应用。

关键词：无线遥控；起重机；应用

中图分类号：TH21文献标识码：B

The Wireless Telecontrol Applied to Crane

LI Meng

（Iron Making Plant，BX STEEL，Liaoning Benxi 117021）

Abstract：This article introduce characteristic of applying wireless telecontrol in crane ,and this

technique at present. The article also introduces the excellence and sort of wireless telecontrol in crane.

Keywords：wireless telecontrol；crane；applying

在科学技术不断发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用电视机、空调等都使用遥控技术来进行操作，遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来随心所欲地从远距离进行控制。无线遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力，由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中无线遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。

日常生活中使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主要是以无线信号进行传输的方式。

以下就起重机用工业无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。

1 起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点

1.1 可靠性

遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高度的可靠性。

1.2 安全性

遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。1.3 抗干扰性强

能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。

1.4 能够在恶劣环境中使用

必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。

1.5 轻小型便于操作

发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。

2 起重机用无线遥控系统的发展概况

50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。

60年代，以德国HBC为代表的遥控系统制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力，实现自动控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起人们的重视。

本钢技术 2008年第5期34

最初研制的遥控系统的通讯方式为频分制周期传送方式，即每个操作指令要配置一个频率信号。

70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。

70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性和安全性有了很大提高。

80年代，采用了集成电路，开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。

90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路，使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。

近年来，又研制出了具有自动跳频技术(即DECT技术)、自动频率管理技术(即AFM技术)和各类总线输出的遥控系统。

3 起重机使用遥控系统具有以下几个优点

3.1 节省人力

对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一个人承担，操作者可直视操作，不需要指挥。

对于工作效率低的起重设备，一个人可同时管理多台起重机设备。

可在起重机操纵同时，完成与其关联的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。3.2 提高工作效率

由于操作者与地面指挥由一个人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性及工作效率。

避免了过去操作人员与地面指挥之间的误解，适用于设备组装等精密安装作业。

省去司机上、下起重机所带来的诸多不便。

3.3 环境安全的提高

在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护，作业条件得到改善。

4 起重机使用遥控系统的分类

4.1 以控制方式分类

实时控制系统，必须具备双CPU控制的遥控系统。

既时控制系统，仅有专用芯片，无CPU控制的控制系统。

4.2 以操作方式分类

按键式主要用于双速以下的简单控制，国内主要用于20t以下的行车和单梁电动葫芦。

摇杆式主要用于变频、调压等需要多档位控制，国内主要用于32t以上的行车控制。

4.3 以接收器输出方式分类

继电器输出：无源触点输出方式，触点容量一般为：220V 8A

模拟量输出：标准输出为：0～5V、0～10V、4～20mA。

总线输出：CAN、Profibus-DP等

4.4 以遥控系统频率控制方式分类

不可调节式（固定式频点）：主要用于相对固定的设备，如行车等。

手动调节式（频选开关和钥匙开关调频）：主要用于常年移动的设备，如水泥泵车等。

自动调节式（DECT技术）：主要用于港口等外来频率较多的区域，如卸船机等。

5 工业无线遥控系统在起重机领域的应用

工业无线遥控系统目前应用的领域非常广泛，下面主要从以下几个方面介绍工业无线遥控系统在起重机领域的应用。

5.1 安全性

操作人员安全性：在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护。避免吊车工作时不在起始位置而操作人员需要休息而下不了吊车。

设备安全性：操作者可直视操作，大大减少了指挥者与操作者之间的误解，减少误操作，提高起重设备本身安全性和起重设备周边设备的安全性。

5.2 效率性

工作效率：由于操作者与地面指挥由一个人