光电设计大赛方案评分标准

西南科技大学首届光电设计竞赛题目及评审参数

基于太阳能动力的自动泊车系统

（一）竞赛要求

（1）设计能够自动泊车比赛车辆并且该车的所有用电全部来源于有效面积为0.2平方米的太阳能电池(太阳能电池板由组委会统一提供，标称功率30W，长宽规格：

0.65m*0.35m，按照现在的天气，功率约为20-30W，建议

在电路及车体设计和电动机的选择上注意考虑),可采用任意面积的聚光系统。

（2）赛道为一个丁字路口，用丁字路口模拟实际生活中的停车库。直道部分宽为1m，长度约为10m。停车库部分宽为0.9m，长为1.5m。在车库口有一条停车线（见下图）；

（3）在赛道各部分均可自行设臵引导系统，以此引导小车进入适当停车位。引导装臵可以由外部电源供电；

（4）车辆在直道中行进时，车轮不可触碰车道边线。

（5）车身在进入车库过程中不可以触碰车库两壁以及车库底壁。停车后车辆必须在车库边界线内部，且车辆的全部必须过车库的那条停车线且停稳（表示车已入库，停止计时）；?如果一直僵持不入库？

（6）比赛开始后，参赛人员不得进入跑道内对车辆的行驶进行人为干预。

（7）参赛车辆长不小于0.5m，宽不低于0.35m；

（8）竞赛对车辆高矮、形状、重量等均无任何限制。

（9）小车不能通过程序预先设定运行轨道，不能使用一切遥控装臵，不能在跑道内设臵任何硬件障碍物来直接接触小车并使之运动状态发生改变。

（10）进入车库只能使用以下四种方案：

a. 采用寻线方案使车辆直接拐入车库

b. 采用光电导航及其他方案使车辆直接拐进车库中

c. 采用寻线方案使车辆倒入车库

d. 采用光电导航？及其他方案使车辆倒入车库

其中，a方案为本次竞赛标准方案，b、c、d方案为提高方案，参赛队可从中选取一种参赛。（注：若采用倒入方式进入车库，则车身须全部驶过倒车线（见下图），再倒车。）

（二）评审参数

（1）比赛采用计时制，从开始指令下达至车辆完全进入出库，并且通过停车线停稳，则计时停止；本队得分=行驶时间+违规时间+方案时间；

（2）在直道中行进时，若车轮触碰车道边线，则视为违

规，给予不超过2分钟调试时间，进行下一次比赛；？

（3）进入车库的过程中，车辆每碰到车库边壁一次，加时间10秒。若车辆触碰到车库底壁则时间加20秒，如果赛车冲出跑道（挡板位臵发生明显改变），则视为违规，给予不超过2分钟调试时间，进行下一次比赛；

（4）若车辆无法倒入车库，或者车体没有完全停靠在车库内（以实际场地划线为准）的，则没有比赛成绩；

（5）在比赛过程中：

若使用a方案，则比赛最终耗时=车辆行驶时间+违规加时+30秒

若使用b方案，则比赛最终耗时=车辆行驶时间+违规加时-10秒

若使用c方案，则比赛最终耗时=车辆行驶时间+违规加时-40秒

若使用d方案，则比赛最终耗时=车辆行驶时间+违规加时-80秒

（6）车辆不符合比赛要求，比赛过程中不遵守比赛纪律的一律取消其比赛资格；

（7）经过以上核算后，比赛最终成绩按时间排名；

三、比赛方案：

鉴于太阳能电池板依赖于天气情况，本次光电设计大赛将采用两套比赛方案。

方案一：若当天阳光充足，比赛将全程使用太阳能电池进行；若比赛进行到最后三组之前，由于天气原因，参赛车辆不能由太阳能电池驱动，则所有参赛队换用蓄电池重新进行比赛；若比赛进行到最后三组，由于天气原因，该参赛车不能由太阳能电池驱动，则最后三组可采用蓄电池进行比赛（若能正常完成比赛则给予优胜奖）；

方案二：若当天的天气情况太阳能电池板不能正常工作，本次比赛各参赛队直接使用蓄电池进行比赛（蓄电池自备），蓄电池规格参数（12V 1.2Ah）；

四、注意事项：

1.本次比赛采用抽签的方式决定参赛队比赛的先后顺序，

比赛实行一轮淘汰制，每个参赛队均有两次机会，以最

佳成绩作为比赛成绩。

2.太阳能电池板作为车体的一部分。

3.若有人为不可控因素导致某队比赛不能正常进行（不算

违规），则该参赛队可重新比赛。

4.若在某队正常比赛过程中出现短暂性阳光不足，根据天

气情况延长最多10分钟重新进行比赛。