汽车创新设计大赛

“晶马杯”

第三届汽车创新设计赛

参赛作品

消除“内轮差”隐患的安全预警系统指导老师：薛龙,李骏

小组成员：刘敦开、肖强、熊淑云

目录

目录 (2)

一、目的意义及设计背景 (3)

二、相关设计现状 (4)

（1）大型车辆试装盲区雷达，行人靠近即报警 (5)

（2）技术眼破解，内轮差杀手 (5)

（3)西南交大首创“弯道安全警示系统” (6)

（4）对相关设计现状的分析 (7)

三方案设计图及原理介绍 (9)

3.1 方案流程图 (9)

3.2 方案原理总体说明 (10)

3.3 各部分原理细则 (10)

3.31 内轮差面积的计算 (10)

3.32 感应部分原理 (16)

1，转弯传感器的结构及工作原理 (16)

2，激光雷达的结构及工作原理 (17)

3.33 驾驶室内的HUD技术 (18)

3.34 语音报警提示系统.............................................................................19.

3.4 本方案综合优点 (20)

3.5 成本预算....................................................................................................20. 四总结............................................................................................................21.

一，目的意义及设计背景

随着国民经济不断地增长，中国汽车的行业得到了飞速的发展，我们不可否认这给我们的生活带来了巨大的便利。然而，在汽车便利人们生活的同时，也带来的一些隐患。我们都有过这样的经历，在路口等红灯时，明明感觉自己站的离转车辆并不是很近，但当车辆经过时，还是会贴过来。这就是由车辆“内轮差”的原因引起的。所谓的内轮差，就是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差，即车辆转弯时，前后车轮的运动轨迹不重合。

据统计，2014年1至10月份，无锡市工程运输车辆事故已经死亡62人。交警分许，多起涉及工程车的交通事故，都发生在车辆右转弯时。原因是像水泥罐车这种大型工程车的车身都比较长，尤其是车头转过去以后，还有很长的车身没有转过来，形成了内轮差的视觉盲区，一旦非机动车或行人步入内轮差范围内，就会被后车身拖入车内并遭碾压。受害者大部分是电动车驾驶者，这说明离工程车最近的电动车或自行车没有得到很有效的保护措施来使自己的人身安全得到保障。

提起内轮差，不少市民都一头雾水，但要说起因车辆转弯时距离太近而丧命的交通事故时，不少行人仍不寒而栗。在济南涉及电动车交通事故中，因内轮差诱发的事故达到三成以上。

今年5月23号14时20分许，济南市民杜仁良驾驶重型仓栅式货车，在历城区盖世五金市场四号院处由西向南转弯时，将驾驶电动车同向行驶的康永挂到后碾压，造成康永的当场死亡，而这起事故的根本原因就是由于车辆存在内轮差导致的。

今年9月七号22时38分，一辆工程车在北大街右转驶上通汇桥路时，撞倒了同向直行的一辆电动车，导致电动车上搭载的一名14岁女孩坠地受伤。交巡警部门查明，工程车的转弯车速仅为11公里每小时如此慢的车速，为啥电动车躲闪不及被撞到呢？

2014年4月18日一位年逾七旬老人，在骑自行车给儿子儿媳送饭途中，不幸被一辆转弯的大货车后轮碾压致死。

2014年8月13日8点44分，官塘桥路由北向南至官驸路路口处，一辆混凝土车右转时与一辆电动车相撞，导致电动车车主当场死亡。。。。。。

图1-1右转弯惨剧

因此，为了避免类似的惨剧发生，不幸和骑电动车的市民为了确保安全，千万不要离转弯车太近，遇到大型车更应该远离两米以上。特别是在绿灯时，不要抢先超过正在转弯的机动工程车。更不要在红灯时，超越斑马线停留，那样很容易被转弯车辆的内外轮差卷入车轮。

二、相关设计现状

针对现在频频由内轮差引发的交通事故现状，我们集思广益，进行了一定的思考，查阅了不少相关资料和专利。

(1)大型车辆试装盲区雷达，行人靠近即自动报警

图1-2内轮差的形成

苏州工业园区交巡大队试点在两家大型运输企业的大型车辆上安装盲区后视探头和雷达侧方位报警器。这种报警器可通过实时影像、雷达报警，让驾驶员在车内就能清楚掌握到右转弯时附近区域的情况，消除渣土车的视觉盲区带来的交通事故隐患。

据介绍，工况较好的车辆都推荐安装后视探头，发动车辆后，眼前的液晶屏自动显示右侧的盲区画面；挂档倒车，安装在尾部的高清探头也将后方画面实时传送至屏幕。而工况较差的车辆，为避免摄像头被污染，则推荐安装雷达报警器，只要有电动车、自行车、行人靠近车身1.5米范围内，驾驶室内报警器就会报警。并且目前园区范围内所有申请通行证的渣土车都强制安装右转弯提醒蜂鸣器，提示靠近的路人小心避让。下一步，园区交巡警将在辖区推广盲区后视探头和雷达侧方位报警器。

(2)“技术眼”破解“内轮差”杀手

园区交巡警大队民警经研究，摸索出给大型车辆侧面安装报警雷达的办法：大型车的报警雷达系统安装在车辆右侧，重点监测两个区域：一是车右前方和前轮附近，主要是解决司机的视角盲区，防止前轮伤人；另一个则是车后轮的前方及车后轮，主要解决内轮差，防止后轮伤人。也就是说，给大车侧面装上一双“技术眼”，让司机能第一时间感受到边上有人，这样就能很大程度上避免和减少事故的发生.。

我们了解到，安装了报警雷达的车辆，在行进过程中，车辆要左转或右转，当驾驶员拨动转向灯开关后系统即被唤醒启动，相应侧面的倒车雷达探头或摄像头开始工作，时刻探测盲区内的人员和障碍物，当探头距成人1.7米时，民警表示，这个距离也是反复实验得到的结果，因为一旦最远距离设置过大，会对正常的相邻的车辆报警，形成误报。根据国外经验，不采用开车即启动的方式是因为当车辆正常进行中会对相邻车辆不断地报警，致使驾驶员产生听觉麻痹，总觉得是“狼来了”，真是的报警声因混淆而被掩盖，反而得不到重视。相反，当司机拨回转向灯开关后系统休眠。

但只雷达探头的探测范围呈梧桐叶形状，其波束由多个“波瓣”组成，其存在“探测空隙”，按照障碍物距离的危险等级分为3档，用缓急不同的声音提示报警，并根据车身不同摆动幅度采用梯形探测距离限制。一般来说，8米左右车