积放式悬挂输送机及其在生产中的应用

４ 总结
利用积放式悬挂输送机的快慢链转换技 术合理地解决了积放式输送线因超载停车的 难题，在保证产量的情况下，又实现了运行 的平稳性，提高了输送机的使用寿命。该方 案在某汽车生产厂得到应用，所用成本比较 低，运行良好，经验值得推广。
连
续
图 ７ 采用快慢链输送
输 理。首先，由慢速链把物品送至水平轨道 Ａ 处 （ 换 送 链轨段），此时慢速链绕出，快速链绕入并把物品迅
承载轨道运行的部件。一般的单车、双车或三车携带
一个吊具。使用最广的是双车带一吊具。但各种规格
小车载重量不同。
２ 快慢链转换原理
积放式悬挂输送机的牵引链条由链支撑小车支承 并沿牵引轨道运行。货物由载货小车承载小车组支撑 并沿承载轨道运动。承载小车组一般为两车组，即由 前小车和后小车组成。在前承载小车的前端装有一个 和前铲铰接并可以升降的升降爪（ 正常情况下升降爪 在自重作用下处于抬起状态），后承载小车尾端装有 楔形尾板，通常承载小车组通过牵引链条的推杆推动
类损失的一半左右，它与流量的平方成正比。所以为
了减少水泵的水力损失，提高水泵效率，应使液流各
断面变化平缓，速度大小合理，并选用合适的叶轮、
导叶型线和出入安置角。在日常使用维护中，还应提
高过流部件的表面光洁度，避免锈蚀、堵塞。具体措
施是：对泵体和叶轮铸件进行喷丸处理，控制表面粗
糙度在 Ｒａ １２．５ 以上，并涂防锈漆，并应经常检查流 量计上的流量是否正常，流量过大或过小，都表明水
牵引轨道相应地压低了一个距离 （称为压轨段），当前
连
续 小车的升降爪跟转弯的牵引链的牵引链条推杆脱开 输 时，后面过来的链条推杆能够跟后小车上的过渡爪相 送 啮合，并将载货小车推过两条牵引链间的空档。一旦
越过了这一空档，接车线上的牵引链推杆正好跟小车
的升降爪进入啮合并将小车带走（ 注意：为了不使前
以大大减少吊具数量 （即 吊挂间距加大），降低链条牵
引力，减少轨道上的负荷，提高使用寿命。积放式输
送机每一个工位前都有一定的储存，使生产具有一定 的弹性。当某个工位发生故障时，在规定修复时间
１．外链片 ２．销轴 ３．内链片 ４．推杆外链片 图 １ 牵引链条
内，系统可以正常地工作而不受任何影响。采用积放 式输送机可以使整个工厂里所有的工序都连接起来成 为一个完整的系统，用计算机进行控制，使物流系统 根据生产情况来确定最佳的物料流动。
欢迎订阅！ 欢迎投稿！ 欢迎刊登广告！
运用快链后每辆汽车经过爬坡段 （ＡＢ 段 ） 所用
的时间与慢链经过一个吊挂间距所用的时间相同。
小车上的止逸爪推接车线链条推杆，接车线牵引轨道
一般要抬高一个距离，称为抬轨段）。由于送车线与
接车线的速度可以不同，故将这个原理称为快慢链转
换原理。
３ 在生产实践中的运用
３．１ 问题的提出
某一大型汽车生产厂，厂房设计时考虑到节省厂 房建筑面积，而把厂房高设计成两层，某些工艺流程 布置在楼上车间，所以要把半成品汽车从楼下输送到 楼上，如图 ６ 所示。一楼的输送线标高为 ６ ０００ ｍｍ， 二楼输送线标高为 １６ ０００ ｍｍ，所以输送链必须把物 品提升的垂直高度为 １０ ０００ ｍｍ。通常的做法是采用 一根输送线来完成上述任务。由于汽车生产厂是按年 产量来设计生产线的，所以如图所示在从一楼到二楼
３．２ 技术分析
对该事故进行仔细分析，并采用逐点张力计算， 得出如下结论：大爬坡处出现载荷集中，链条在该处 的张力大于牵引力，导致爬行及停车。解决的办法 是：将输送线吊挂间距加大即全线悬挂的载荷减少， 从而使最大局部张力小于牵引力。这只是解决了爬行 与停车的问题，但汽车生产的产量下降了，经济效益 达不到预定目标。如果考虑到积放式悬挂输送机具有 转换链的优点，这个问题就迎刃而解了。
光轮转向道岔和滚子组转向道岔。
载货小车沿输送机系统不同路线运行是依靠道岔
来进分流的，载货小车上携带有发号杆，每一个岔道
有“ 认址”装置 （信号拾取器），以控制载货小车的运
行路线。承载小车上的发号杆经过信号拾取器时，信
号被拾取，ＰＬＣ 将决定小车的去向。
（９）载货小车 是积放式输送机系统携带载荷并沿
以上三项损失，无疑引起效率的降低，特别是水 力损失影响最大。因此，在使用中做好水泵的维修养 护，使之经常处于良好的运行状态而提高水泵效率， 既节约了能源，又提高了供水效益。□
（收稿日期：２００５－０５－０８）
Mining & Processing Equipment
积放式悬挂输送机及其在生产中的应用
失、轴与轴封之间的摩擦损失及叶轮两侧盖板和液体
叶轮、泵壳等） 产生的水力摩擦、涡流和水力撞击等
间发生的摩擦损失。其中叶轮两侧盖板与水所产生的
项损失所形成。即沿程摩擦损失、旋流损失和冲击损
失。损失大小可用下式表示：hｍ＝ＡＱ ２ （Ａ为系数）， 此类损失的发生主要与过流表面的粗糙度和水泵实际
运行状态偏离设计工况有关，其中沿程摩擦损失占此
第 ３３卷 ２００５年第８期
（４）滚子回转装置 是用来导引牵引链水平转向，
并为之提供光滑过渡的部件。滚子内装有滚珠轴承。
（５）光轮回转装置 同样是用来导引牵引链条水平
转向并为之提供光滑过渡的部件。转毂内装有滚子轴
承。
（６）张紧装置 是吸收牵引链条从传动装置绕出时
所产生松驰并保持一定的张力装置。张紧装置一般采
速带走，经过爬坡段，直至把物品送到二楼输送轨道
水平段 Ｂ 处 （ 换链轨段 ），此时快速链绕出，慢速链
绕入，由慢速链把物品送入下一个工位。而当快速链
在高处绕出，物品脱离快速链时，在低处的水平轨道
Ａ处 ，又有一个物品被快速链带走，就这样，物品就
一个接一个由快速链牵引经过爬坡段送至二楼水平轨
道Ｂ处 ，然后再由慢速链送至相应的工位。由于快速
来源在于这类输送机运送的物品可以在线路中任意一
点停止下来并可以积存起来，也可以根据需要重新开
始运行，既能够担负简单的物料搬运功能，又能解决
复杂物料储运问题，还能够预测生产中出现的问题，
在这些问题影响到生产之前对其进行调整和补偿。
积放式输送机能高速地向工位传送工件，节省了
工位间的传递时间，提高了生产效率。高速传送还可
慢链转换损失时间为 ｔ，则 Ｔ ２ ＝ Ｓ２ ／Ｖ ２ ＋ ２ｔ 可得快链的速度为 Ｖ ２ ＝ Ｖ１Ｓ２ ／ （Ｄ － ２Ｖ１ｔ ） 以上只考虑了快链每次只输送一辆汽车，如果
按这种方案计算，快链速度过大，还需进一步改 进。因为速度太大对积放式悬挂输送机来讲不易实 现，即使可能达到，也会因振动过大影响运行的平 稳性，从而导致不必要的事故。因此，必须合理地 控制快链的速度，可以考虑在快链的承载极限内每 次输送两辆、三辆或更多汽车，而且可以通过同样 的方法计算出快链的速度。在这点上，企业可以根 据自身的特点来改进。
如图 ７ 所示，在输送线爬坡处采用快慢链转换原
积放式悬挂输送机及其在生产中的应用
ＡＢ 段 ）所用的时间为 Ｔ２＝ Ｓ２ ／Ｖ２ 根据Ｔ１＝Ｔ２ 得 Ｖ ２＝ Ｖ１Ｓ２ ／ Ｄ 若考虑快慢链转换时所损失的时间，假设每次快
第 ３３ 卷 ２００５年第 ８期
积放式悬挂输送机及其在生产中的应用
论文编号：１００１－３９５４（２００５）０８－００７８－８０
积放式悬挂输送机及其在生产中的应用
卢黎明 姜 军 胡兆吉 谢志刚
南昌大学环境科学与工程学院 江西南昌 ３３００２９
积放式悬挂输送机是应工厂自动化生产需要发展 起来的一种综合性空间输送系统。这一名词的
链每次只牵引一个物品，就不会出现悬挂的载荷过大
而导致局部张力大于牵引力，也就不会出现停车现
象。这只是一个解决问题的大概方案，但实际上我们
不仅要使输送机系统不停车，还要保证其安全运行及
达到预期的生产产量，因此，如何确定快速链的速度
是解决问题的关键。
３．３ 快速链速度的确定
参 考 文 献 （略） □ （收稿日期：２００５－０３－２４）
在线积放和存储。当停止器按指令打开时，第一辆载
货小车的升降爪由于前铲的重力而升起。这样后面运
行过来的牵引链条推杆就将第一辆载货小车带走。而
当第一辆载货小车刚一离开，尾板就跟前铲脱离，第
二辆载货小车的升降爪又升起，并且也跟着被牵引链
推杆带走。这样载货小车就一辆又一辆地陆续被带
走。因而根据生产工位需要，在控制中心的指令下，
积放式输送机同时具备板式输送机、滚பைடு நூலகம்输送
的一对槽钢 （ 承载轨道 ） 所组成，上下层轨道都是 由优质合金结构钢制作。具有高强度和耐磨性，链 支承小车沿牵引轨道运行，载货小车沿承载轨道运 行，如图 ２。
机、台式输送机及通用悬挂输送机的各种功能。因
连 此，采用积放式输送机能最大限度地减少各种辅助运 续 输设备，从而减少总投资费用。
积放式输送机能完全实现物料的在线传送和动态存
储。从而携带货物的载荷小车可以在任一工位上停下
来等待完成
一定的工艺
作业。作业
完成后货物
又向下一个
工序传送。
积放式
图 ５ 快慢链转换原理图
悬挂输送机 还可以完成
载货小车从一条牵引链向另一条牵引链的传递。若将
前一个轨道叫作送车线，把后一个轨道叫作接车线，
即承载小车要从送车线转入接车线。前面的送车线的
电机、减速机、机架和驱动链条组成。驱动装置具有
（２）轨道 轨道由上层工字钢 （牵引轨道） 和下层
机械过载断电和电流过热断电器双重保护。
abababababababababababababababababababababababababababababababababababababababab
（２） 水力损失 主要由水流经泵的过流部分（ 如
用弹簧、压缩空气或压力油来提供链条的张力。
（７）停止器 是输送机系统中控制载货小车停止和
运行的装置。
（８）道 岔 是在积放式输送机系统中控制载货小车
运行路线的
装置。道岔
控制方式分
为有控道岔
（分支道岔）和
无控道岔 （合
流道岔）。有
控道岔又分
为手动和自
动两种形 式。按链条 走向可分为
１．括架 ２．牵引机 ３．承载机 ４．岔舌装置 图 ３ 道岔
输 送
１ 关键部件
积放式悬挂输送机系统是由标准化部件组配而
成，主要部件包括：驱动装置、张紧装置、轨道、牵
引链条、回转装置、链支撑小车、积放承载小车组、 道岔、停止器等。
图 ２ 积放式输送机轨道
（１）牵引链条 牵引链条由外链片、内链片、销
（３）驱动装置 是提供牵引链条动力的装置。它由
轴、推杆外链片及链支承小车等组成，见图 １。
前承载小车的升降爪实现沿承载轨道运行。在需要停
止的工位 （如装配工位）时 ，控制中心指挥停止器发生
动作，停止器压下前承载小车的升降爪，牵引链条的
推杆与前承载小车的升降爪脱开，承载小车组实现在
线停止。紧接着，第二个承载车组到来，它的前承载
小车的升降爪被第一个承载车组的后承载小车的尾板
压下，升降爪与推杆脱开，依次类推，实现多车组的
泵工作在非高效区，这时应该及时进行调整，力求使
水泵在额定状况下运行，以减少水力损失。
７７８８
（３） 机械损失 包括泵轴在轴承内转动的摩擦损
摩擦损失占此类损失的比例较大。它是由于叶轮在充 满液体的泵壳内旋转，叶轮盖板外表面与液体发生相 互摩擦引起的损失。所以为了提高效率减少损失应使 叶轮的轮盘表面光滑，防止锈蚀，此外为了减少机械 损失，在使用中还应关注填料压盖的压紧程度，使水 能一滴一滴的间歇漏出压盖外缘为宜，并应经常检查 泵与电机的轴承和机壳温升，一般不超过 ７０℃。保证 轴承润滑良好，运行时不可缺油或油量过多，油质要 符合标准，尽量减少摩擦损失。
１．升降爪 ２．前铲 ３．尾板 图４ 积放式悬挂输送机的工作原理图
图 ６ 采用单链输送
Mining & Processing Equipment
７７ ９９
第 ３３ 卷 ２００５年第 ８期
输送线的爬坡段，承载轨上所悬挂的半成品汽车数量 是一定的，而且线路很长，当整个生产线安装和检验 完毕正式投入生产使用时，前几分钟生产线使用正 常，但经过一段时间，输送线出现爬行（ 即运动不连 续）现象，继而出现停车现象。而输送系统一旦瘫 痪，就会造成全线停产，给企业带来巨大的经济损 失。为此，简要介绍一下此类问题的解决方法是必要 的。