案例6-抢答器设计(外部中断)

void main(void) {
OUTA=1;OUTB=1;OUTC=1;OUTD=1; IT0=1; IT1=1; EX0=1; EX1=1; EA=1; while(1) {
T1 （P3. 5）
＋Vcc
中断如何扩充1-定时器
• 定时器中断作为外部中断使用（软件）
定时器T1对外部计数
/*TH1、TL1采用16进制赋值*/
void T1_ISR(void) interrupt 3
｛
/*中断服务程序*/
｝
void main(void)
{ TMOD=（TMOD&0x0f)|0x60;
• 中断嵌套:当CPU正在处理一个优 先级低的中断请求的时，如果发 生另一个优先级比它高的中断请 求，CPU能暂停当前处理的中断， 转去处理优先级高的中断请求， 待处理完以后，再回到原来正在 处理的低级中断程序，这种高级 中断源能中断低级中断源的中断 处理称为中断嵌套。
8051中断系统
• 8051单片机有 – 5个中断源 – 2个中断优先级(2级中断嵌套),优先级可通Байду номын сангаас编程实现
• 中断嵌套
8051中断系统
• 中断：当CPU正处理某项事务时，若外 界或内部发生紧急事件，要求CPU暂停 正在处理的工作转而去处理这个紧急事 件，待处理完以后再回到原来被中断的 地方，继续执行原来被中断了的程序， 这样的过程称为中断。（堆栈）
8051中断系统
• 中断优先级:当几个中断源同时 请求中断时，CPU应优先响应最 需紧急处理的中断请求。为此， 需要规定各个中断源的优先级。 在优先级高的中断请求处理完了 以后。再响应优先级低的中断请 求。
• 问提：中断标志IE0的产生与中断使能是否有关？
8051 INT0相关寄存器与控制位
INT0中断方式执行流程
#include "reg51.h" sbit S0=P3^2; sbit D0=P0^0; void delay(unsigned int n) {
unsigned int i; for(i=0;i<n;i++)
delay(20000);
}
}
主程序
中断响应
初始化中断
中断服务程序
等待中断
自动清中断标志
……
返回中断
中断如何扩充1-定时器
• 定时器中断作为外部中断使用 – 把8051的T0 、T1用作对外部脉冲计数方式。每当P3.4（T0） 或P3.3（T1）引脚上发生负跳变时， T0、T1计数器加1。利 用这个特性，可以把P3.4和P3.5引脚作为外部中断请求输入 线，而定时器的溢出中断作为外部中断请求标志。
案例6-抢答器设计（外部中断）
物理与电子工程学院 2014.11
8051中断系统
• 中断
• 中断源:向CPU提出中断请求的源称为中断源 – 外部中断：INT0、INT1 – 定时/计数器：T0、T1 – 串行口：RXD、TXD
• 中断优先级：同时有两个以上中断提出申请或执行一个中断时又 有一个中断申请 – 默认:中断编号越小，优先级越高 – 自定义:通过中断优先级寄存器设置
0
0003H
T0中断
1
000BH
INT1中断
2
T1中断
3
0013H 001BH
串行口中断
4
T2中断
5
0023H 002BH
中断优先级 高
低
例1
+5V
+5V
R20
1K P32_INT0
S0
R8
1K
D0
• 如图按下S0,对D0取反 – 查询方式 – 中断方式
P00
GND
独立按键电路
例1-查询方式
+5V
• IE（中断允许寄存器）：中断源的中断请求是否能得到响应，受IE 的控制；EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA
• IP（中断优先级寄存器）：各个中断源的优先级可由IP的各位来确 定；同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑 来确定响应的次序。 PX0 PT0 PX1 PT1 PS
D0=~D0;
} pre_S0=S0; } }
• 查询方式存在问题： 实时性
8051 INT0中断原理
• 当INT0引脚输入如下信号： –下降沿（IT0=1）或 –低电平（IT0=0）
• CPU自动（硬件）产生中断标志（IE0=1）
• 此时 – 若INT0中断允许（使能EX0=1，EA=1），则CPU立即停止当前程序， 跳转到INT0对应的中断入口（ROM保留地址0x0003）执行中断服务程 序（中断服务程序后CPU自动对中断标志清零：IE0=0），待INT0中 断服务程序执行完毕后再回原执行程序处； – 若INT0中断未允许，则程序不能跳转到INT0中断入口，不执行中断 服务程序（中断标志IE0不能自动清0）。
8051中断系统
8051中断系统
• 8051五个中断源 – INT0中断（P3.2） – T0中断 （P3.4） – INT1中断（P3.3） – T1中断 （P3.5） – 串行中断（P3.0、P3.1）
8051中断系统-中断号与入口地址
中断源 中断号（n） 中断入口地址（8n+3）
INT0中断
; }
void INT0_ISR(void) interrupt 0 {
D0=~D0; }
void main (void)
{
IT0=1;
//外部中断触发方式:下降沿
EX0 = 1;
//INT0中断使能
EA = 1;
//总中断使能
while(1) //等待中断标志IE0的到来
{
delay(20000);
+5V
R20
1K P32_INT0
S0
R8
1K
D0
P00
GND
独立按键电路
• 查询方式
#include "reg51.h" sbit S0=P3^2; sbit D0=P0^0; void main(void) {
bit pre_S0=1; while(1) {
if(pre_S0==1&&S0==0)//S0按下 {
ET1=1; EA=1; TH1=0xFF; TL1=0xFF;
TR1=1;
T1 （P3. 5）
while(1);
｝
中断如何扩充2-中断查询
• 中断和查询结合的方式
中断如何扩充2-中断查询
#include "reg51.h" sbit INA=P2^0; sbit INB=P2^1; sbit INC=P2^2; sbit IND=P2^3; sbit OUTA=P0^0; sbit OUTB=P0^1; sbit OUTC=P0^2; sbit OUTD=P0^3;