机电一体化工程师 复习资料

复习资料

一、名词解释

1.机电一体化技术：综合使用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、

检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2.变参数设计：在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，

使之适用范围发生变化的设计方式。

3.系统设计：用系统思维综合运用各有关学科的知识、技术和经验，在系统分析的基础上，

通过总体研究和详细设计，实现满足设计目标的产品研发过程。

4.静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

5.动态设计：是指研究系统在频率域的特性，借助静态设计的系统结构，通过建立系统各

组成环节的数学模型，推导出系统整体的传递函数，并利用自动控制理论的方法求得该系统的频率特性。

6.压力导轨：是指两个相对运动的导轨面间通过压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保

证两个导轨间处于液体或气体摩擦状态。

7.I/O接口：它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

8.D/A转换器：是将数字量转换成模拟量的装置。

9.A/D转换：是指通过一定的电路将模拟量转变为数字量的过程。

10.伺服控制系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度

及动力输出的自动控制系统。

11.伺服系统精度：指输出量复现输入信号要求的精确程度。

12.伺服系统工作频率：是指系统允许输入信号的频率范围。

13.步进电动机：是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。

14.逆变器：把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。

15.PWM：通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。

16.异步调制：载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步调制。

17.干扰：是指对系统的正常工作产生不良影响的内或外部因素。

18.隔离：把干扰源和接收系统隔离开来，使有用信号正常传输，而干扰耦合通道被切断，

已达到抑制干扰的目的。

19.接地：将电路、设备机壳等和作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连接，

称之谓接地。

20.制造柔性线：由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。

21.柔性制造系统：是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础

上实现物料流和信息流的自动化。

22.响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。

23.压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产

生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

24.感应同步器:感应同步器是一种使用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆

盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

25.共模干扰：往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。

26.软件滤波：用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。

27.滤波：是控制干扰传导的一种重要的方法。

28.自动化制造系统：是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件

组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。

29.计算机集成制造系统：是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务

和一体，借助于计算机的的控制和信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模式。30.数控机床：是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其

加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。

31.单片机它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集

成芯片上构成一个完整的计算机。

32.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

33.I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道

34.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。

35.直接存储器存取（DMA）硬件在外设和内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过

CPU

二、单选题

1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（B）。

A．产大

B．减小

C．不变

D．不定

2.齿轮传动的总等效惯量和传动级数（C）。

A．有关

B．无关

C．在一定级数内有关

D．在一定级数内无关

3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（C）。

A．单片机

B．2051

C．PLC

D．DSP

4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。

A．换向结构

B．转换电路

C．存储电路

D．检测环节

5.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（D）。

A．机械本体

B．动力和驱动部分

C．执行机构

D．以上都是

6.机电一体化系统（产品）开发的类型（D）。

A．开发性设计

B．适应性设计

C．变参数设计

D．以上均是

7.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）。

A．顺序控制系统

B．伺服系统

C．数控机床

D．工业机器人

8.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。

A．增加而减小

B．增加而增加