基于51单片机的四旋翼飞行器控制系统设计--
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[2]单海燕.四旋翼无人飞行器控制技术研究[D].南京：南京航空航天大学.2008
[3]秦永元.四旋翼飞行器建模与仿真研究[D].北京：国防科技大学.2010.
[4]杨志明.四旋翼飞行器自动驾驶仪设计[D].南京：南京航空航天大学.2008.
[5]姜强.四旋翼无人机飞行器姿态控制系统的设计与实现[D].大连：大连理工大学.2013.
设计工作进度安排：
第01～02周：阅读文献，翻译英文资料，成开题报告；
第03～04周：明确系统功能，确定相关器件；
第05～06周：硬件电路各模块的设计与搭建；
第07～08周：硬件电路各模块的调试；
第09～10周：软件程序的编写；
第11～12周：软件程序的整体调试；
第13～14周：测试并完善系统设计；
题目性质
结合科研
题目来源
自拟
适用专业
自动化、电气工程及其自动化
所属学院、系
电信学院自动化系
地点
东一教508
题目内容：
无人驾驶飞行器，是当前国防工业、航空航天、智能控制等领域的一个热点研究课题。四轴飞行器是无人驾驶飞行器的一种典型的结构形式。课题要求设计出四轴飞行器控制系统硬件和软件，实现飞行器在空中的平稳飞行。
具体研究内容：
1、阅读相关文献资料，确定四旋翼飞行器的总体设计方案；
2、完成基于单片机的硬件主体设计，包括机体模块、控制器模块、电机驱动模块、通讯模块等；
3、完成软件主体的设计，使用C语言编写设计程序；
4、完成整体系统实现，实现飞行器稳定飞行；
具体要求及技术参数：
1、以STC-51单片机为主控芯片，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器；
长春理工大学
毕业设计题目论证书
指导教师：
姓名：王春阳职称：教授所在部门：电信学院
姓名：________职称：_______所在部门：_____________
学生姓名：____________ 所在班级：_______________
2015年11月7日
题目名称
基于51单片机的四旋翼飞行器控制系统设计
题目来源：来源于立项课题的题目，请填写课题名称及编号、来源、经费；未立项，请填写自拟。
地点：校外地点请填写所在省份、城市、具体单位名称；校内地点请填写所在院系、实验室名称。
指导教师的相关教学及科学研究基础：
1.教学：信号与系统、数字信号处理、智能控制；
2.科研：
1）基于单片机的多点温度检测仪, 长春市酿造厂;
主、副导师分工（如联合指导，请明确填写主、副导师分工，否则请填写“独立指导”）：
独立指导
主、副导师签字：
年月日
系审核意见：
系主任签字：
年月日
本论证书由指导教师认真填写、签字后，交相关院系。由各系组织审核、题目论证完成后，由各系统一保管，并填写“系审核意见”。本论证书待毕业设计工作结束后，各学院按要求归档。
2）液晶显示器的检验工装，中国兵器工业计算机应用技术研究所.
3）一种电工电子及自动化综合实验装置.
3.论文：
[1]自供电无线热量计的设计.实验室科学.2012.4, 第15卷第2期, 169-172.
[2]基于嵌入式的无线远程书写绘画装置设计. 实验室科学. 2012. 2, 第15卷第1期, 115-118.
2、机身重量除电池外控制在800g以内；
3、通过遥控器自主控制其飞行姿态，如前后、俯仰、偏航、横滚、悬停等，可遥控距离S≥10米；
4、具有安全系数高，运动灵活的特点；
题目所涉及的相关知识：
1、单片机原理及其应用；
2、电机控制原理及应用；
3、自动控制原理；
题目性质：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其他。
第15～16周：撰写、修改论文，准备答辩。
经费使用预算：
项目
内容
经费
调研差旅费
资料费
单片机及四旋翼相关资料
100
材料费
电子元器件及其他相关设备
200
外协加工测试费
加工电路板
200
打印复印费
论文打印复印
50
其他
合计
550
参考资料与来源：
[1]聂博文 马宏绪.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J].电光与控制.2007(6):113-117.
[3]秦永元.四旋翼飞行器建模与仿真研究[D].北京：国防科技大学.2010.
[4]杨志明.四旋翼飞行器自动驾驶仪设计[D].南京：南京航空航天大学.2008.
[5]姜强.四旋翼无人机飞行器姿态控制系统的设计与实现[D].大连：大连理工大学.2013.
设计工作进度安排：
第01～02周：阅读文献，翻译英文资料，成开题报告；
第03～04周：明确系统功能，确定相关器件；
第05～06周：硬件电路各模块的设计与搭建；
第07～08周：硬件电路各模块的调试；
第09～10周：软件程序的编写；
第11～12周：软件程序的整体调试；
第13～14周：测试并完善系统设计；
题目性质
结合科研
题目来源
自拟
适用专业
自动化、电气工程及其自动化
所属学院、系
电信学院自动化系
地点
东一教508
题目内容：
无人驾驶飞行器，是当前国防工业、航空航天、智能控制等领域的一个热点研究课题。四轴飞行器是无人驾驶飞行器的一种典型的结构形式。课题要求设计出四轴飞行器控制系统硬件和软件，实现飞行器在空中的平稳飞行。
具体研究内容：
1、阅读相关文献资料，确定四旋翼飞行器的总体设计方案；
2、完成基于单片机的硬件主体设计，包括机体模块、控制器模块、电机驱动模块、通讯模块等；
3、完成软件主体的设计，使用C语言编写设计程序；
4、完成整体系统实现，实现飞行器稳定飞行；
具体要求及技术参数：
1、以STC-51单片机为主控芯片，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器；
长春理工大学
毕业设计题目论证书
指导教师：
姓名：王春阳职称：教授所在部门：电信学院
姓名：________职称：_______所在部门：_____________
学生姓名：____________ 所在班级：_______________
2015年11月7日
题目名称
基于51单片机的四旋翼飞行器控制系统设计
题目来源：来源于立项课题的题目，请填写课题名称及编号、来源、经费；未立项，请填写自拟。
地点：校外地点请填写所在省份、城市、具体单位名称；校内地点请填写所在院系、实验室名称。
指导教师的相关教学及科学研究基础：
1.教学：信号与系统、数字信号处理、智能控制；
2.科研：
1）基于单片机的多点温度检测仪, 长春市酿造厂;
主、副导师分工（如联合指导，请明确填写主、副导师分工，否则请填写“独立指导”）：
独立指导
主、副导师签字：
年月日
系审核意见：
系主任签字：
年月日
本论证书由指导教师认真填写、签字后，交相关院系。由各系组织审核、题目论证完成后，由各系统一保管，并填写“系审核意见”。本论证书待毕业设计工作结束后，各学院按要求归档。
2）液晶显示器的检验工装，中国兵器工业计算机应用技术研究所.
3）一种电工电子及自动化综合实验装置.
3.论文：
[1]自供电无线热量计的设计.实验室科学.2012.4, 第15卷第2期, 169-172.
[2]基于嵌入式的无线远程书写绘画装置设计. 实验室科学. 2012. 2, 第15卷第1期, 115-118.
2、机身重量除电池外控制在800g以内；
3、通过遥控器自主控制其飞行姿态，如前后、俯仰、偏航、横滚、悬停等，可遥控距离S≥10米；
4、具有安全系数高，运动灵活的特点；
题目所涉及的相关知识：
1、单片机原理及其应用；
2、电机控制原理及应用；
3、自动控制原理；
题目性质：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其他。
第15～16周：撰写、修改论文，准备答辩。
经费使用预算：
项目
内容
经费
调研差旅费
资料费
单片机及四旋翼相关资料
100
材料费
电子元器件及其他相关设备
200
外协加工测试费
加工电路板
200
打印复印费
论文打印复印
50
其他
合计
550
参考资料与来源：
[1]聂博文 马宏绪.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J].电光与控制.2007(6):113-117.