电力拖动与控制ppt课件
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•开关断开瞬间时产生 电弧，热空气上升将电 弧拉长而熄灭。
刀开关
2）铁壳开关
又称封闭式负载开关。是带有熔断器的刀开关放在铁或 薄铜板冲压而成的铁壳中。
注意：1、不允许随意放在地面上使用。
2、操作时不要面对开关，以免意外故障电 流使开关爆炸，铁壳飞出伤人。 3、开关外壳应可靠接地，防 止意外漏电造成触电事故。
电力拖动与控制B
成绩构 期末考试 平时
成比例
32/4
70%
20%
实验 10%
目录
第一章 绪论…………………………………… 6 第二章普通机床继电器接触器控制线路分析…14 第三章机床电气控制线路的设计…………… 148 第四章直流拖动系统………………………… 183 第五章交流无级调速系统…………………… 251
起动、停止及速度调节，满足各种生产工
艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 任务：是要实现生产机械设备、生产线、
车间甚至整个工厂的自动化。
二、本课程要求掌握的主要内容：
⒈典型机床的继电器－接触器控制系统的设计
⒉直流拖动系统的原理及应用
⒊交流拖动系统的原理及应用
第二章 普通机床继电器 接触器控制线路分析
4）自动空气开关
自动空气开关又称自动空气断路器。集控制和多 种保护功能于一身。
用途：能接通和分断电路，还能对电路 进行短路、欠压、严重过载的保护，也 可用于不频繁地启动电动机。
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路过载
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
பைடு நூலகம்
工作原理：电路过载
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
第一章 绪论
一、电力拖动在现代机床中的地位：
现代机床：由工作机构、传动机构、原动机和自 动控制四部分组成。
自动控制：指在无人参与或仅有少数人参与的情 况下，利用自控系统使被控对象或生 产过程，自动地按预定的规律去工作 的过程。
电力拖动系统的目的与任务： 目的：将电能转换为机械能，用于实现生产机械
1）刀开关 •刀开关又叫闸刀开关。分为单极、双极和三极。
符号
QS
QS
单极 双极
QS
三极
用途：一般用于不频繁操作的低压电路中， 用作接通和切断电源，或用来将电路与 电源隔离，有时也用来控制小容量电动 机的直接起动与停机。
结构：由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、 手柄和绝缘底板等组成。
刀开关一般与熔断器串
3. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电
路的一种自动控制电器，它常用在控制电动
机的主电路上。 结构
主触头
~~
弹簧
辅助 触头
常闭
常开 动铁芯
线圈 静铁芯
符号
KM
•接触器线圈
KM
•接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
主触头
KM
•接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
【学习目标】： 重点和难点：常用低压电器、普通机床 机电接触器控制线路分析。
本章主要内容
§2.1 机床电气控制线路的基本环节（本节作业） §2.2 CW6163型万能卧式车床电气控制线路 §2.3 C616型卧式车床电气控制线路 §2.4 C650型卧式车床电气控制线路 *§2.5 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 *§2.6 X62型万能升降台铣床电气控制线路 *§2.7 T68型卧式镗床电气控制线路 *§2.8 组合机床电气控制线路（本章作业）
常闭
辅触头
工作原理
• 线圈加额定电压，衔铁吸合，主触头闭合， 常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失， 触头恢复常态。
使用选择
•接触器的额定电压应大于或等于负载回路的 额定电压； • 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的 额定电压等级一致； • 额定电流应大于或等于被控主回路的额定 电流。
电路符号
FU
分类： 瓷插式RC 螺旋式RL 无填料密封式RM 有填料式RT 快速熔断器RS 自恢复熔断器
瓷插式熔断器
特点：结构紧凑，体积小，更 换溶体方便，具有较高的断流 能力，具有稳定的保护特性， 具有明显的熔断指示。
螺旋式熔断器
无填料密封式熔断器
特点：多用于低压电力网络和成套配电装置中 ， 作为较大容量电气设备的短路和连续过载保护， 是一种分断能力较大的熔断器。
§2.1机床电气控制线路的基本环节
2.1 .1 常用低压电器 用于交流1200V以下或直流1500V以下电路中 的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电 气设备称为低压电器。如闸刀、按钮、继电器、 接触器等。
1. 开关 •开关是用于接通和断开电路的电器。 常用的 开关有刀开关、铁壳开关、组合开关和自动 空气开关。
有填料式熔断器
特点：是一种大分断能力的熔断器。广泛应 用于短路电流很大的电力网络或低压配电装 置中。
选择熔体额定电流的方法：
1、电灯支线的熔体： 熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 2、一台电动机的熔体： 熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5 3、几台电动机合用的总熔体： 熔体额定电流=(1.5∽2.5)×容量最大的电动机的额 定电流，
联使用，以便在短路或
手柄
过负荷时熔断器熔断而 自动切断电路。刀开关 额定电压通常为250V和 500V，额定电流在 1500A以下。
静插座 闸刀 熔断丝 底座
安装：安装刀开关时，电源线应接在静触 点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上。 对有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀 下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断 电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装 时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断 开电源，不能反装。
工作原理：电路短路
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路短路
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路出现欠压
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路出现欠压
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
2. 熔断器
•熔断器主要作短路或严重过载保护用，串联在被保 护的线路的首端。线路正常工作时如同一根导线， 起通路作用；当线路短路或严重过载时熔断器熔断， 起到保护线路上其他电器设备的作用。
3）组合开关
组合开关也称转换开关
结构：组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于
数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触点
装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接
通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。
转轴
手柄 静触点
动触点
绝缘垫板
用途：一般用作电源的引入开关。它比刀开关 轻巧，也可以用来直接起动小容量异步电动机 和对电动机进行正、反转控制。
刀开关
2）铁壳开关
又称封闭式负载开关。是带有熔断器的刀开关放在铁或 薄铜板冲压而成的铁壳中。
注意：1、不允许随意放在地面上使用。
2、操作时不要面对开关，以免意外故障电 流使开关爆炸，铁壳飞出伤人。 3、开关外壳应可靠接地，防 止意外漏电造成触电事故。
电力拖动与控制B
成绩构 期末考试 平时
成比例
32/4
70%
20%
实验 10%
目录
第一章 绪论…………………………………… 6 第二章普通机床继电器接触器控制线路分析…14 第三章机床电气控制线路的设计…………… 148 第四章直流拖动系统………………………… 183 第五章交流无级调速系统…………………… 251
起动、停止及速度调节，满足各种生产工
艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 任务：是要实现生产机械设备、生产线、
车间甚至整个工厂的自动化。
二、本课程要求掌握的主要内容：
⒈典型机床的继电器－接触器控制系统的设计
⒉直流拖动系统的原理及应用
⒊交流拖动系统的原理及应用
第二章 普通机床继电器 接触器控制线路分析
4）自动空气开关
自动空气开关又称自动空气断路器。集控制和多 种保护功能于一身。
用途：能接通和分断电路，还能对电路 进行短路、欠压、严重过载的保护，也 可用于不频繁地启动电动机。
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路过载
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
பைடு நூலகம்
工作原理：电路过载
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
第一章 绪论
一、电力拖动在现代机床中的地位：
现代机床：由工作机构、传动机构、原动机和自 动控制四部分组成。
自动控制：指在无人参与或仅有少数人参与的情 况下，利用自控系统使被控对象或生 产过程，自动地按预定的规律去工作 的过程。
电力拖动系统的目的与任务： 目的：将电能转换为机械能，用于实现生产机械
1）刀开关 •刀开关又叫闸刀开关。分为单极、双极和三极。
符号
QS
QS
单极 双极
QS
三极
用途：一般用于不频繁操作的低压电路中， 用作接通和切断电源，或用来将电路与 电源隔离，有时也用来控制小容量电动 机的直接起动与停机。
结构：由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、 手柄和绝缘底板等组成。
刀开关一般与熔断器串
3. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电
路的一种自动控制电器，它常用在控制电动
机的主电路上。 结构
主触头
~~
弹簧
辅助 触头
常闭
常开 动铁芯
线圈 静铁芯
符号
KM
•接触器线圈
KM
•接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
主触头
KM
•接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
【学习目标】： 重点和难点：常用低压电器、普通机床 机电接触器控制线路分析。
本章主要内容
§2.1 机床电气控制线路的基本环节（本节作业） §2.2 CW6163型万能卧式车床电气控制线路 §2.3 C616型卧式车床电气控制线路 §2.4 C650型卧式车床电气控制线路 *§2.5 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 *§2.6 X62型万能升降台铣床电气控制线路 *§2.7 T68型卧式镗床电气控制线路 *§2.8 组合机床电气控制线路（本章作业）
常闭
辅触头
工作原理
• 线圈加额定电压，衔铁吸合，主触头闭合， 常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失， 触头恢复常态。
使用选择
•接触器的额定电压应大于或等于负载回路的 额定电压； • 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的 额定电压等级一致； • 额定电流应大于或等于被控主回路的额定 电流。
电路符号
FU
分类： 瓷插式RC 螺旋式RL 无填料密封式RM 有填料式RT 快速熔断器RS 自恢复熔断器
瓷插式熔断器
特点：结构紧凑，体积小，更 换溶体方便，具有较高的断流 能力，具有稳定的保护特性， 具有明显的熔断指示。
螺旋式熔断器
无填料密封式熔断器
特点：多用于低压电力网络和成套配电装置中 ， 作为较大容量电气设备的短路和连续过载保护， 是一种分断能力较大的熔断器。
§2.1机床电气控制线路的基本环节
2.1 .1 常用低压电器 用于交流1200V以下或直流1500V以下电路中 的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电 气设备称为低压电器。如闸刀、按钮、继电器、 接触器等。
1. 开关 •开关是用于接通和断开电路的电器。 常用的 开关有刀开关、铁壳开关、组合开关和自动 空气开关。
有填料式熔断器
特点：是一种大分断能力的熔断器。广泛应 用于短路电流很大的电力网络或低压配电装 置中。
选择熔体额定电流的方法：
1、电灯支线的熔体： 熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 2、一台电动机的熔体： 熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5 3、几台电动机合用的总熔体： 熔体额定电流=(1.5∽2.5)×容量最大的电动机的额 定电流，
联使用，以便在短路或
手柄
过负荷时熔断器熔断而 自动切断电路。刀开关 额定电压通常为250V和 500V，额定电流在 1500A以下。
静插座 闸刀 熔断丝 底座
安装：安装刀开关时，电源线应接在静触 点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上。 对有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀 下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断 电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装 时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断 开电源，不能反装。
工作原理：电路短路
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路短路
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路出现欠压
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
工作原理：电路出现欠压
主触点
锁钩
弹簧
双金属片 热元件
2. 熔断器
•熔断器主要作短路或严重过载保护用，串联在被保 护的线路的首端。线路正常工作时如同一根导线， 起通路作用；当线路短路或严重过载时熔断器熔断， 起到保护线路上其他电器设备的作用。
3）组合开关
组合开关也称转换开关
结构：组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于
数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触点
装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接
通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。
转轴
手柄 静触点
动触点
绝缘垫板
用途：一般用作电源的引入开关。它比刀开关 轻巧，也可以用来直接起动小容量异步电动机 和对电动机进行正、反转控制。