汽车机械转向系统

3-压簧
4-压簧垫块
5- 转向齿条 6-齿轮轴
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2.2 机械转向器
1.齿轮齿条式转向器 调整 指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。
方法二： 不装弹簧和垫片，使转向齿轮 轴的转动力矩为1～2Nm； 用塞尺测量x值； 垫片厚度为x+0.05～0.13mm； 安装弹簧、垫片，安装紧固螺 栓。
α 、β 、B、L 之间有什 么关系？
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2.1 转向系统概述
四、转向时车轮的运动规律
转向梯形关系式：
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2.1 转向系统概述
四、转向时车轮的运动规律
最小转弯半径
Rmi
n

L
sinmax
内侧最大偏转角：35°- 42°
货车最小转弯半径：7-13m
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2.1 转向系统概述
如果是多轴汽车转向，转向轮转角之间的关系与双轴汽 车基本相同
转向器角传动比 i 1
方向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。
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2.1 转向系统概述
三、转向系参数
转向传动机构角传动比 i 2
转向摇臂转角增量与方向盘所在一侧的转向节的转 角相应增量之比。
i i1i2
转向系统的力传动比 i p
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘 上的手力之比，与角传动比成正比。
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2.2 机械转向器
1.齿轮齿条式转向器 观看视频
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2.2 机械转向器
二、转向器的构造及工作原理
2. 循环球式转向器
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2.2 机械转向器
2. 循环球式转向器
两级传动副 轻型和中型货车，部分轻
型越野wk.baidu.com车
螺母
螺杆
螺母外齿条 齿扇
2.工作原理
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2.1 转向系统概述
二、机械转向系的基本组成和工作原理
与非独立悬架相适用的转向系
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2.1 转向系统概述
与独立悬架相适用的转向系
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实物图
2.1 转向系统概述
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观看视频
2.1 转向系统概述
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2.1 转向系统概述
三、转向系参数
转向系角传动比 i
方向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。
Electronic Stability Program，简称ESP 5
2.1 转向系统概述
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2.1 转向系统概述
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2.1 转向系统概述
二、机械转向系的基本组成和工作原理
1.基本组成
转向操纵机构 具体组成因车型而不同 机械转向器（固定在车上） 转向传动机构
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2.1 转向系统概述
二、机械转向系的基本组成和工作原理
转向梯形关 系式？
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2.2 机械转向器
（一）
机械转向器概述
（二）
转向器的构造及工作原理
（三）
转向器的拆检与调整
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2.2 机械转向器
一、机械转向器概述
1. 功用 增矩 改变力的传递方向 2. 类型 按转向器中传动副的结构形式分： 齿轮齿条式转向器 循环球式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器
有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如下图所 示。
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2.2 机械转向器
1.齿轮齿条式转向器
有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如下图所 示。
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2.2 机械转向器
1.齿轮齿条式转向器
调整
分解与组成
指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。
方法一：
1-调整螺塞 2-罩盖
向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小— 轻。而所需的转向盘转角过大——不够灵敏。 解决办法： 1.采用传动比可变的转向器 2.采用动力转向系统
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2.1 转向系统概述
转向盘自由行程 • 定义：转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转
向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。 • 要求：设计车速大于100km/h,自由行程<10°
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2.2 机械转向器
一、机械转向器概述
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2.2 机械转向器
3. 传动效率 1) 定义：指转向器输出功率与输入功率之比。
当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动 效率称为正传动效率，转向摇臂受到道路冲击而传到转向 盘的传动效率则称为逆传动效率。
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2.2 机械转向器
3. 传动效率 2) 从传动效率可分为 • 可逆式转向器：正、逆传动效率都很高的转向器。常用 于轿车、客车和货车。 • 极限可逆式转向器：正传动效率远大于逆传动效率的转 向器。主要用于越野车和矿用自卸汽车。 •不可逆式转向器：逆传动效率很低的转向器。在汽车上 很少采用。
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2.2 机械转向器
二、转向器的构造及工作原理
1. 齿轮齿条式转向器
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2.2 机械转向器
二、转向器的构造及工作原理
1. 齿轮齿条式转向器
5-转向齿条；6-齿轮轴；8-壳体；9-转向齿轮；13-转向节
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2.2 机械转向器
捷达轿车转向器的安装及布置如下图所示
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2.2 机械转向器
1.齿轮齿条式转向器
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2.1 转向系统概述
转向盘
转向器
转向摇臂
转向节
转向器角传动比iω1
转向传动 机构角传
动比iω2
转向系角传动比iω
iω= i *i ω1 ω2
iω1较大，货车为16～32，轿车为12～20；iω2较小，一般为1。
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2.1 转向系统概述
转向系“轻”与“灵”之间的矛盾 ： 转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转
什么是转向系统？ 是由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。
1. 功用 用于改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
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2.1 转向系统概述
一、转向系的功用、类型 2. 分类
按转向动力源的不同分为：
液压式、气压式、电控转向助力系统EPS（Electric Power Steering）
设计车速小于100km/h,自由行程<15° 如桑塔纳2000为7.7 °或10~15mm
方向盘自由行程 检查方法？
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2.1 转向系统概述
转向盘自由行程
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2.1 转向系统概述
四、转向时车轮的运动规律
内外侧车轮滚动距离不同，前、后轮怎么实现纯滚动？
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2.1 转向系统概述
三、转向时车轮的运动规律
教学目标
机械转向系的基本组成和工作原理 转向盘自由行程并实操检查
机械转向系主要部件的功用和构造 掌握常见的转向器的构造及工作原理
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2.1 转向系统概述
（一）
转向系的功用、类型
（二） 机械转向系的基本组成和工作原理
（三）
转向系参数
（四）
转向时车轮的运动规律
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2.1 转向系统概述
一、转向系的功用、类型