印前图文处理及晒版原理大作业

印前图文处理及晒版原理大作业
印前图文处理及晒版原理大作业

课程设计报告:四色胶印小册子的设计与制作

实验基本信息:

实验人员:王靖贤

实验名称:四色胶印小册子的设计与制作

实验时间:2012-9-5

实验软件:Photoshop、Illustrator

实验目的:

1. 根据课程内容中所讲的内容亲自动手做一个符合印刷标准的四色小册子,掌握制作符合印刷的印前设计需注意的问题与要求。

2. 熟练使用Photoshop图像处理软件和Illustrator图形处理软件。

3.通过使用不同形状的网点印刷,研究不同形状网点对印刷品复制的影响。

4.结合理论知识输出印前设计文件,学习用打印机驱动软件改变网点形状。

图像制作流程图:

制作步骤:

(一)图像的制作

1.打开Photoshop软件,设置图像尺寸和分辨率。

点击打开→新建,将宽度和高度全设置为126×126mm,因为图像文件应预留出血尺寸,页面四周应做出各3 mm“出血”。然后将分辨率设置为300dpi,以保证输出的清晰度,分辨率低于300dpi是不能用于印刷的。如图1所示。

2.置入素材。

在Photoshop软件中,点击文件→打开,按住Ctrl可打开不连续的图片,在PS中备用。(共7张图)

3.将背景图后置入画布。

将其拖到新建的画布中,按住Ctrl+T组合键自由变换工具,使得背景图的一部分填满整个页面。

图1 尺寸及分辨率参数设定

4.抠图。

需对三张图进入抠图处理。

第一张:折扇图。

由于折扇的边缘较平滑,因此利用软件中的钢笔工具沿折扇的边缘勾勒,勾勒完毕后成闭合图形,点击Ctrl+回车变成选区,再点击工具箱中的选择工具将其拖动到新建好的画布中即可。如图2所示。

图2 折扇抠图示意图

第二张:蝴蝶图。

设计中需要用的蝴蝶,其余背景不要,因此需将蝴蝶抠出。由于蝴蝶图边缘比较平滑,所以用钢笔工具做抠图处理即可,步骤同上,如图3。但变换为选区后,还需做羽化处理(羽化半径2像素),这样抠出的图片边缘变化平缓,不会很僵硬。羽化的快捷键为Ctrl+Alt+D 组合键。如图4所示。

图3 蝴蝶抠图示意图

图4 羽化参数设定

最后,将抠出来的折扇和蝴蝶拖入页面中,并做自由变换和调整位置,如图5所示。

图5 折扇与蝴蝶组合图

第三张:大学时的我。

同理需将大学时所照的照片中的人物抠出来。所不同的是,由于人物头发有毛毛的感觉,因此不能使用钢笔工具做抠图处理。应选用“滤镜→抽出”工具。然后再用填充工具填充图像,最后确定。

抽出工具的特点和适用范围:适用于抠取毛发类图像。

滤镜→抽出→勾勒出所需抽出的范围→点击填充工具选中范围→确定。如图6所示。最后将抠出来的人物置入新建页面中,转变为选区后,并羽化2个像素。

图6 抽出功能示意图

5.将北印图先做圆角长方形选区后置入画布中并设置变暗效果。

打开北印图,利用多边形工具|圆角矩形工具画出路径,并按Ctrl+Return组合键将其转变为选区,利用选择工具将其拖到画布中的相应位置,然后在图层面板中选择“变暗”效果,与背景图形成叠图效果。如图7所示。

图7 背景图与北印图叠合效果图

5.将图书馆图先做多边形选区后置入画布中。

利用多边形工具中的多边形,将边数设置为5,在图书馆图上做出五边形选区,利用选择工具将其拖到画布中的相应位置。如图8所示。

图8 背景图与图书馆图叠合效果图

6.将秋实园图先调图处理,再用椭圆选框工具做出选区,置入页面中。

打开秋实园图,利用“图像|调整|色彩平衡”调整图像色彩,色彩平衡参数如图9:

图9 色彩平衡参数设定

将调图后的秋实园图,利用椭圆选框工具做选区,并利用选择工具将其拖到画布中的相应位置,如图10所示。

图10 背景图与秋实园图叠合效果图

7.使用蒙版工具是所有图像融合为一个整体。

分别在北印图、秋实园图、图书馆图上使用蒙版工具,利用工具箱中的画笔工具融合图像,如图11所示。

图11 使用蒙版后的融合图

8.加入投影效果。

选中已抠取出的“人物”图层,右击该图层,选择混合选项,弹出图层样式面板,设置参数,为人物图层加入投影效果。投影效果图如图12所示,参数如图13所示。

图12 为图片加入投影效果

图13 图片投影参数设定

9.加入文字“印韵”并设置文字效果。

因为“印韵”二字是要添加文字效果的,因此不能在Illustrator中完成,只要在Photoshop 中添加。

选择工具箱中的“横排文字蒙版工具”,首先在“字符”调板中设置文字属性,如图14所示,然后在画面中单击并输入文本,编辑完成后按下Enrer键,完成文本的输入。

图14 字符调板参数设定

新建图层,使用白色将选区填充,再次新建图层,执行“选择|修改|扩展”命令,将选区扩展2个像素的距离,使用灰色将选区填充,如图15所示,最后为灰色文字图像添加图层样式,完成文字的制作。效果图如图16所示。

图14 灰色的设置

图15 文字效果图

10.调顺序整图层。

通过调整图层顺序以显示出正确的前后顺序,组合成新的图像。

11.拼合图像。

当图像制作完毕、不再修改时,为了减少图像的占用空间,需拼合图像以合并所有图层,节省空间。

点击图层→拼合图像,快捷键为Ctrl+E。

12.分色

在Photoshop 的编辑→颜色设置→CMYK→自定CMYK对话框中,选择油墨颜色为“SWOP Coated”、网点扩大“标准”、“黑色油墨限制”100%、“油墨总量限制”300%。“黑

版产生”选择“中”,底层颜色增加量/底色增益”选为20%。如图16,17所示。

图16 自定CMYK设置

图17 分色设置

然后点击图像→模式→CMYK颜色,以完成分色。

因为印刷是四色的,所以使用的图像必须为CMYK格式,否则输出分色胶片时分色错误。

最终效果如图18所示。

图18 最终效果图

13.储存图像,格式为TIFF。

点击文件→存储为→选择存储位置→选择TIFF格式→确定。如图19所示。

图19 储存为TIFF格式

(二)图形的绘制和组版

1.打开Illustrator软件,点击Ctrl+N新建画布并设置尺寸为100×100mm,栅格效果为300ppi,颜色模式为CMYK。如图20所示。

图20 新建AI画布尺寸参数

2.置入已制作好的图像

点击文件→置入→选择刚才用Photoshop制作好的图像→确定。

调整图像的位置,左右多出画布的部分即为出血。

3.添加文字。

因为文字应保证在矢量环境下处理,才能使得印刷出的文字清晰不带锯齿。选择文字工具,设置文字属性,录入文字。如图21所示。

图21 添加文字后的页面

4.绘制班级和姓名下面的背景图形。

点住矩形工具→选择圆角矩形工具→填粉色→去掉轮廓颜色→确定。

绘制完毕后,点击右键→排列→后移一层,使其在背景图上方,文字下方。

调节透明度,是北京具有透明感。如图22,23所示。

图22 透明参数设置

图23 文字效果图

5.绘制火箭。

在窗口|符号,选择“火箭”符号。如图24所示。

图24 符号面板图

调节火箭在页面中的位置,并调节透明度为50%。

6.文字转曲线。

选中画布上的所有文字,点击文字→创建轮廓,使其文字转成曲线。这样文字将不能再用文字工具编辑了,不再应用字库支持,这样做的好处一是在印刷中文字不会出现锯齿效果,二是在过RIP时不会出现因字库不全而无法解释的问题。

7.存储为PDF格式。

点击文件→存储为→保存类型为Adobe PDF→选择储存路径→保存→在“标准”里选择PDF/X-1a:2003(该格式为印刷标准文件格式)→在“标记和出血”中选中印刷标记,出

血设置为2mm→存储为PDF。如图25所示。

图25 存储为PDF文件

设计思路:

本次印前图文设计的作品主题为《印韵》,这是一幅充满印院韵味的,孕育着大学生活

中成长足迹的、带有纪念意义、值得回味的图像。印院是一个能激发每位学子远大梦想的舞台,在这里每位学子都有着空旷的发展空间,因此,本次课设选用一望无边的天际作为此次设计的背景,寓意远大的梦想在飞翔,每位学子都会抵达梦想的彼岸。

所谓印韵,就是能体现印院的特色、韵味的一些场面镜头。因此本次课程设计选用了比较有印院特色的三张照片,分别为北京印刷学院大门、秋实园以及图书馆。北京印刷学院大门的宁静,宏伟以及空旷,给人一种梦想在飞扬的感觉,让人想起鲁迅先生讲过的一句话:“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!”秋实园一年四季都会呈现不同的景象,因此不同的季节去秋实园散步或是小憩,都会给人不同的感觉,在这里,身心可以得到放松,这里来春天春意盎然,夏天绿树成荫,秋天落叶翩翩,冬天银装素裹,身心的放松才有利于学习的效率。图书馆是一方读书的圣地,对于爱书的人来说,世界上最最壮丽的宫殿,就是藏书最多的——图书馆。画面上的自己用手指着北京印刷学院大门上的“北京印刷学院”几个大字,并且笑得很开心,充分显示对大学生活的喜爱和对未来的憧憬。设计图的左上方有一把折扇和一只翩翩起舞的蝴蝶在折扇上起舞,其实蕴含的寓意很深。蝴蝶在折扇上起舞,展翅飞翔就像北印的学子在印院成长,最终成为对社会有贡献的栋梁青年。

画面上的文字“但愿每次回忆,对生活都不感到负疚”意思是希望以后每次回忆起自己的大学的学习,生活,成长或是在大学发生的一切点点滴滴,都不希望有后悔或是充满遗憾。这也与主题相呼应,记录着印院成长的足迹。

遇到的问题与收获、体会:

在本次制作过程中,遇到的问题有三个方面。

第一是:用PS处理过的图像需要存成TIFF格式的文件,颜色模式应该是CMYK模式,这样的图像置入页面中才能用于印刷。刚开始都没注意到自己的这些问题,后来发现自己存成的jpg格式和RGB模式的图像压缩率很大,文件很小。因此,用于印刷的图像应存储成无损压缩图像格式TIFF格式,颜色模式应该为CMYK模式。

第二是:PS拼合图像。在规定的尺寸下做完的TIFF图像大小和理论上的大小出入很大,左思右想也想不到多出的占用空间多在哪,因为已经合拼了各图层了,按说不应该再有额外空间了。后来,通过查资料学会了拼合图像功能,该功能就是将所有的图层合拼,并自动将合并后的图层变为“背景”层,并加锁。这样操作后,图像的大小与理论值基本一致了。

第三是:PDF文件的输出。最终页面需要打印转换成PDF,转换设置要采用“印刷质量”,印刷标记应该需要选择裁切标记、套准标记以及颜色条。

总结:

通过本次课程设计,不仅巩固了Photoshop和Illustrator软件的使用,还学习到了印前图文制作设计的思路知识,这正好与去年的《图像处理与制版原理》理论课程相结合。对以后

在实践中运用理论知识有着重要的作用。

机械原理大作业

机械原理大作业 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

机械原理大作业三 课程名称:机械原理 设计题目:齿轮传动设计 院系: 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 1、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数

2、传动比的分配计算 电动机转速min /745r n =,输出转速m in /1201r n =,min /1702r n =, min /2303r n ,带传动的最大传动比5.2max =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ,定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i 。 根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为: 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2max =p i ,滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、,定轴齿轮传动的传动比为f i ,则总传动比 令 4max 1==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数: 35,18,39,14,43,111098765======z z z z z z ;它们的齿顶高系数1=* a h ,径向间 隙系数25.0=*c ,分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 51'=。

哈工大卫星定位导航原理实验满分报告

卫星定位导航原理实验 班级:1105103班 学号:1110510304 姓名: 同组人: 2014年11月12日

实验一实时卫星位置解算及结果分析 一、实验原理 实时卫星位置解算在整个GPS接收机导航解算过程中占有重要的位置。卫星位置的解算是接收机导航解算(即解出本地接收机的纬度、经度、高度的三维位置)的基础。需要同时解算出至少四颗卫星的实时位置,才能最终确定接收机的三维位置。 对某一颗卫星进行实时位置的解算需要已知这颗卫星的星历和GPS时间。而星历和GPS 时间包含在速率为50比特/秒的导航电文中。导航电文与测距码(C/A码)共同调制L1载频后,由卫星发出。本地接收机相关接收到卫星发送的数据后,将导航电文解码得到导航数据。后续导航解算单元根据导航数据中提供的相应参数进行卫星位置解算、各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子(DOP)的计算等工作。关于各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子(DOP)的计算将在后续实验中陆续接触,这里不再赘述。 卫星的额定轨道周期是半个恒星日,或者说11小时58分钟2.05秒;各轨道接近于圆形,轨道半径(即从地球质心到卫星的额定距离)大约为26560km。由此可得卫星的平均角速度ω和平均的切向速度v s为: ω=2π/(11*3600+58*60+2.05)≈0.0001458rad/s (1.1) v s=rs*ω≈26560km*0.0001458≈3874m/s (1.2) 因此,卫星是在高速运动中的,根据GPS时间的不同以及卫星星历的不同(每颗卫星的星历两小时更新一次)可以解算出卫星的实时位置。本实验同时给出了根据当前星历推算出的卫星在11小时58分钟后的预测位置,以此来验证卫星的额定轨道周期。 本实验另一个重要的实验内容是对卫星进行相隔时间为1s的多点测量(本实验给出了三点),根据多个点的测量值,可以估计Doppler频移。 由于卫星与接收机有相对的径向运动,因此会产生Doppler效应,而出现频率偏移。Doppler频移的直接表现是接收机接收到的卫星信号不恰好在L1(1575.42MHz)频率点上,而是在L1频率上叠加了一个最大值为±5KHz左右的频率偏移,这就给前端相关器进行频域搜索,捕获卫星信号带来了困难。如果能够事先估计出大概的Doppler频偏,就会大大减小相关器捕获卫星信号的难度,缩短捕获卫星信号的时间,进而缩短接收机的启动时间。GPS 接收机的启动时间是衡量接收机性能好坏的重要参数之一,而卫星信号的快速捕获,缩短接收机的启动时间也是目前GNSS业界的热点问题。 本实验中Doppler频移的预测与后续《可视卫星位置预测》实验是紧密联系的,可视卫星位置预测中也包括对Doppler频移的预测。本实验将给出根据卫星位置和本地接收机的初始位置预测Doppler频移的方法。 有了卫星位置和本地接收机的初始位置,就可以根据空间两点间的距离公式,得出卫星距接收机的距离d。记录同一卫星在短时间t内经过的两点的空间坐标S1和S2,就可以分别得到这两点距接收机的距离d1和d2。只要相隔时间t取的较小(本实验取t=1s),|d1-d2|/t 就可以近似认为是卫星与接收机在t时间内的平均相对径向运动速度,再将此速度转换为频率的形式就可以得到大致的Doppler频移。 设本地接收机的初始位置为R(x r,y r,z r),记录的卫星两点空间坐标为S1(x1,y1,z1)、S2(x2,y2,z2),相隔时间为t,卫星与接收机平均相对径向运动速度为v d,光速为c,Doppler 频移为f d,则Doppler频移预测的具体公式如下所示: d1=[(x1-x r)2+(y1-yr)2+(z1-z r)2]1/2 (1.3) d2=[(x2-x r)2+(y2-y r)2+(z2-z r)2]1/2(1.4)

系统工程88 大作业

系统工程作业 《关于大学生选购电脑的分析》 09工商3班王浩0914******** 09工商1班周世超0914******** 09工商2班李坤坤0914******** 09工商2班王亚楠0914******** 09工商2班邹鼎恒0914******** 09工商2班申庆山0914******** 2012/5/10

关于大学生选购电脑的分析 摘要: 一:问题的提出: 今年的暑期快到了,大学生购置电脑热潮的时候随之也快了,联想到我们当初第一次买电脑时的迷茫,不知道从哪些方面考虑,不知道自己需要的是什么,往往只是听从他人的个人意见,但是那不一定是自己想要的。所以我们提出这个课题,通过对身边已经熟悉电脑使用的同学的调查,分析得到一般同学的最佳购置电脑方案。 众所周知现在常见的PC机一般有台式机、笔记本和平板电脑三种形式。台式机具有笔记本计算机所无法比拟的优点。对于同价位的笔记本和台式机,台式机的配置一定比笔记本的要高。液晶显示器比较大,看起来较舒服。台式机的机箱具有空间大、通风条件好的因素而一直被人们广泛使用。台式机的机箱方便用户硬件升级,如光驱、硬盘。笔记本电脑除了追求配置更高、速度更快、性能更好、也力求使自身更轻、更小、更方便,更方便,来适应时代发速发展的需要,因为在信息高速并大量传播的今天,人们需要快速地获取最新的信息。平板电脑(英文:Tablet Personal Computer)是一种小型、方便携带的个人电脑,以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)。 二:研究方法: 利用用层次分析法把问题分解为各个组成因素,将因素按支配关系分组,建立递阶层次结构,通过两两比较的方式确定层次中诸因素的相对重要性既权重,根据有关人员的判断确定备选方案,并用模糊评价法对方案进行评价。 三:研究结果: 我们将购置电脑应该考虑的因素列举为:价格、外观、配置、售后服务、性价比、使用寿命、便于携带,并对其进行层次结构分析,结果表明价格位于最上层,是电脑选购应考虑的最关键因素;性价比和便于携带位于第二层,也是关键因素;配置、寿命、售后服务、外观位于最底层。对三种选购方案评价表明:对于一般需求的大学生而言选择购买笔记本较为合理。 四:结论: 对于购置电脑应考虑的因素,各人的偏重点不一样,本次课题研究针对于普遍要求进行分析,结果分析就有一般性,笔记本使用方便,便于携带,使用时间长,用处广泛,适合与一般大学生,购买笔记本的主要考虑因素是配置与价格! 关键词:电脑;选择;模型;方案;影响因素

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号: 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60

度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G

首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s ,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值, 对于超前校正,最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ,那么,对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω,于是,超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分:由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此,如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益,新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发,可 以画一条斜率为-20dB 且穿过(2rad/s ,-10dB )的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此,超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此,超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函,可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为

惯性导航作业

惯性导航作业

一、数据说明: 1:惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2:jlfw中为600秒的数据,陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3:初始姿态角为[2 1 90](俯仰,横滚,航向,单位为度),jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s),排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2); g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求: 1:可使用MATLAB语言编程,用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据:load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2:(1) 以系统经度为横轴,纬度为纵轴(单位均要转换为:度)做出系统位置曲线图; (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图(速度单位:m/s,时间单位:s); (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图(俯仰,横滚,航向,单位转换为:度,时间单位:s); 以上结果均要附在作业报告中。 3:在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”,写明联系方式。

系统工程大作业-客舱安全风险综合分析

客舱安全风险综合分析 与控制机制研究 一、研究目标 通过本项目研究,实现清晰辨识客舱安全危险源的诱因及促成要素,建立客舱安全危险源数据库,理清不同危险源之间的相互作用;建立危险源与危险后果之间的关系及演变过程模型。 二、研究内容 1.客舱安全危险源表现形式

2.关系及演变过程 2.1 危险源的分类 危险源应分为三类,即一类危险源、二类危险源和三类危险源。 第一类危险源是系统内存在的,处于某种状态的、能够提供导致事故的最小能量的物质。是事故发生的最基本的因素,是决定事故严重度的因素,是各种能量意外释放的主体。 第二类危险源是满足能够导致第一类危险源的能量意外释放和使意外释放的能量演变为事故所需的必要条件的一切因素。是事故发生的必要条件,是决定事故发生可能性的因素。 第三类危险源是指能够影响或导致第一二类危险源产生的因素。包括人的失误和各种环境因素。第三类危险源虽然不能直接导致事故的发生,但能对第一、二类危险源的产生有直接或间接的影响。 一起安全事故的发生,是在第三类危险源的影响与作用下,第一、二类危险源相互作用的结果。第一类危险源是导致事故的能量主体,第二类危险源是促使第一类危险源导致事故的必要条件,第三类危险

源是第一、第二类危险源出现的前提。第三类危险源的存在,促使第一、二类危险源的出现与作用;第二类危险源的存在,使第一类危险源有可能失去控制而释放危险因素。 第一类危险源决定事故后果的严重程度,第二类危险源决定事故发生的可能性大小,第三类危险源决定第一、二类危险源出现的可能性大小。对第三类危险源的辨识与控制,是实现系统本质安全化的必要条件。 2.2 重大危险源相互作用 里将风险定义为危险源发生事故的可能性和后果的乘积,其中事故的可能性为危险源事故情景发生的概率,事故的后果考虑对人员的影响,以个体死亡率表示。在以上假设的基础上,对于飞机客舱内存在的多个危险源,其对区域内某一空间地理坐标为(x,y)处产生的个人风险由下公式计算: R(x,y) = ∑f s V S (x,y) (1) 式中:R(x,y)为危险源在位置(x,y)处产生的个人风险:f s为第S 个危险源发生事故的概率;V S (x,y) 为由第S个危险源发生事故在位置(x,y)处引起个体死亡的概率。 式(1)所求的个人风险值是一系列危险源发生事故的概率和相应的死亡率乘积的简单叠加,并未考虑到多个危险源之间的相互影响。为了清除的说明危险源之间的影响,如图所示:

系统工程大作业

《系统工程》大作业 姓名:崔敏饶培培廖广旺 陈思路谢超李钦成学院:机械工程学院 班级:12 工业 1 班 指导老师:肖华秀老师

城市道路交通问题分析 ——以武汉市为例 摘要:本文首先介绍了城市道路交通拥挤堵塞的相关概念及相关研究成果,介绍了目前城市道路交通状况,指出城市道路交通面临的主要问题有交通事故频繁发生,道路容量严重不足、汽车增长速度过快、公共交通系统不完善、交通管理技术水平低下、城市道路交通发展缺乏整体的交通发展战略等,然后以武汉市为例,具体分析了武汉市道路交通现状以及道路交通问题产生的原因,运用统计软件minitab,STELLA等对武汉市车辆数据进行了主成分分析,最后根据武汉市的具体情况,给出解决城市道路交通拥挤问题的具体方法和策略。 关键词:城市交通,交通事故,交通拥挤,解决方案 一.背景资料 近年来,随着国民经济的快速增长,人流、物流、信息流以前所未有的密度涌向大中城市并向周边辐射,城市化进程明显加快,城市规模不断扩大,人口不断集中。统计资料显示:超过百万人口的大城市数量从1978年的13个增加到2011年的42个,目前城市化水平已经达到50%。此种状态在带动城市交通需求高速增长,机动车辆增加的同时,也促进城市道路负荷加重,交通事故、交通堵塞日益加剧。交通拥堵使交通延误增大,行车速度降低、时间损失、燃料费用增加、排污量增大、城市环境恶化、诱发交通事故,直接影响人们的工作效率和身体健康。 当前,城市道路交通拥堵及交通事故的发生已经成为阻碍城市快速健康发展的焦点问题之一,其所造成的经济、安全和环境等重大损失已引起社会各方的广泛关注。例如,武汉市城市主干道平均车速比十年前降低50%以上,市区38个交叉口中,严重阻塞的达到40%;为了缓解城市交通拥堵,武汉市政府对交通基础设施投资不断加大,但交通拥堵问题并没用得到明显缓解,城市交通需求与交通供给之间的矛盾日趋尖锐,道路交通拥堵现象越发严重。 二.改进方案的生成 (一)交通事故分析及改进方案

哈工大导航原理大作业

《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL ?122X G Y G Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and

哈工大 自动控制原理本科教学要求

自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分,分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号:T1043010 课程中文名称:自动控制原理 课程英文名称: Automatic Control Theory 总学时: 100 讲课学时:88 实验学时:16 习题课学时:0 上机学时: 学分:6.0 授课对象:自动控制专业本科生 先修课程:电路原理、电子技术和电机方面的有关课程;复变函数和线性代数 教材:《自动控制原理》(第三版)李友善主编,国防工业出版社,2005年 参考书:《自动控制原理》(第四版)胡寿松主编,科学出版社,2001年 《Linear Control System Analysis and Design》(第四版)清华大学出版社,2000年 一、课程教学目的: 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法:时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节,进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节,因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念(2学时) 本课程的目的及讲授内容,自动控制的基本概念和自动控制系统,开环控制与闭环控制,控制系统的组成,控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型(12学时) 控制系统微分方程的建立,传递函数的基本概念和定义,传递函数的性质,基本环节及传递函数,控制系统方框图及其绘制,方框图的变换规则,典型系统的方框图与传递函数,方框图的化简,用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析(14学时) 典型输入信号,一阶系统的瞬态响应,线性定常系统的重要性质,二阶系统的标准型及其特点,二阶系统的单位阶跃响应,二阶系统的性能指标,二阶系统的脉冲响应,二阶系统的单位速度响应,初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念,高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义,线性系统的稳定条件,劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差,稳态误差的计算:泰勒级数法和长除法,控制系统的无静差度,用终值定理计算稳态误差,减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法(12学时) 控制系统的根轨迹,绘制根轨迹的基本规则,控制系统的根轨迹分析,参数根轨迹,闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析(14学时) 频率特性的概念,典型环节频率特性的极坐标图表示,典型环节频率特性的对数坐标图表示,开环系统的对数频率特性,最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图,Nyquist稳定判据,用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性,控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标,二阶系统性能指标间的关系,高阶系统性能指标间的关系,开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正(14学时) 控制系统校正的基本方法,基本控制规律。相位超前校正网络,用频率特法确定相位超前校正参数,按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络,用频率特性法确定相位滞后校正参数,按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络,控制系统的期望频率特性,控制系统的固有频率特性,根据期望频率特性确定串联校正参数。

系统工程学论文大作业

系统工程大作业 基于系统动力学的研发投资预算研究 姓名 专业 学号

基于系统动力学的研发投资预算研究 摘要:研发投入是一种高风险的投资,研发投入过多或过少都不利于企业的发展,而如何在企业资源有限的情况下,合理安排研发投入以荻取持续的竞争能力是企业研发管理的重点。应该说,研发投入系统是一种复杂的系统,本文首先对研发投资预算的方法进行了回顾,继而提出了运用系统动力学编制研发投资预算的思路并构建了基于系统动力学的研发投资预算模型,该模型将研发系统分为研发流程、研发团队和现金流等三个子模块并描述了研发投资预算的影响因素及其作用过程。最后,以电子产品为例运用该模型模拟了四种不同研发投资预算方案的效果。 关键词:系统动力学;研发投资;研发强度;研发流程 一、问题的提出 研发支出是企业为了获取长期的竞争能力而进行的一种投资。该项投资具有较高的风险。主要体现在研发本身的特征上。研发行为具有以下特征:其一,研发投资的50%以上为工程技术人员的薪酬支出。而企业的研发形成的知识积累也蕴含于工程技术人员的身上,因此,研发人员的流动就带来了企业研发投资的损耗(Hall,2002)。其二,研发投资本身具有较高的外部性。一个企业研发的产品无法完全排斥其他企业使用该项技术(Arrow,1962)。其三,研发投资存在一种加速陷阱的现象,即随着研发投资的加大,研发投资带给企业的盈利却是不断减少的(Brown,1999)。基于研发投资的以上特征,我们认为,企业的研发投资不是投的越多越好,理论上应该存在一个最优的金额。这样如何将有限的研发资源进行合理的配置,特别是在不同的研发项目以及研发项目的不同阶段进行配置,将是企业研发投资管理的一个重要研究内容。同时,研发系统与其他商业系统一样,具有复杂的结构以及动态的特征,尤其是存在延迟效应、非线性以及多重反馈等,符合系统动力学方法应用的基本条件。系统动力学是分析研究信息反馈系统的学科,它强调系统结构与系统行为动态特性的关系,运用系统t程思想方法,

机械系统设计大作业

机械系统设计大作业

目录 第1章总体方案设计 (1) 1.1 研究给定的设计任务 (1) 1.2设计任务抽象化 (1) 1.3确定工艺原理方案 (1) 1.4工艺方案设计 (1) 1.5功能分解功能树 (2) 1.6确定每种功能方案 (2) 1.7确定边界条件 (2) 1.8方案评价 (3) 1.9方案简图 (3) 1.10总体布置 (4) 1.11总要参数的确定 (4) 1.12循环图 (4) 第2章执行系统设计 (6) 2.1运动分析 (6) 2.2动力分析 (6) 第3章传动系统设计 (9) 3.1动力机选择 (9) 3.2运动与动力参数的确定 (9) 3.3运动与动力参数确定 (9) 3.4传动零件设计计算 (10)

第1章总体方案设计1.1 研究给定的设计任务 编号名称电机冷却系统 设计单位起止时间 设计人员设计费用 设计要求 1功能主要功能:对大功率电机进行冷却 2适应性工作对象:大豆、小麦、玉米每次筛重:10kg~20kg 环境:多尘、振动 3性能动力:功率300w左右 整机重量小于25kg 外形尺寸1500×800×500 4工作能力三分钟完成一次振动分离 5可靠度98% 6使用寿命5年 7经济成本600元 8人机工程操作方便,便于筛选完的谷物收集9安全性有漏电保护 1.2设计任务抽象化 图1.1系统黑箱 1.3确定工艺原理方案 物理振动原理 1.4工艺方案设计

人工倒入适量谷物打开开关振动工作关闭电源 收集分离干净的谷物 图1.2工艺路线图 1.5功能分解功能树 图1.3功能树 1.6确定每种功能方案 分离功能:铁丝网格、带孔铁板、带孔塑料板 动力功能:电机 控制功能:开关 分功能 功能解 A B C 分离功能铁丝网格带孔铁板带孔塑料板1.7确定边界条件

哈工大导航原理大作业

哈工大导航原理大作业-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL and ?122 EL,stationary on a motionless carrier. Three gyros X G ,Y G ,Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and the accelerometer ’s is 1Hz. The output of gyros and accelerometers within 5400s are stored in MATLAB data files named gout.mat and aout.mat, containing matrices gm of 35400? and am of 35400? respectively. The format of data as shown in the tables, with 10 rows of each matrix selected. Each row represents the out of the type of sensors at each sample time.

系统工程大作业

系统工程大作业 班级:工程 1301 天伦 0123 姓名:

基于ISM/AHP 方法的大学生 就业难对策研究 高校大学生是国家宝贵的人才资源,其就业问题,关系到我国 经济建设、社会稳定和人民群众的根本利益,关系到高等教育的持 续健康协调发展,是我们党的执政能力建设的重要组成部分。做好 高校大学生的就业工作,力争让每一名大学生都能及时、充分地将 其所学的知识技能应用于社会实践,既是社会主义现代化建设事业 的现实要求,也是中华民族生存发展的长远需要。 一.大学生就业难的实际情况 现实中,中国大学生在数量、质量、结构上的供给均与用人单位的要求存在一定程度上的错位,从而导致大学生就业市场供求关系失去平衡。 从经济学角度上来说,就是供过于求。每年毕业生的人数比社会上所需要的就业岗位数量多得多,而且这个差距还在逐年的增大。有关资料表明,从2001 年至2006年全国高校毕业生从110万增加到410万, 是扩招前的四倍,而2009年更是达到了610 万的新高度,然而用 人岗位增加比例却远远小于此数目。不仅在数量上,这种差距在结构和质量上也越来越明显,专业扎堆现象严重,热门专业人才过剩。2007 年,我国大学毕业生历史性地超过了495 万人,随着大学扩招人数的 激增,一提到大学生就业难,人们很容易把责怪的矛头对准近几年 的高校扩招,然而,笔者认为,高校扩招并不是大学大学生就业难的 根本原因。从高校扩招的目的来看扩招在于让更多人受到良好的教育;从长远来看,扩招将会制造出更多的高素质人才,他们将为中

国创造出更多的就业机会。大学生就业难虽然已成为一个社会性问题,但远没有达到不可救药的程度,只是一个相对性暂时的难题。 二解析递阶模型(ISM)的建立 ①相关因素的确定 A 外部原因。 我国整体就业形势的严峻。 高等教育结构的不合理。 学校缺乏对毕业生的有针对性的就业指导。 社会和家人的观念。 B 外部原因 1)就业认知有偏差。 2)就业价值取向失衡。 3)就业能力不足。 ISM方法基本步骤如下: ① 解释结构模型基本步骤如下: 1)建立系统要素关系表;

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系统工程课程大作业 课题名称基于层次分析法和因子分析的教师教学满意度评价体系小组成员余璇(2014202097)司小菲(2014202093) 张雪艳(2014202098)黄利福(2014262050) 武晓帅(2014262043)刘静文(2014202095) 2015年1 月8日

1 本文选题背景及意义 开展高等教育的教学评价,对高等教育适应形势、面向社会、加快发展有积极的推动作用,是高等教育事业本身发展的需要。然而传统的评价方式存在某些弊端,譬如教学评价制度不公平、不合理,并不能真正评价出教师工作的真实情况。 本文首先介绍了介绍了教学评价的相关问题和目前高等教学评价的目的和意义,分析了目前高等教学评价的现状及存在的主要问题,提出了把因子分析法应用到高等教学评价中的观点。学校课堂教学水平的优劣将会影响到学生的整体素质,关系到学校教育工作的质量。课堂教学评价是教学评价的核心。传统的课堂教学质量评价方法或多或少受一些主观因素的影响,特别是高等课堂教学有其自己的特点,将因子分析的方法应用于高等课堂教学评价中,对教学质量评价的数据进行因子分析,找出几个相互独立的因子变量,计算教师在每个因子上的得分,能对教师的课堂教学质量做出较为全面、客观的评价,有利于教师发现自己的不足,确定自己发展的方向,提高自己的课堂教学水平。本文应用因子分析模型对高等教学评价中的课堂教学评价进行了详细论述和有关的数据分析。因子分析在高等教学评价中有很重要的应用,鉴于篇幅所限,本文对于因子分析在高等教学评价其它方面的应用只进行了理论性的论述,但对于以后深入研究因子分析在高等教学评价中其它方面的应用有一定的参考意义。 2 指标体系的构建 2.1因子分析法建立层次结构模型 多元线性回归广泛应用于顾客满意度定量测评中,一般情况下,可由最小二乘法求得模型参数的最优无偏估计。但在实际应用中,由于影响因素的本质特征很难做到完全独立,它们间往往存在着某种程度上近似于线性关系的内在联系,即多重共线性。当共线性趋势非常明显时,如果还强行实施最小二乘回归,往往会导致很多问题。因子分析是一种将多变量化简的技术,目的是分解原始变量,从中归纳出潜在的“类别”相关性较强的指标归为一类,每一类变量代表了一个共同因子,而不同类之间的相关性则很小,这样将原来的多个相互关联的指标组合成相互独立的少数几个能充分反映总体信息的指标,从而在不丢掉主要信息的前提下解决了变量间的多重共线性问题。近年来,因子分析在指标评价体系构建

哈工大自动控制原理大作业

自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下,自动导航小车(AGV )是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨,但迄今为止,还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此,自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象,这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ,但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中,才能达到最高速度。随着速度的增加,要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示,其中12=40ms =21ms ττ, 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%,要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络,试系统的相位裕度达到50o ,并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程

2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v (s →0) 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图: 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线

由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算: ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω)(= 因此取s rad c /1101 11== ωω)(,则由Bode 图可以列出

《系统工程大作业》

系统工程期中作业

4-6题 方法:excel 第一步:将数据整理成表格,如下图所示: 第二步:把数据转化成散点图形式: 第三步:初始值的计算,如下图E2所示,插入函数AVERACE,选择数据C3:C13,得到下图数据,F2,G2数值与E2相等,一次填入表格。 第四步:计算平滑系数,使用计算器和平滑系数的公式α=2/(11+1)=0.17,填入表格中。第五步:计算一次平滑系数,首先计算E3,输入函数f x=D3*C3+(1-D3)*E2,回车得到如下图所示数据,然后一次填充E4:E13,选择仅填充格式。

第六步:计算二次平滑系数,首先计算F3,输入函数f x=D3*E3+(1-D3)*F2,回车得到如下图所示数据,然后一次填充F4:F13,选择仅填充格式。 第七步:计算三次平滑系数,首先计算G3,输入函数f x =D3*F3+(1-D3)*G2,回车得到如下图所示数据,然后一次填充G4:G13,选择仅填充格式。 整体表格数据如下图所示: 将平滑数据和原始的粮食总产量数据转化成折线图的形式,如下图所示: 第八步:计算非线性方程系数。 1、a的计算:函数公式f x=D13*D13*(E13-2*F13+G13)/(2*(1-D13)*(1-D13)),得到结果如下图所示:

2、b的计算:函数公式 f x=D13*((6-5*D13)*E13-2*(5-4*D13)*F13+(4-3*D13)*G13)/(2*(1-D13)*(1-D13)),得到结果如下图所示: 3、c的计算:函数公式f x =3*E13-3*F13+G13,得到结果如下图所示: 综上所述,可得出非线性方程为:y11=0.00935T2+0.308097T+11.51887 第九步,预测2005年的粮食总产量,函数公式 f x=D14*(B17-B13)*(B17-B13)+D15*(B17-B13)+D16,得到结果如下图所示:

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自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号:

5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(()1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++ = 于就是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++=s s s s G 首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值,

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