毕业论文答辩 立体车库ppt课件

车位存取车跳转程序
在系统启动时，车位 存取车跳转程序就随 之启动，当按下相应 的车位存取按钮时， 会跳转到相应的子程 序。
存取车程序
在存取车位时，需要先打 开相应的防坠电磁阀，在 延时时间到后，判断下层 的车位是否有车，若有车 则需要先移动下层的车位 ，待到下层车位移动到位 后上层车位才能下降；但 是下层没有车时上层车位 则可以直接下降。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间 立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机 对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车 位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而 实现多层平面停车的功能
通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总 结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车 时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及 方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城 市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个 充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也 将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停 车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零 的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都 可以随机设立机械停车楼。
c)底层3个车位均为出入口， 其中任意一个均可用于周 转；
d)底层中间座位出口兼周 转空位，其余两个也可作 为出口。
经过比较后：方案d)底层 中间座位出口兼周转空位， 其余两个也可作为出口， 移动的车辆最少，省去了 很多麻烦，所以是最适合 的方案。
PLC控制系统设计
本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状 态并控制电机的启动和停止。利用光电开关,行 程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电 器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存 取操作时，PLC根据在控制面板上输入的指令 ，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库 机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现 升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、 限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统 的安全、平稳运行。
方案选择
此系统设计的车位分为上下两层，上下 层都有三个车位，上层的三个车位可全 用于停车，下层的车位要有一个空位， 用于上层所停车辆的上与下。根据设计 任务书的基本要求和给出的相关依据， 列出了四种方案进行比较，以供选择选 择。
a)底层边位作为出入口兼 周转空车位；
b)底层中间位作为出入口 兼周转空车位；
程序
程序主要由启动停止、烟雾报警、是否 有车位指示、车位存取四部分组成，其 中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打 开程序、下层车位有车移动否则下降程 序、移动到位下降程序、下降到位存取 情况程序、车板上升程序、上升到位下 层车板回位程序、车位存取结束程序。
是否有车指示
当有车辆进入停车系统 时，为了能够很快得判 断是否有空车位，来显 示车辆的存放情况。在 设计中有一个满车位信 号的红色指示灯，并且 还有各个车位的指示灯 ，指示灯亮则表示该车 位停有车辆。
I/O接线图
立体车库的工作原理
控制器是车库控制系统的核心，由单片机,PLC完成。当用 户对操作平台进行动作时，单片机或PLC会接收并分析用 户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然 后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平 台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位 的位置移动。
谢谢
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Baidu Nhomakorabea
上层车位下降到位后 ，若是存车则存车驱 动继电器通电，进行 存车；若是取车则取 车驱动继电器通电， 进行取车。
MCGS组态界面
结束语
虽然这个停车系统只有五个停车位，但 是，五位停车系统是大型停车系统的一 个缩影。但是由于知识宽度和深度的限 制，我的设计还存在诸多问题。在这方 面，我的能力还需要很大的提高。在今 后的道路上，我一定再接再厉，不断攀 登。
控制环节
1、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点 击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库 进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到 下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。
2、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车 位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如 果车辆位于上层停车位（以取3号车位上的车为例），上 层停车板下降到下限位之前先判断6号车位是否有车辆： 若检测开关检测到6号车位没有停有车辆，上层载车板直 接下降到下限位；若检测开关检测到6号车位停有车辆， 6号车位的载车板先横移到5号车位上，移动到位，遇到 限位开关，3号载车板开始下降。车辆取走后，3号载车 板回到原来的位置，6号载车板从回到5号车位回到6号车 位的位置。
温州科技职业学院2013届 毕业生论文答辩
论文题目：基于PLC的立体车库设计
答辩人:王国树 专业:电气自动化 指导老师:黄晶晶
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研究意义
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题， 静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态， 二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通 的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断 增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之 间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。 因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求 解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代 人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。