catia人机工程

Central cone （锥形中心）

Cone type （锥形）
Others（其他）

Center of gravity （重心）
时选择其他的显示类型
选择适当的按钮改变人体模型显示品质，也可以同
Rendering
Segments
Ellipses
Surfaces
Resolution
鉴别率是指在创建人体模型时，由椭圆拖拽成人体表面是所呈现出点的个数，默认值是 32，但这个之可在 4 到 128 之间变化。

选择“Hand and Fingers option（手臂和手指）”选项时，关节列表中将出现
手掌和手指各关节

一侧:
编辑某一关节比如手臂时，可选择左侧还是右侧手臂作为你的研究对象。 在对话框中，左侧为默认值。
自由度
在自由度列表中，你可以选择 3 种自由度形式： 弯曲或伸张 外展或内收 内旋或外旋
Stand（站）
Sit（坐）
Span（伸展）
Kneel（跪）
选择或编辑自由度
本节讲述如何选择和设定人体自由度。 自由度按钮表示运动正在被编辑，例如自由度可以弯曲/伸展，外展/内收和旋转等
1. 选择角度极限命令,
然后选择人体关节.
2. 选择激活自由度命法令 个自由度）.
以得到与运动关节相一致的所有自由度（最多有 3
当人体姿态编辑器对话框打开时，自由度对话框为灰色，初始值为“DOF0（零自由 度）”。仅当人体某个关节被选择时，人体自由度值会变为“flexion/extension（弯曲 或伸张）”选项。
一个关节可以有 3 个自由度，某个关节的自由度可以由以下自由度组成： 前臂可以有两个自由度：弯曲/伸展和前旋/后旋 手臂可以有 3 个自由度：弯曲/伸展、外展/内收、内旋/外旋 每一个自由度类型（弯曲/伸张、外展/内收、内旋/外旋）都有各自的运动模式，他 们是：
低鉴别率: 高鉴别率:
视野
视线
视线用于方便调整人体模型视野，蓝色的视线可以与其他人体关节一样利用人体姿态里的 所有命令调整。
圆锥外围
圆锥中心
Cone type（圆锥类型）
在下拉菜单中默认“flat（扁平）”也可以选其他：
Others
Center of gravity (COG)
人体的重心是不会调整的，但他的位置可随人体姿势的变化而变化。
点击人体姿势编辑按钮 上。
当人体模型被选择时，人体姿势编辑对话框便会出现在屏幕
人体姿势对话框包括以下几部分：

ｓｅｇｍｅｎｔ关节

ｈａｎｄ ｆｉｌｔｅｒ手臂滤镜

ｓｉｄｅ 一侧（左侧或右侧）

ＤＯＦ自由度

ｖａｌｕｅ数值

ｄｉｓｐｌａｙ显示

ｐｒｅｄｉｆｉｎｄｅ预先确定的姿势
自由度可以在“数值（value）”或“图表展示（graphical representations）”部分
Angular Limitations Undo/Redo（一看就懂）
This procedure describes how to use the Undo/Redo feature with angular limitations. Undo/Redo allows you to reverse (cancel) the last angular limitation parameters applied to the manikin.
Using the Posture Editor
本节讲述人体姿势编辑功能和如何利用这些功能移动人体各关节。
人体姿势编辑功能用于从运动学角度移动人体各关节。人体关节或自由度每次可以移动一 步，这个工具允许人体每个点在某个自由度移动某一精确数值。
该人体模包含 68 个铰接点和 6 对耦合点（某点移动范围取决于相邻节点位置）
3. 选择一个自由度命令以得到相应的自由度.
这个命令也可以从工具条中获得： Tools->Active DOF
4. 系统会根据所选关节自由度自动的确定视点。
DOF1
DOF2 DOF3
显示和编辑角度极限
本节讲述在当前激活自由度下如何显示运动极限和运动极限百分比。
1. 选择编辑角度极限按钮
然后选择人体关节，便会出现根据默认设置得到的运动极限
1. 选中一个人体关节，然后按着 ctrl 键可以选择更多的人体关节。 2. 选择“Set Angular Limitations as a Percentage icon（根据百分率设置极限角度）”
按钮.
便会出现以下对话框
在一个只读性的文件列表中会出现所选文件及自由度类型。
3. 在微调控制器中在 0-100 中选择一个数值. 4. 点击“ok”或“cancel”按钮以确认或取消当前设置功能。 如果所选自由度以某一个数值被锁，并且这个值在所设定范围之外，那么以上操作便不会 进行。在这种情况下会出现以下对话框：
翻转，尺骨背离，压低
径向
（手臂在人体平面上摆下摆）
medial rotation supination 后旋 lateral rotation pronation 前旋
内旋/外旋
（手臂水平前旋或后旋）
longitudinal 纵向
数值
利用数值功能可以精确的设定人体各关节位置。各自由度方向上的数值以角度和所占运动 范围比率（%）的形式出现。
由度。当前自由度可以通过自由度按钮
来显示。
选择树目录中人体的所有节点，并点击锁止或打开命令，可以锁止或打开人体所有关节在某个自由度的运 动。
只有当创造或调入人体模型后才能完成以下操作：
Locking DOFs（锁止自由度）
1. 锁止某个自由度时应先选择锁止按钮 然后选择要被锁止的关节。在点击锁止按钮前若预先选 择多个人体关节，那么选择的所有关节都会被锁止
Undo
Click the Undo icon in the Standard toolbar to execute the Undo command.
The images below show the state of a manikin after applying the Undo command to a particular set of angular parameters.
4. 再次点击编辑极限角度按钮
可关闭命令和隐藏箭头。
根据百分比调整角度极限值
利用这个命令你可以根据百分率一次性调整所有自由度上的运动极限角度。
这个极限值表示在所有人口中有多少人可以达到这个极限值。在创建人体模型时默认所有极限角度 有 50%的人可以达到。利用这个按钮可以放宽或严格人体运动极限角度值。
数值比率滑块
数值比率滑块与在某个方向上运动量占可运动范围的比率相一致。这个值可以通过左键直 接拖动鼠标来编辑。
数值微调
在这个区域允许利用键盘输入一具体角度值，可利用微调控制器右侧区域的小三角符号每 次在旋转方向增加或减小一个单位值，也可以利用微调控制器的快捷菜单来改变关节位 置。
运动
运动区域与运动方向相一致，0 度为中性点。
Initial angular limitations
New angular limitations Undo command applied applied
Redo
This command repeats the last cancelled action. Click the Redo icon in the main menu toolbar to execute the Redo command. A Redo operation can also be undone. For example, you can restore the last angular
设置。
关节
在人体姿势对话框人体模型名称下是与树目录人体模型各关节相对应的关节名称。点击名 称可以选择各关节。
注：在人体关节列表和树目录中没有单独的椎骨部分，在选择时该部分被分为胸部和腰部 两部分。椎骨也可以当作腰部和胸部组合的一个单元被选择。
腰部
胸部
手掌滤镜:

当选择“Hand Only(仅有手掌)”选项时，在关节列表中将仅有手掌列表。
limitation parameters by invoking the Undo command.
Redo applied
Undo applied
In the current version of the Human Posture Analysis product, the angular limitations Undo/Redo applies to the following operations:
自由度
运动模式
轴
弯曲/伸展
dorsiflexion 向背侧弯曲
transversal
hyperextension 过渡伸展（前摆或后摆） 横向
abduction adduction 外展/内收
eversion, ulnar deviation, elevation
翻转，尺骨背离，上升
inversion, radial deviation, depression sagittal
lock and unlock individual manikin DOF
（锁止或打开自由度）
本节讲述如何锁止或打开单个的人体自由度。锁止某一个自由度意味着所选关节在这个自由度上的运动被 锁止，不能做前摆（forward kinematics）或旋转（inverse kinematics）运动。 The Lock/Unlock 锁止或打开（The Lock/Unlock）命令可以锁止或打开所选关节在当前情况下的自
在 3D 试图或属性树目录中选择一个人体模型. 显示
品质对话框便会出现，可以作以下选择：
ຫໍສະໝຸດ Baidu
Rendering（渲染）

Segments （关节）

Ellipses （椭圆）

Surfaces （表面）

Resolution （鉴别率）
Vision（视野）

Line of sight （视线）

Peripheral cone （外围锥形）

Applying a set of angular limitations from a library .
Direct Kinematics（直接运动）
本节讲述如何操作人体模型各关节运动
选 择 Edit Angular Limitations icon （ 编 辑 极 限 角 度 ） 按 钮
或 the Edit
箭头，有色区域显示了令在所选自由度内的运动极限。
o
绿箭头代表运动上限。
o
黄箭头代表运动下限。
o
蓝箭头代表关节目前所处位置。
2. 双击极限箭头，会出现角度极限对话框：
3. 利用这个对话框可解锁角度极限设置，利用滑块、微调或点击微雕箭头来调整极限值
o
选择 reset 按钮可返回默认设置。
o
选择 close 按钮可退出对话框
Preferred Angles icon（编辑首选角度） 箭头移动当前所选的人体关节。
便会出现一蓝色箭头，可通过移动蓝色
当鼠标移动到蓝色箭头时，将变为可选符号 便会移动关节。
，此时应点击鼠标左键并拖拽南色箭头，
改变人体模型显示品质
本节讲述如何设置和编辑人体模型的显示品质。
在工具条中选择显示品质按钮
耦合:
人体 6 对关节运动范围（可弯曲性，功能极限）可以被耦合，其运动范围受到另一个节点 位置的限制。这些关节是锁骨、手臂、前臂、大腿、小腿和踝部。 耦合仅改变某个关节的运动，不会改变与之有关节点的位置。 在默认状态下，耦合选项处于关闭状态。
显示
显示功能中有两个选项：角度极限和视点
角度极限(图)
这个按钮可以显示或隐藏在某个自由度方向上运动角度极限值的图标表示。 两个箭头限制了关节的运动范围，在默认情况下是以 50%人口的运动极限值为依据。 绿色箭头表示向上极限； 黄色箭头表示向下极限；
蓝色箭头表示关节的目前状态。
视点
这个选项照射到所选择的关节处，可以通过改变视点来保证在某个自由度上有最好的视 角。此功能更清晰的显示了动范围和更细致的操作蓝色箭头。
预先确定姿势
利用预先确定姿势功能可以预先确定人体模型姿态。从人体姿势预设定列表中可以选择 6 种人体姿态：
Initial（最初姿势）
2. 如果操作成功，便会出现一个信息框，可以显示被锁止的所有关节及自由度。
3. 通过以下操作可以发现人体模型中被锁止的关节。
a. 在数目录中右击人体模型，选择“Properties（属性）”命令，便会得到人体模型属性面板。 或者选择工具栏中的 Edit -> Properties 命令，便会出现人体模型属性面板。