哈工大赵辉自动控制元件Lec-5.
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动控制元件及线路 5
- 直流电机特性与调速运行
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
复习 直流电机的基本关系式
a.电动势 b.电磁力矩 c.电压平衡式 d.力矩平衡式 e.功率平衡式
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
目录 1.直流电机的工作特性 2.直流电机的调速运行 3.直流电机的四象限运行
--电机调速运行的基本要求 --串电阻调速 --弱磁调速 --调压调速
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
调速运行例题 例:有一他励电动机,已知 :UN=220V，Ra=0.225 ，额 定力矩TN对应Ia=68.5A,nN=1500r/min，保持TN输出
(1)采用电枢串电阻调速，使n=1000r/min，应串入多大的电 阻？ (2)采用降压调速，使n=1000r/min，电源电压应降为多少？ (3)采用弱磁调速， =0.85N ，电动机的转速为多少？ 能否长期运行？
R 0.995 Ω
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
调速运行例题
(2)降压调速时，当= N,T=TN时Ia=68.5A,
根据
n U Ra Ia CEΦN
nN
UN Ra Ia CEΦN
n U Ra Ia nN U N Ra Ia
U 0.225 68.5 1000 220 0.225 68.5 1500
220 0.225 80.59 n (220 0.225 68.5) 0.85 1500
n 1741 rpm
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
内容
3.直流电机的四象限运行
--四象限运行 --能耗制动 --再生制动 --反接制动 --直流电机驱动控制的基本概念
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
习题
例 ： 已 知 他 励 电 动 机 PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4A, Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求：
（1）TL=0.5TN 时, n=? （2） =0.8 N 时, n=? （3）U=2/3UN时，n=?
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
致谢
U 151.8V
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
调速运行例题
(3)弱磁调速时，当= 0.85N,T=TN时,
根据 T Ia 0.85ΦN Ia 0.85Ia 1
TN N IaN
ΦN IaN
IaN
Ia
IN 0.85
80.59A
电动机不能长期运行
n (UN Ra Ia )/CEΦ nN (UN Ra IaN )/CEΦN
本文档所引用的许多素材，来源于互联网上国内外的 课件、科技论文、文章、网页等。本文引用只是为了给学 生提供更好的教学素材，非商业目的。对这些所引用素材 的原创者，在此表示深深的谢意。
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
2
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
内容
1。直流电机的工作特性
a.静态特性： 机械特性/调节特性/控制特性
b.效率特性 c.电磁电机需确保激磁可靠 d.电动势e 与电磁力矩T 的波动 e.负载特性与稳定运行条件 f.直流电机的启动电流限制
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
内容
2.直流电机的调速运行
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
1
调速运行例题
(1)采用电枢串电阻调速时，当= N,T=TN时Ia=68.5A,
根据
n UN (Ra R)Ia CEΦN
nN
UN Ra Ia CEBiblioteka BaiduN
n U N (Ra R)Ia
nN
U N Ra Ia
220 (0.225 R) 68.5 1000 220 0.225 68.5 1500
- 直流电机特性与调速运行
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
复习 直流电机的基本关系式
a.电动势 b.电磁力矩 c.电压平衡式 d.力矩平衡式 e.功率平衡式
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
目录 1.直流电机的工作特性 2.直流电机的调速运行 3.直流电机的四象限运行
--电机调速运行的基本要求 --串电阻调速 --弱磁调速 --调压调速
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
调速运行例题 例:有一他励电动机,已知 :UN=220V，Ra=0.225 ，额 定力矩TN对应Ia=68.5A,nN=1500r/min，保持TN输出
(1)采用电枢串电阻调速，使n=1000r/min，应串入多大的电 阻？ (2)采用降压调速，使n=1000r/min，电源电压应降为多少？ (3)采用弱磁调速， =0.85N ，电动机的转速为多少？ 能否长期运行？
R 0.995 Ω
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
调速运行例题
(2)降压调速时，当= N,T=TN时Ia=68.5A,
根据
n U Ra Ia CEΦN
nN
UN Ra Ia CEΦN
n U Ra Ia nN U N Ra Ia
U 0.225 68.5 1000 220 0.225 68.5 1500
220 0.225 80.59 n (220 0.225 68.5) 0.85 1500
n 1741 rpm
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
内容
3.直流电机的四象限运行
--四象限运行 --能耗制动 --再生制动 --反接制动 --直流电机驱动控制的基本概念
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
习题
例 ： 已 知 他 励 电 动 机 PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4A, Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求：
（1）TL=0.5TN 时, n=? （2） =0.8 N 时, n=? （3）U=2/3UN时，n=?
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
致谢
U 151.8V
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
调速运行例题
(3)弱磁调速时，当= 0.85N,T=TN时,
根据 T Ia 0.85ΦN Ia 0.85Ia 1
TN N IaN
ΦN IaN
IaN
Ia
IN 0.85
80.59A
电动机不能长期运行
n (UN Ra Ia )/CEΦ nN (UN Ra IaN )/CEΦN
本文档所引用的许多素材，来源于互联网上国内外的 课件、科技论文、文章、网页等。本文引用只是为了给学 生提供更好的教学素材，非商业目的。对这些所引用素材 的原创者，在此表示深深的谢意。
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
2
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
内容
1。直流电机的工作特性
a.静态特性： 机械特性/调节特性/控制特性
b.效率特性 c.电磁电机需确保激磁可靠 d.电动势e 与电磁力矩T 的波动 e.负载特性与稳定运行条件 f.直流电机的启动电流限制
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
内容
2.直流电机的调速运行
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
1
调速运行例题
(1)采用电枢串电阻调速时，当= N,T=TN时Ia=68.5A,
根据
n UN (Ra R)Ia CEΦN
nN
UN Ra Ia CEBiblioteka BaiduN
n U N (Ra R)Ia
nN
U N Ra Ia
220 (0.225 R) 68.5 1000 220 0.225 68.5 1500