YETSC默纳克NICE门机控制器调试手册

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编号:YETS-0019-C

调试手册

默纳克NICE900门机控制器调试手册

(适用于匹配核奥达门电机)

沈阳博林特电梯集团股份有限公司

SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.,Ltd.

2014年10月

目录

存档:【资料室】电子存档:【产品管理】发送部门:【按Q/BLT 文件分发部门与份

1 前言

本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印,若调试人员离开本公司,应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。

调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。

本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。

电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进行危险操作!在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

2 门机控制器调试 电气说明

本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。 本系统为同步门机控制系统,同步门机没有位置检测开关(开到位、开变速、关变速、关到位),而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

操作与显示界面

用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。

编程键递增键

递减键确认键移位键开门键

复位键

图4-1 操作面板界面

指示灯说明

操作面板键盘按钮说明

电机参数自调谐

步骤

选择F002=0:面板操作模式

选择F100=1:同步门电机

输入电机和编码器参数:F101~F105,F214(见参数表)

手动将门处于完全闭合状态

选择F116=4:同步机带负载调谐模式(如果效果不好可以拆下皮带,选择F116=3空载调谐)

按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后,按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作(每次开关门都运行一小段距离)后完成调谐。

调谐完成后可通过F114查看结果

自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常

说明

a.调谐时候,门往关门方向运行且堵转,请调换电机接线。

b.调谐过程中若出现Err20故障,请调换UVW中的任意两相,重新调谐。

c.调谐过程中,若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反,请调换UVW中的任两相,重新调谐。

d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误,请检查是否正确接线。

门宽自学习

选择F002=2:手动操作模式

设置F600=1:门宽测定

按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习,经过关门到位—开门到位—关门到位,自学习结束。

可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数

运行曲线调试

开门曲线参数说明

开门运行曲线参数设置见参数表

曲线中虚线部分:F506为

F303

F300

F305

距离控制开门曲线

距离控制开门过程说明:

a.当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。

b.当开门位置达到F604×门宽后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。

c.当开门位置达到F605×门宽后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F305,减速

时间为F306。

d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307,切换为开门保持状态并输出开门到位信号,保持力矩大小为F308,此时门位置复位为100%。 关门曲线

关门运行曲线参数设置见参数表

运行曲线中虚线部分:F511选、F412到位距离控制关门曲线

距离控制关门过程说明:

a.当关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。

b.当关门位置达到F607×门宽后,门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。

c.当关门位置达到F608×门宽后,门机开始减速运行,以F406的减速时间减到F405的速度运行。

d.当关门位置达到F609×门宽后,门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后,切换为关门保持状态,并输出关门到位信号,保持力矩大小为F308。

e.收刀段曲线不适用于BLT 门机,F408、F410设置为0。

参数表常用参数

默纳克门机控制器出厂参数(仅用于参数核对)

故障诊断及对策

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