机器人替代人工实现生产线上下料自动化
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机器人替代人工实现生产线上下料自动化
一、针对客户的需求
客户希望在最新型的生产线上,机器人为其折弯设备加料及卸料,并且要求机器人要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中,最终在金属板材加工折弯中心上用机器人替代人工,实现生产线上下料自动化。
二、兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的解决方案
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作根据客户的实际要求,采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条最新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器,另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码,凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及中央计算机