第六章-定时器计数器
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TR1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTH0
TF1 中断
6
(五)、定时器工作举例
• 定时器编程流程：
1、确定工作模式，确定工作方式控制字(TMOD) 。 2、确定计数或定时值，计算计数初值（TL和TH
值）。 3、确定中断优先级和中断控制字。 4、用MOV指令将有关控制字和参数写入相关的寄存
器中。 用以启停T/C的运行。
7
计数初值的计算
计数器以增一的方式计数，溢出时申请中断。
1、根据定时值计算出所需要的计数时钟周期数N。
t=Tc*N
N=t /Tc
Tc——计数时钟周期=振荡周期X12
2、根据选择的工作方式，计算计数器溢出所需的计数初值X
方式0：（13位）X= 21—3 N
方式1：（16位）X=
216
—N
方式2：（8位） X= 2 8 — N
9
1）计算定时器初值X。 定时器计数脉冲周期是时钟的12倍。计时
1ms需要计数1000/2=500个脉冲。即 N=500。 若用方式0，13位计数器，则有：
X= 213 — 500 = 8192—500 = 7692
换算成16进制数为1E0CH 用高八位和低五位表示（TH0、TL0）：
F00CH
10
C/T=0 C/T=1
GATE /INT1脚
+
A
(8位) TL1
控制器
B
TH1
TF1 中断
5
•模式3（M1M0=1 1）仅限于T0
TL0和TH0为两个独立的8位计数器。
振荡器
12
T0脚（P3.4） TR0
C/T=0 C/T=1
(8位)
TL0 控制器 B
中断 TF0
GATE
/INT0
A
+
振荡器 12
• 方式选择
M1 M0
0
0
0
1
10
1
1
功能说明 方式0，为13位定时/计数器，TH8位，TL低5位。 方式1，为16位定时/计数器。 方式2，为常数自动重新装入的8位定时/计数器。 方式3，仅适用于T0，分为两个8位计数器，对T1停
止计数。
2
（三）、定时器/计数器控制寄存器TCON
• 字节地址为88H(TCON)
第六章
（一）、结构
单片机内部定时器/
P3.5(T1)
P3.4(T0)
CPU
TH1(8D) TL1(8B) TH0(8C) TL0(8A)
TCON(88)
TMOD(89)
1
（二）、定时器工作方式控制寄存器TMOD
• 方式字(TMOD) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GATE1 C/T1 M1 M0 GATE0 C/T0 M1 M0
定时时间=振荡周期*12*( 2 n — X） X= 2 n— t/（Tc*12）= 2 n — t * f /12
3、将X化为16进制数装入TH和TL中
8
例题一：使用T0定时，使得由P0.7输出周 期为2ms的方波。设单片机时钟为6MHz。 使用方式0和方式1分别实现。请编制程 序。
分析：2ms的方波，即1ms高电位，1ms低 电位。可以这样实现：定时1ms中断一次， 在中断中使得P0.7状态反相。
2）编制初始化程序：
T0工作在方式0，方式控制字为00H， TH0=F0H，TL0=0CH
编程：
ORG 0200H
MOV TMOD，#00H
MOV TH0，#0F0H
MOV TL0，#0CH
MOV IE，#82H
SETB TR0
WAIT：SJMP WAIT
11
3）编制中断程序：
ORG 000BH LJMP TINT ORG 0300H TINT： CPL P0.7 MOV TH0，#0F0H MOV TL0，#0CH MOV IE，#82H RETI
12
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF1,TF0——定时器的溢出标志位。最高位产生溢出时置1，并请求中断。
用于标志T0和T1计数器是否产生了溢出中断请求。 TR1,TR0——定时器的运行控制位1允许计数，0停止计数。 IE1——外部中断1请求标志（/INT1，P3.3）(测到低电平或高低脉冲，则
12
T1脚（P3.5） TR1
C/T=0 C/T=1
GATE /INT1脚
+A
(5位) (8位)
TL1 TH1 控制器 B
TF1 中断
4
•模式1 （M1 M0=0 1） 16位计数器方式
结构图同模式0，TL1和 TH1都是8位
• 模式2（M1 M0=1 0）自动恢复初值的8位计数 器
振荡器
12
T1脚（P3.5） TR1
认为中断请求有效。 IT1——外部中断1触发控制位。0为电平触发，低有效。1为边沿触发，下
降沿有效。 IE0，IT0——外部中断0请求标志（/INT0，P3.2）和触发控制位。
3
注意：计数器为增1计数器。
（四）、定时器/计数器的工作模式(T1）
• 模式0：（M1 M0=0 0） 13位计数器方式
振荡器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTH0
TF1 中断
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(五)、定时器工作举例
• 定时器编程流程：
1、确定工作模式，确定工作方式控制字(TMOD) 。 2、确定计数或定时值，计算计数初值（TL和TH
值）。 3、确定中断优先级和中断控制字。 4、用MOV指令将有关控制字和参数写入相关的寄存
器中。 用以启停T/C的运行。
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计数初值的计算
计数器以增一的方式计数，溢出时申请中断。
1、根据定时值计算出所需要的计数时钟周期数N。
t=Tc*N
N=t /Tc
Tc——计数时钟周期=振荡周期X12
2、根据选择的工作方式，计算计数器溢出所需的计数初值X
方式0：（13位）X= 21—3 N
方式1：（16位）X=
216
—N
方式2：（8位） X= 2 8 — N
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1）计算定时器初值X。 定时器计数脉冲周期是时钟的12倍。计时
1ms需要计数1000/2=500个脉冲。即 N=500。 若用方式0，13位计数器，则有：
X= 213 — 500 = 8192—500 = 7692
换算成16进制数为1E0CH 用高八位和低五位表示（TH0、TL0）：
F00CH
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C/T=0 C/T=1
GATE /INT1脚
+
A
(8位) TL1
控制器
B
TH1
TF1 中断
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•模式3（M1M0=1 1）仅限于T0
TL0和TH0为两个独立的8位计数器。
振荡器
12
T0脚（P3.4） TR0
C/T=0 C/T=1
(8位)
TL0 控制器 B
中断 TF0
GATE
/INT0
A
+
振荡器 12
• 方式选择
M1 M0
0
0
0
1
10
1
1
功能说明 方式0，为13位定时/计数器，TH8位，TL低5位。 方式1，为16位定时/计数器。 方式2，为常数自动重新装入的8位定时/计数器。 方式3，仅适用于T0，分为两个8位计数器，对T1停
止计数。
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（三）、定时器/计数器控制寄存器TCON
• 字节地址为88H(TCON)
第六章
（一）、结构
单片机内部定时器/
P3.5(T1)
P3.4(T0)
CPU
TH1(8D) TL1(8B) TH0(8C) TL0(8A)
TCON(88)
TMOD(89)
1
（二）、定时器工作方式控制寄存器TMOD
• 方式字(TMOD) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GATE1 C/T1 M1 M0 GATE0 C/T0 M1 M0
定时时间=振荡周期*12*( 2 n — X） X= 2 n— t/（Tc*12）= 2 n — t * f /12
3、将X化为16进制数装入TH和TL中
8
例题一：使用T0定时，使得由P0.7输出周 期为2ms的方波。设单片机时钟为6MHz。 使用方式0和方式1分别实现。请编制程 序。
分析：2ms的方波，即1ms高电位，1ms低 电位。可以这样实现：定时1ms中断一次， 在中断中使得P0.7状态反相。
2）编制初始化程序：
T0工作在方式0，方式控制字为00H， TH0=F0H，TL0=0CH
编程：
ORG 0200H
MOV TMOD，#00H
MOV TH0，#0F0H
MOV TL0，#0CH
MOV IE，#82H
SETB TR0
WAIT：SJMP WAIT
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3）编制中断程序：
ORG 000BH LJMP TINT ORG 0300H TINT： CPL P0.7 MOV TH0，#0F0H MOV TL0，#0CH MOV IE，#82H RETI
12
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF1,TF0——定时器的溢出标志位。最高位产生溢出时置1，并请求中断。
用于标志T0和T1计数器是否产生了溢出中断请求。 TR1,TR0——定时器的运行控制位1允许计数，0停止计数。 IE1——外部中断1请求标志（/INT1，P3.3）(测到低电平或高低脉冲，则
12
T1脚（P3.5） TR1
C/T=0 C/T=1
GATE /INT1脚
+A
(5位) (8位)
TL1 TH1 控制器 B
TF1 中断
4
•模式1 （M1 M0=0 1） 16位计数器方式
结构图同模式0，TL1和 TH1都是8位
• 模式2（M1 M0=1 0）自动恢复初值的8位计数 器
振荡器
12
T1脚（P3.5） TR1
认为中断请求有效。 IT1——外部中断1触发控制位。0为电平触发，低有效。1为边沿触发，下
降沿有效。 IE0，IT0——外部中断0请求标志（/INT0，P3.2）和触发控制位。
3
注意：计数器为增1计数器。
（四）、定时器/计数器的工作模式(T1）
• 模式0：（M1 M0=0 0） 13位计数器方式
振荡器