机械手臂简单控制1
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机械手臂简单控制
李杰 2015.11.09
导航
1.电路功能； 2.I/O分配表； 3.编写梯形图； 4.PLC接线图； 5.实物接线图； 6.程序写入。
电路功能和I/O分配表
1.电路功能
①物料台检测到物体后，红灯亮，同时手臂伸出； ②手臂伸出到位后，被伸出到位检测到后，开始计时3秒； ③3秒钟时手臂下降，且绿灯点亮； ④手臂下降到位后，被下降到位检测到，然后停顿3秒； ⑤3秒钟后手臂上升，且手臂缩回，红灯、绿灯也熄灭。
2.I/O源自文库配表
输入 端口 元件及作用
输出 端口 元件及作用
X10 物料台检测传感器
Y10
X11 手臂伸出到位检测传感器 Y11
X12 手臂下降到位检测传感器 Y12
Y13
红灯
手臂伸出 手臂下降 绿灯
3.梯形图
3.梯形图
4.PLC接线图
物料台检测传感器
5.实物接线图
6.程序写入
教师演示
李杰 2015.11.09
导航
1.电路功能； 2.I/O分配表； 3.编写梯形图； 4.PLC接线图； 5.实物接线图； 6.程序写入。
电路功能和I/O分配表
1.电路功能
①物料台检测到物体后，红灯亮，同时手臂伸出； ②手臂伸出到位后，被伸出到位检测到后，开始计时3秒； ③3秒钟时手臂下降，且绿灯点亮； ④手臂下降到位后，被下降到位检测到，然后停顿3秒； ⑤3秒钟后手臂上升，且手臂缩回，红灯、绿灯也熄灭。
2.I/O源自文库配表
输入 端口 元件及作用
输出 端口 元件及作用
X10 物料台检测传感器
Y10
X11 手臂伸出到位检测传感器 Y11
X12 手臂下降到位检测传感器 Y12
Y13
红灯
手臂伸出 手臂下降 绿灯
3.梯形图
3.梯形图
4.PLC接线图
物料台检测传感器
5.实物接线图
6.程序写入
教师演示