Infineon1028PPT无人机

充电器
高压MOSFET： CoolMOS™ CE 600 V – 650 V / TO-220、DAPK、IPAK 低压MOSFET OptiMOS™ 5 40 - 80 V / TO-220，SuperSO8 单机AC-DC控制器： ICE2QS03G
2015-10-23
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当前设计者面临的挑战
我自己拥有解决方案 （知识产权）吗？
如何扩展无人机 的功能？
如何更加快速推 向市场？
如何脱颖而出以 及差异化？
接下来是性能： › 飞行时间 › 盘旋稳定性 › 避免碰撞 › 安全性！
2015-10-23
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LARIX board
LED control 1+2 BCU321 Battery Authentication ORIGA2L Linear voltage regulator IFX1117MEV33
State LEDs XMC4500 F100K1024 Pressure sensor DPS310 Reset button Linear voltage regulator TLE4284DV50 Ext. voltage input (7.4 V) with cell monitoring
软实力
1. 产能 2. 产品系列
+

3. 稳健性 4. 质量 5. 灵活的技术支持
2015-10-23
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接下来我们还会开发电池电压达45 V的飞行器
Step down Battery Pressure sensor Linear voltage regulator Authentication DPS310 voltage IFX91041EJV50 ORIGA™ 2L regulator IFX1117MEV33 USB(VCOM) LED control 4 BCU321
PWM and UART output to motor control possible
Debugger connection
2015-10-23
LED control 3+4 BCU321
RC-input
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英飞凌多桨飞行器解决方案
2015年10月
多螺旋桨飞行器及其演变
早期的多螺旋桨飞行器 机械联动 稳定性挑战
电机和数字控制 更加稳定 更快的响应速度
现代的多螺旋桨飞行器 持续稳定 控制和反馈 更高的生产力
简单的运动
多功能
2015-10-23
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NovalithIC™（半桥）
功率设备驱动器
传感器
IRS2301S
霍尔传感器：TLI4961；数字角度传感器 DC-DC模块、LDO、静电放电保护、LED驱动器
2015-10-23
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我们可以提供的价值定位：
优势
1. 减少开发工作，降低 成本 2. 认证
我们的产品……
› 对于没有和很少电机控制经验的客户，可以实施iMotion™电机控制IC迅速开发产品 › 通过使用参考设计和进行微控制器编程的Dave™平台，可以减少30%的开发工作 › 该系统提供对与系统连接的组件的认证 › 并且保证安全并保护产品可信度 › 通过多功能传感器的优点，用户可以获得对多螺旋桨飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控 › 对万向电机和传感器的闭环控制可增强录制视频时的相机稳定性和数据的传输
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文档和教程
入门文档
原理图和布局文档
设计套件用户手册
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建议的电机控制解决方案 MCU + 驱动器 + MOS桥
直流电源
产品 优势 产品 › 半桥：IRS2301S、 ›
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为何选择XMC微控制器进行电机控制？
› 广泛的MCU产品系列
ARM® XMC1300 Cortex™-M0 32MHz XMC4000 ARM® Cortex™-M4 80 MHz 120 MHz
8 kB16 kB32 kB64 kB200 kB 64 kB 128 kB 256 kB 1 MB 闪存： 16 24 28 38 40 48 64 100 144 管脚数：
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议程
1 2 3 4 英飞凌的多螺旋桨展示平台 英飞凌提供的组件选项 创新机会 结束语和提问
2015-10-23
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英飞凌的四螺旋桨直升机演示板 准备好去IMU进行评估和教学
飞行控制器源代码
DPS310
2015-10-23
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英飞凌的四螺旋桨飞行器演示概述
BSC0924NDI
IR2301S
XMC1302
2015-10-23
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CCU8 控制回路 AC IM
旋转变压器
DSD
2015-10-23
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开发工具和软件
› DAVE™ – 用于代码生成的免费开发平台
– Eclipse IDE – 编译器
– 调试器
组件 产品 › 使用标准接口/连接器的开源IMU可与任何商业 ESC（发动机转速控制）和RC（无线电控制）配 合使用 › 软件在多所大学中用于学历教育 › 用于IMU invensense MPU9050的接口板。 IMU › 9轴和6轴模式（包括2个TLE5012磁性角度传感 器） › › 认证 › › 全球定位系统 › › FoC电机控制 高分辨率压力传感器，可获得海拔高度稳定性 Origa™ 板载 Origa™演示 – XMC耦合 GPS接口板接口 英飞凌提供适用于GPS LNA的多种产品组合 通过XMC或iMotor实现磁场定向控制算法，使电 机运行更稳定更顺畅
4. 更轻 5. 避免碰撞 制
显著优势
3. 准确，易于控制
› 高效的组件和有效的飞行控制可使多螺旋桨飞行器更轻，并且因此飞行时间更长。
› 24 GHz雷达传感器具有检测到接近物体（例如树木、建筑物等）的能力
更大的产能可以应对需求的激增 英飞凌广泛的半导体产品系列，可提供一站式无人机解决方案 英飞凌提供高度耐用的性能和经过验证的可靠性 我们的PPM故障率< 0.2 我们全球的支持团队可提供灵活的服务
– 应用库和示例 – 软件可与第3方工具配合使用
› 提供下载和支持：
DAVETM网站
DAVETM可将开发时间缩短多达30% 所有源代码都由制造商/设计者拥有——没有知 识产权问题
2015-10-23
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英飞凌能够提供用于多螺旋桨飞行器的所有必要的关 键组件
2015-10-23
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产品/解决方案
子应用 提供
微控制器：XMC4000系列 CAN收发器： HS CAN IFX1050G / IFX1050GVIO DCDC模块： IFX90121ELV50或IFX91041EJV / V33 / V50 LDO：IFX1117ME、IFX54441EJV、IFX1763XEJV33 GPS LNA：BGA524N6、BGA824N6、BGM1034N7、BGM1043N7 压力传感器：DSP310 霍尔传感器：TLV4961-xTA 角度传感器：TLI5012E Wifi LNA：BGA4U1L4 LED驱动器： BCR450、BCR321U、BCR421U 低压MOSFET： OptiMOS™5 25V - 30V / SuperSO8、S3O8、CANPAK、StrongIRFET™ μIPM：IRSM005-800MH、IRSM836-084MA等 无传感器电机控制器： IRMCK099 MOSFET驱动器： IRS2301S、2EDL05N07PF、IRS2336S等 集成的HB：NovalithIC™（HB和B6桥驱动IC） 接口保护二极管： ESD102系列
LED control 1 BCU321
cell monitoring
ext. voltage input
9 axis sensor MPU9250
Bluetooth RN42 (2.0)
LED control 2 BCU321 LED control 3 BCU321
XMC4500 F100K1024
› 专为电机控制定制的外围设备
– 12位快速ADC – 霍尔传感器、增量编码器和旋转变压器位置接口 – 专为正弦和梯形换向模式定制的PWM单元
* 英飞凌控制器可承受120°C 的环境温度，超过10年的使用 寿命，领先于行业水平
› 可靠耐用，更长的组件寿命*
2015-10-23
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基本功能设备种类
多螺旋桨飞行器功能 飞行控制 电机控制 集中式方案 XMC1300或XMC4000 XMC1300 uIPMs™（驱动器+电源） iMotion™（MCU+驱动器） e-Power（MCU+驱动器） 分散式方案
功率设备
OptiMOSTM 5 25 V-30 V StrongIRFET™ 20 V-30 V
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专门的电机控制外设，适用于各种控制方案和传感器
功能丰富的外设 包含专门的电机控制功能，允许针对 特定应用需求来优化系统行为。 带霍尔传感器的BLDC控制器
CCU8 控制回路 POSIF CCU4 BL DC
霍尔
带编码器的FOC控制
CCU8 控制回路 POSIF CCU4 PM SM
编码器
带旋转变压器的FOC控制
以及5 V输入的应用
2015-10-23
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议程
1 2 3 4 英飞凌的多螺旋桨展示平台 英飞凌提供的组件选项 创新机会 结束语和提问
2015-10-23
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2015-10-23
wenku.baidu.com
RCinput
Debugger connection
Reset button
SD-Card externsion
State LEDs
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PWM outputs 11
无人机飞行控制
电池管理
认证IC： ORIGA™ 1（SLE95050，SLE95050） 低压MOSFET： OptiMOS™ 5 StrongIRFET™、SuperSO8、S3O8、CANPAK 电池平衡： 小信号，保护开关：OptiMOS™ StrongIRFET™、P-channal、30V SSO8、S3O8、CANPAK等 肖特基二极管： BAS4002/3005A/3010S系列