插秧机背景及工作原理

插秧机的主要工作原理

插秧机的设计是采用对秧块进行均匀切块的原理来实现分秧与插秧，达到定行、定深、定穴和定苗栽插的目的。只要盘苗上秧苗分布均匀，秧针切下的定量面积土块上的秧苗，即每穴秧苗的数量是较为均匀的，由于秧针主要是分离秧块，不是针对有生命的秧苗，伤苗的可能性大大降低。插秧机工作时，秧针插入带土秧块后抓取定量秧块，并下移，当移至设定的栽插深度时，插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上顶出，插入土中，完成一个栽插过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保持基本一致的插秧深度。

一、插秧机的工作原理和分类

目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给曲柄连杆插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机梁的相对位置和浮板与插针的相对位置，从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。

插秧机通常按操作方式和插秧速度进行分类。按操作方式可分为方向把式即手扶式插秧机和方向盘式（即乘坐式）插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。目前，手扶式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。

二、插秧机的主要技术特点

一是基本苗、栽插深度、株距等指标可以量化调节。插秧机所插基本苗由每亩所插的穴数（密度）及每穴株数所决定。根据水稻群体质量栽培扩行减苗等要求，插秧机行距固定为30㎝，株距有三挡调整，达到每亩1.4万穴、1.6万穴、1.8万穴的栽插密度。通过调节横向移动手柄（3挡或4挡）与纵向送秧调节手柄（10挡）来调整所取小秧块

面积（每穴苗数），使每亩基本达到5万－8万，同时插深也可以通过手柄方便地调节，能充分满足农艺要求

二是具有液压仿形系统，提高水田作业稳定性。它可以随着水田表面及硬底层的起伏，不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致。同时随着土壤表面因整田方式而造成的土质硬软不同的差异，保持般板一定的接地压力，避免产生强烈的壅泥排水而影响已插秧苗。

三是机电一体化程度高，操作灵活自如。目前示范推广的高性能插秧机，是在引进国外先进成熟技术的基础上，进行优化设计并合资开发生产的，大量采用了自动控制和机电一体化技术，充分保证了机具的可靠性、适应性和操作灵活性。

四是作业效率高，省工节本增效。手扶式插秧机的作业效率最高可达4亩／小时，乘坐式高速插秧机为7亩／小时。在正常作业条件下，手扶式插秧机的作业效率一般为2.5亩／小时，乘坐式高速插秧机为5亩／小时，远远高于人工栽插的效率。

插秧机背景

我国在解放后就开始了对水稻插秧机械的研究，首选研制出的洗根苗水稻插秧机，由于其他技术不配套，综合效率低等原因而未能推广，但也引起了世界各国的广泛关注。1967年我国自行研制的第1台东风-2S型自走式水稻机动插秧机鉴定投产，使我国成为世界上首批拥有机动插秧机的国家之一。在此以后，随着国家对农机投入的加大，水稻种植机械化有了较大发展。到1976年，全国水稻插秧机械保有量达10万余台，水稻机械化插秧种植面积约35万hm2，占水稻种植面积的1.1％，水稻种植机械化插秧起到了较大的促进作用。

80年代，由于农村政策的调整，实行了家庭联产承包责任制，分田到户，种植地块小而分散；农村经济正处于起步阶段，政府减少了对农机的投入，农民还没有购买农机的经济实力，这些因素限制了水稻种植机械化的发展，使得水稻机械插秧水平降到了最低点，全国机插面积不足18万hm2，仅占全国水稻种植面积的0.5％。

90年代，随着农村经济的迅速发展，农村劳动力逐渐开始向二、三产业转移，农民对机械化的要求迫切。国家开始重视对农业的投入，水稻价格也有了较大幅度的提高，这些

大大激发了农民种植水稻的积极性。农村集约化经营开始实施，我国水稻种植机械化水平有了较大的回升和提高，与此同时，我国开始了对水稻直播机械化技术的研究与推广应用。到1995年，全国水稻机械插身和机械化直播种植面积已达70万hm2，机械化程度提高到2.3％，创历史最高水平，但与发达国家相比我国水稻种植机械化水平还相当低，发展潜力很大。

中国插秧机研究了近50年，至今水稻种植机械化水平只有3.96%。而日本自然条件、农业生产特点与我国相似，日本在对我国水稻插秧机研究的基础上，用了20多年的时间实现了水稻种植机械化，因此，研究日本水稻插秧机发展的历史和现状，对探索中国水稻种植机械发展道路，开发水稻种植机械具有重要意义。

近几年国内插秧机市场可用“火暴”两字来形容．产销量急翻增长。据中国农机流通协会披露的数据，2004、2005、2006年（前11个月）插秧机在国内的销售量分别为1.8万、2.3万、4.2万2005, 2006年分别同比增长了27.8%和82.6%.此外我国插秧机产品除满足本国需求外还有一定数量的出口。

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我国目前生产、使用的插秧机产品可分为乘坐式和手扶步进式两大类型，独轮乘坐式、四轮乘坐式、手扶步进式3种产品。其中独轮乘坐式插秧机产销量和保有量最大手扶步进式插秧机次之。四轮乘坐式插秧机较少。目前市场销售的水稻插秧机．除进口少量高性能产品外，绝大部分是在国内生产的．包括国产品牌和国外技术品牌。

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据初步统计，国产品牌（以独轮乘坐式插秧机为主）产品约占总销售量的60%吉林延吉插秧机制造有限公司的产品占主导地位。2006年该公司生产、销售的“春苗”牌水稻插秧机达到1.58万台约占国产品牌销售量的70%。近两年，市场对独轮乘坐式插秧机的需求急剧增加2006年产销量比2005年增长一倍多。生产该类产品的企业也迅速增多。此外，手扶步进式插秧机也是我国市场的主要产品其中中韩合资企业东洋机械有限公司生产的“东洋”牌PF-455S型占主导地位，据悉，该公司2006年产量达到1.4万台。

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当前我国插秧机市场可分为北、南两大区域。北方以黑龙江、吉林、辽宁和安徽等省为主，推广使用的产品以独轮乘坐式插秧机为主手扶步进式插秧机也有部分市场。南方以江苏、湖北和浙江等省为主推广使用的产品以手扶步进式插秧机为主，在经济发达地区和部分农场也推广使用四轮乘坐式插秧机。

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2006年我国的水稻机插率为9%左右．按照农业部制定的发展规划到2015年水稻种植机械化水平要达到45%a。要达到这一目标，据估计2015年全国插秧机的保有量需达到100万台以上，预计在这期间每年平均新增插秧机6万—8万台产品及配件总销售额预计达到巧0亿元。若种植机械化水平达到70%，插秧机市场产品及配件总销售额预计达到300亿元。因此无论是近期还是不远的将来，我国插秧机的市场前景都是光明的。

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插秧机系统设计

本资料由机械毕业设计论坛提供，全套资料请登陆https://www.360docs.net/doc/fe12353014.html,下载！ 0 引言我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部，我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理，熟悉各零件的加工工艺，在充分了解产品的基础上，我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对于策离合器手柄进行了探讨和改善设计，我将在以后的工作中完善我的知识。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的

关于水稻插秧机的机械原理课程设计

水稻插秧机 1．水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常见机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分

取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。图1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。工艺动作分解： 1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。

2）秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案方案甲：评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。方案乙：

发电机原理图解

固定磁场交流发电机原理模型发电机是根据电磁感应原理来发电的，发电机首先要有磁场，现在用一对磁铁来产生发电机的磁场，磁力线从北极到南极。在磁场内放入矩形线圈，线圈两端通向两个滑环，滑环通过电刷连接到输出线上，输出线端连有负载电阻。当线圈旋转时，根据电磁感应原理，线圈两端将会产生感应电动势，当磁场是均匀的，矩形线圈作匀速旋转时，感应电势按正弦规律变化，在负载电阻上有正弦交流电通过。动画中绿色小球运动的方向表示感应电流的方向、运动的速度表示感应电流的大小。旋转磁场交流发电机原理模型在这个模型中磁场是不动的，线圈在磁场中旋转产生感应电势。在实际发电机中产生感应电势的线圈是不运动的，运动的是磁场。产生磁场的是一个可旋转的磁铁，也就是转子，线圈在磁铁外围，与磁铁转轴同一平面。当磁铁旋转时产生旋转磁场，线圈切割磁力线产生感应电动势。由于空气的磁导率太低，在旋转磁铁的外围安上环型铁芯，也就是定子，可大大加强磁铁的磁感应强度。在定子铁芯的内圆有一对槽，线圈嵌装在槽内。为了看清线圈电流与转子的运动关系，把定子变成半透明的。当磁铁旋转时，线圈切割磁力线感生交流电流。真正发电机的转子是电磁铁，转子上绕有励磁线圈，通过滑环向励磁线圈供电来产生磁场。把定子与线圈安在转子外围，一个单相交流发电机原理模型就组成了。转子作匀速旋转时，线圈就感生交流电流，画面中绿色小球运动的方向表示感应电流的方向、运动的速度表示感应电流的大小。三相交流发电机原理模型

实际应用的都是三相交流发电机，其定子铁芯的内圆均匀分布着6个槽，嵌装着三个相互间隔120度的同样线圈，分别称之为A相线圈、B相线圈、C相线圈。装上转子就组成了一台三相交流发电机原理模型。画面中的三相交流发电机采用星形接法，三个线圈的公共点引出线是中性线，每个线圈的引出线是相线。当转子匀速旋转时三个线圈顺序切割磁力线，都会感生交流电动势，其幅度与频率相同。由于三个线圈相互间隔120度，它们感应电势的相位也相差120度。在画面上有每根相线的输出电势波形。汽轮发电机的构造这里介绍汽轮发电机的构造，是由蒸汽轮机或燃气轮机推动的发电机。发电机主要由转子与定子组成，由于汽轮机的转速很高，故汽轮发电机的转子是两极的，额定转速每分钟3000转，输出50赫兹的三相交流电。这是转子铁芯构造示意图，在铁芯圆周上开有一些槽，嵌有励磁绕组，在圆周两侧各有一段槽距大的面称为大齿，就是磁极（图1所示）。励磁绕组两端通过集电环（滑环）接到励磁电源，在转子圆周两侧就形成北极与南极，旋转时就产生旋转磁场。由于转子圆周上没有凸出的磁极（不像原理模型中的转子），称之为隐极式转子。图2为嵌有励磁绕组的转子模型，为降低发电机的温度，在转子两端还装有风扇。定子铁芯由导磁良好的硅钢片叠成，在铁芯内圆均匀分布着许多槽（图3所示）。在槽内嵌放定子的三相绕组。每相绕组由多个线圈组成，按一定规律对称排列。（图4所示）。使定子铁芯透明可看清绕组的分布（图4所示）。转子插在定子内部，定子与转子的相对位置如图5所示。定子固定在发电机的机座（外壳）内，转子由机座两端的轴承支撑，可在定子内自由旋转。集电环在机壳外侧，和碳刷架一同装在隔音罩内。在发电机外壳下方有发电机出线盒，发出的三相交流电从这里引出（图6所示）图7是发电机外观图下载动画可观看发电机结构动画。多磁极发电机原理模型多磁极发电机的转子有多对磁极，图1是有3对磁极的转子模型。由于每个磁极都是从转子上明显凸起，称之为凸极式转子。每个磁极上都绕有励磁线圈，形成南北相间的6个磁极，励磁电源通过滑环向励磁线圈供电。该模型的转子有3对磁极，旋转一周磁场将循环3个周期，每旋转120度磁场变化1个周期。定子内园周有 18个槽

水稻插秧机的机械原理课程设计

水稻插秧机的机械原理课程设计 1．水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5)对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位

置，开始下一次循环动作。秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。图1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。工艺动作分解： 1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。 2）秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱

需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案方案甲：评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。方案乙：

插秧机侧离合器手柄改进设计

目录引言 (1) 1正文 (3) 1.1总体方案论证 (3) 1.1.1PF455S插秧机的动力传递 (5) 1.1.1.1驱动和转向驱动路线 (6) 1.1.1.2插植臂驱动和株距调整传动路线 (7) 1.1.1.3苗箱移动及横向送秧量的调节 (8) 1.1.1.4 纵向送秧传动路线 (8) 1.1.2插秧机主要部件的构造 (8) 1.1.2.1 发动机 (8) 1.1.2.2 主变速箱 (11) 1.1.2.3插植臂基本构造及工作原理 (12) 1.1.2.4插植链轮箱基本构造 (12) 1.2计算部分 (18) 1.2.1几何尺寸的确认计算 (18) 1.2..2材料硬度的校核计算 (19) 1.2.3螺栓校核计算 (21) 1.3 设计部分 (23) 1.3.1对于调速手柄附和板的改进设计 (23) 1.3.2 对于附着板的改进设计 (24) 2 结论 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28) 附件清单 (29)

摘要本文主要介绍了有关当前中国从韩国引进的PF455S动力插秧机的主要原理，特征和性能，以及在使用过程中出现的与中国土地种植环境的差异而出现的问题，比如说：并对此问题，作了研究，提出了一些解决方案。由于篇幅有限，本文在解决方案上主要介绍了侧离合器手柄的探讨与改进设计。针对此问题列出了不同的方案，最总经过方案比较，考虑高效、稳定和经济的方案，使插秧机的性能得到进一步的完善。关键词：PF455S插秧机侧离合器手柄改进设计

Abstract Cardinal principle about present PF455S power Rice transplanter introduced from Korea S. of China of main introduction of this text, Characteristic and performance, and appear in the course of using plant problem that difference appear of environment with Chinese land, And this question, have been studied, has put forward some solutions. Because space limited, this text main introduction incline clutch discussion and improvement of handle design at solution. List different scheme to question this , compare scheme always most, Consider that high-efficient, stability and economic scheme, make the performance of the seeding machine get further perfection. Keywords：PF455S Rice Transplanter Incline the clutch handleImprove and design

机械设计制造及其自动化专业精品毕业设计插秧机设计论文

旱地插秧机设计作者：xxx 专业班级：机械x班指导教师：xx 摘要我国是个农业大国且人口众多，随着生活水平的提高，农业机械化的进程已经刻不容缓。在水稻、棉花等常规农作物栽培机械化的进程上，我国已经取得了较大的成绩，但是对于一些非常规农作物，特别是珍贵中药材来说，机械化的进程还有很大一段路要走。本课题旨在设计一款主要针对药材种植，同时适用于其它种类农作物的全自动化旱地插秧机。论文围绕旱地插秧机的设计，针对中药材种植要求，以全自动化为目标，将旱地插秧就分解成自动分苗系统、输苗系统、移栽系统、镇压浇水系统、动力系统五大模块，并逐步完成结构设计、三维建模、组装成形以及运动仿真。最终，以实现拖拉机拖拽前进，盘钵苗自动分苗上秧，秧苗零速差入土，秧苗种植深度、行距、株距可调，苗距稳定不受车速影响、覆土与间歇性浇水等功能。论文设计了二十余种机构，包括自动分苗系统中的夹苗装置、盘钵进给机构、长行程往复运动机构、提苗机构、输苗系统中的间歇输苗机构、间歇出苗机构、移栽系统中的“零”速移栽机构、鸭嘴自动开口机构、动力系统中的变速机构、镇压机构、间歇浇水机构，镇压轮调节机构等，并对主要机构中的关键零件进行了强度校核。仿真实验表明，该装置可有效的满足在旱地种植药材的工艺要求。关键词：农业机械自动化秧苗移栽分苗装置运动仿真

The design of dry land transplanter Abstract China is a large agricultural country and has a large population, The process of agricultural mechanization has been Brook no delay with the improvement of living standards.It’s done well all over the world in the design of dry land transplanter that only used for some conventional crops cultivation like rice and cotton. But for some unconventional crops, especially as traditional Chinese medicine, the mechanization transplanting still has a long way to go. This project aims to design a unprecedented dry land transplanter that be used to transplant some cherish Chinese herbal medicine. The basis of the project is the technology of Chinese herb. In order to meet technical requirements, dry land transplanter is decomposed into automatic separate system, transmission system, power system, seedling transplanting system. The subject also has these jobs need to be done that includes the mechanism design, 3d modeling and motion simulation. Finally, the dry land transplanter was done successfully and that has these the following functions: transplant machine is towed by tractors, the seedlings are separated by machine automatically, the instantaneous rate is zero, the seedling planting depth, row spacing is adjustable, watering after transplant. The paper presents the development direction of agricultural mechanization in china. It’s conducive to changing the status quo, improve the hard power of agricultural machinery industry in china. Key word：agricultural machinery automation seedling transplanting seedling separate system motion simulation

可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计

安徽农业大学毕业论文（设计）论文题目可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计姓名xx学号xxx 院系 xxx专业xxxxxxxxxxxxxxx 指导教师xxx职称 xxxx 中国·合肥二o一五年五月

目录 1. 绪论.......................................... 错误！未定义书签。 1.1 课题研究的目的和意义....................... 错误！未定义书签。 1.2 国内外水稻插秧机移箱机构研究现状........... 错误！未定义书签。 1.3 课题的内容 (3) 2. 总体结构设计及工作原理........................ 错误！未定义书签。 2.1 移箱总体结构和基本原理..................... 错误！未定义书签。 2.2 移箱机构关键零部件 (4) 3. 主要零部件设计及校核 (6) 3.1 移箱机构设计要求 (6) 3.2 螺旋轴最小直径的设计 (6) 3.3 螺旋槽的设计 (7) 3.4 转向槽的设计............................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋轴的校核............................... 错误！未定义书签。结论............................................ 错误！未定义书签。致谢............................................ 错误！未定义书签。参考文献......................................... 错误！未定义书签。Abstract (17)

日本水稻插秧机的发展趋势及现状

日本水稻插秧机械化发展现状及趋向作者：罗汉亚，袁钊和作者单位：刊名：农机科技推广英文刊名：AGRICULTURE MACHINERY TECHNOLOGY EXTENSION 年，卷(期)：2005(9) 被引用次数：21次本文读者也读过(10条) 1.何必文水稻插秧机械化发展探讨[期刊论文]-广西农业机械化2008(2) 2.郑丁科.李志伟.区颖刚电磁振动组合式毯状秧苗播种装置的设计与试验[期刊论文]-华南农业大学学报(自然科学版)2004,25(1) 3.佟立杰.赵丽娟.全红英.谢翠竹水稻育苗存在的问题及解决办法[期刊论文]-垦殖与稻作2006(4) 4.黄锐水稻机械化育插秧推广的实践与思考[期刊论文]-现代农业科技2010(22) 5.栾峰.丰乃玉水稻插秧机及配套技术探讨[期刊论文]-垦殖与稻作2006(z1) 6.林兴军.林贤青.Takeshi Horie日本水稻增产因素分析与稻作技术评价[期刊论文]-中国稻米2006(3) 7.王承龙也谈水稻插秧机的推广[期刊论文]-浙江农村机电2001(2) 8.张秀东现代农机化作业——水稻插秧机使用技术[期刊论文]-安徽农学通报2008,14(16) 9.日本洋马农机株式会社来鲁考察大型拖拉机市场/临沂兰山:玉米机收成为农机化作业又一新亮点/农机购置补贴给农民带来好处多[期刊论文]-山东农机化2007(12) 10.刘恒新.范伯仁.陈立丹.张园.张汉夫.LIU Heng-xin.FAN Bo-ren.CHEN Li-dan.ZHANG Yuan.ZHANG Han-fu日韩水稻生产机械化发展情况考察报告[期刊论文]-北方水稻2007(2) 引证文献(14条) 1.徐一成,朱德峰,赵匀,陈惠哲超级稻精量条播与撒播育秧对秧苗素质及机插效果的影响[期刊论文]-农业工程学报 2009(01) 2.奚波机插秧水稻农艺特征与营养特点[期刊论文]-农技服务 2015(03) 3.付宝晴,张国华芒市风平镇水稻机械插秧技术推广探讨[期刊论文]-现代农业科技 2014(22) 4.朱德峰,陈惠哲,徐一成我国水稻种植机械化的发展前景与对策[期刊论文]-北方水稻 2007(05) 5.龚振恺主要栽培措施对机插水稻生产力的影响[学位论文]硕士 2006 6.孙殿霞我国水稻种植机械化的发展前景与对策[期刊论文]-科学与财富 2014(06) 7.黄大山播期、播量和移栽密度对宁粳1号机插稻产量形成及氮素吸收的影响[学位论文]硕士 2008 8.陈健晓,陈文,邢福能,林尤珍水稻机插育秧技术发展趋势及在海南的应用现状[期刊论文]-热带农业科学 2014(05) 9.邹茜,刘慰华,丁明亮,陈于敏,寇姝燕云粳26号特征特性及机插秧高产栽培技术[期刊论文]-安徽农业科学 2013(29) 10.钱银飞,张洪程,钱宗华,刘艳阳,李杰,郭振华,陈烨,张强我国水稻机插秧发展问题的探讨[期刊论文]-农机化研究 2009(10) 11.朱德峰,张玉屏,林贤青,陈惠哲浅述2008年全球水稻生产、价格和技术[期刊论文]-中国稻米 2009(01) 12.王端飞栽培方式及株行距配置对超级稻宁粳3号产量形成和群体均衡性的影响[学位论文]硕士 2011 13.吴一梅秧龄对机插水稻生长发育与产量及品质的影响[学位论文]硕士 2007

关于水稻插秧机的机械原理课程设计

水稻插秧机 1．水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5)对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位

水稻插秧机设计

水稻插秧机的设计摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当今社会水稻插秧设备不足的缺陷。国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水稻插秧机势在必行。文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。关键词：水稻插秧机；质量；设计；经济；结论

The design of Ophiopogon japonicus seeder Abstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;

小型汽油机在水稻插秧机上的应用

小型汽油机在水稻插秧机上的应用张晓晔1 常发集团研究院单缸机项目部摘要：发动机是水稻插秧机的核心部件。为此，介绍了水稻插秧机用小型汽油机的特点，进行了小型汽油机的常见故障分析，简述了其发展状况，并指出我国水稻插秧机用小型汽油机的研发方向。旨在为快速推动水稻插秧机机械化的发展提供参考。关键词：插秧机；小型汽油机；应用；故障诊断中图分类号：TK41 文献标识码：A Application of Small Gasoline Engines for Rice T ransplants Abstract:The engine is a core component of a rice transplant. This paper briefly introduces the characteristics of the small gasoline engines for the rice transplants. The trouble diagnoses of the gasoline engines are analyzed. The development trend of the gasoline engines is presented. It aims to provide reference for promoting the mechanical-transplanting rice. Ke y words:rice transplant; small engine; application; trouble diagnosis 0 引言随着国家对农业支持力度的不断增加，作为基本的粮食作物，水稻栽植面积将进一步趋于稳定并会有所增加。这将推动水稻机械化产业的快速发展。水稻育插秧机械化技术在水稻产区示范推广全面启动，进入了快速发展阶段[1]。发动机是水稻插秧机的动力装置，其性能好坏直接影响插秧机的使用性能。本文主要对插秧机用小型汽油机的特点、故障分析和发展趋势进行了论述。 1 小型汽油机在插秧机的特点小型汽油机由于结构简单、体积小、质量轻、价格低廉、操作方便等特点而成为插秧机的理想动力。在功率方面，我国手扶步进式插秧机多采用2.2～3千瓦汽油机，而日本手扶步进式插秧机多采用1.8～2.6千瓦汽油机，乘坐式插秧机采用 5.5～6千瓦汽油机。在缸数和冷却方式方面，插秧机动力以单缸和双缸风冷汽油机居多。单缸小型汽油机多用于手扶步进式插秧机，如洋马农机2ZGQ-4、江苏东洋P600、久保田SPW-68C等，双缸汽油机主要用于乘坐式插秧机，如中机南方2ZG630A、久保田2ZGQ-6等。在冲程数方面，插秧机动力均采用四冲程汽油机，主要是考虑到经济性、排放和平稳性的要求。由于成本等因素原因，目前仍采用化油器式汽油机，而且多采用气门顶置结构，具有燃烧室紧凑，充气阻力小等特点。另外，乘坐式插秧机所用汽油机均采用电启动方式，而手扶步进式插秧机所有汽油机多采用手拉启动。因为插秧机是在水田中作业，小型汽油机经常处于中、高负荷工况，必然要求提供较

插秧机系统设计样本

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 0 引言中国是农业大国, 水稻是中国的主要粮食作物, 种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员经过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术, 她与过去的插秧机有关很大的区别, 首先她的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论, 促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是经过表准化育秧规范培育而成的, 插秧机所用的秧苗规格基本一致, 插秧机就是为这样的秧苗而设计的因此查插秧质量比过去高的多, 这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理, 这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别, 能够说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同, 有别于国产机的独轮驱动的插秧机, 机动性能和水田经过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄, 能够方便的调整索取秧苗的数量。她采用高强度铝合金、合金钢、 PVC等材料先进工艺制造, 保证了机器使用的可靠性。可是由于中国土地条件的不同, 及其正进行国产化开发, 因此在使用中出现了和多的问题, 首先是侧理合器手柄组装, 调试, 使用都出现了比较严重的问题, 还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理, 和稳定性的方案进行的。PF455S能够说是一种完美的中国型插秧机, 可是问题也是不可避免的。首先, 对于它的的手柄安装加紧不当问题, 其次, 再者, 支螺栓改进, 最后, 油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工, 操作设计较为简单, 由于本次是改进设计, 所设计的模具修改, 没有作详细的介绍, 本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计》, 在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部, 我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解, 在此基础上, 我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理, 熟悉各零件的加工工艺, 在充分了解产品的基础上, 我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸, 对材料的

插秧机的主体结构

机械原理课程设计说明书设计课题：插秧机的主体结构设计学院：机械工程学院车辆工程系班级：车辆131班姓名：翟文豪学号：139054063 指导老师：苏荭 2015年7月15日

1. 机构简介：插秧机机头（如图2-5）的运动轨迹是： 1）水平往前取秧； 2）垂直往下插秧； 3）斜向返回，返回时不能将秧带出。从四杆机构分析图谱查得，当L ab :L bc :L cd :L da :L be :L ef =1：2： 1.5： 2.5：2.6：0.15时，F 点的运动轨迹能满足要求。图2-5 插秧机主体机构简图

2.设计要求：本课题要求设计插秧机的主体机构，并对插秧机机头的运动规律进行科学分析。 3.设计数据：已知插秧机曲柄转速ω1=10rad/s，往下插秧行程需达秧高180mm。 4.用程序求杆长：

程序代码： Dim o1 As Double '即是论文上的杆ab的角度，此处用弧度表示 Dim A As Double Dim B As Double Dim C As Double Dim o2 As Double '即是论文上的杆bc的角度，此处用弧度表示 Private Sub Command1_Click() o1 = 0 yfmax = 0 yfmin = 0 pi = 3.1415926 '定义圆周率的大小 A = 4 * Sin(o1) B = 4 * Cos(o1) - 10 C = 9 - 5 * Cos(o1)

'''求出第一次的坐标 o2 = 2 * Atn((A - Sqr(A ^ 2 + B ^ 2 - C ^ 2)) / (B - C)) '即bc杆上的角度 yf = Sin(o1) + 2.6 * Sin(o2) + 0.15 * Sin(o2 - pi / 2) 'f点纵坐标 xf = Cos(o1) + 2.6 * Cos(o2) + 0.15 * Cos(o2 - pi / 2) 'f点横坐标 ''第一次坐标值不在循环内，单独将第一次的值输入到txt 文件中感觉把数值写入txt文件中没有什么作用就注释了 ' Text3 = "x:" & xf & " " & "y:" & yf ' Open "C:\Users\Administrator\Desktop\ x和y的坐标.txt" For Append As #1 ' Print #1, Text3 ' Close #1 '''开始进入循环结构 For i = 2 To 360 Step 1 '将最新的纵坐标赋值给yf1 yf1 = yf

水稻插秧机分插机构的创新设计

第!!卷第"期!##$年%月江苏理工大学学报（自然科学版） &’()*+,’-&.+*/0(1*.23)0.45’-67.3*73+*8937:*’,’/5（;+4()+,67.3*73） <’,=!!;’=" 63>4=!##$水稻插秧机分插机构的创新设计尹建军$，赵匀!，张际先$ （$=江苏理工大学机械工程学院，江苏镇江!$!#$?；!=浙江工程学院，浙江杭州?$##??）［摘要］机构创新是机械产品创新的重要内容之一，文中应用运动合成法、机构传动特点、联想扩展等思维方法，归纳总结了水稻插秧机分插机构的创新构思，同时介绍了两种新型分插机构———椭圆齿轮差动轮系分插机构和旋转式偏心链轮分插机构的工作原理，最后指出创新构思可以结合@A B（计算机辅助工程）软件C D E F G;H I D J B K进行仿真的手段L ［关键词］水稻插秧机；分插机构；机构创新［中图分类号］6!!?=%$［文献标识码］M［文章编号］$##N O$N P$（!##$）#"O###"O#? 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率L我国是研究水稻插秧机起步较早的国家［$］，!#世纪N#年代就在全国范围内应用带转臂滑道机构的滚动直插式洗根苗插秧机，!#世纪Q#年代吸收日本插秧机连杆式分插机构的优点研制出!R9系列机型，直到现在仍是我国插秧机械的主力产品L而日本在!#世纪S#年代率先实现了水稻种植机械化，其主要措施有两条：一是应用曲柄摇杆机构作为水稻分插机构，以连杆作为栽植臂，为提高其工作可靠性并减少秧苗回带，在栽植臂上附加了推秧装置，大大提高了插秧机的工作质量；二是以先进的农艺与农机结合，创造了旱育稀植的育苗方式，即以带土苗取代裸苗插秧，进一步提高了插秧质量，特别是提高了每穴秧苗的数量精确度L在插秧质量满足要求后，又积极寻求提高其效率，主攻方向仍然是分插机构，并在!#世纪Q#年代中期研制出新型高效的分插机构，这就是偏心齿轮行星系分插机构，推出整机性能优良的高速插秧机，工作效率比连杆式插秧机提高了?!T L在此基础上又发展了带椭圆齿轮行星系分插机构的高速插秧机，到!#世纪%#年代普及率达Q#T以上L这两种分插机构均在中国申请了专利L可以看出，日本插秧机械化的发展普及，除了农机与农艺相辅相成的结果之外，还在于插秧机产品的不断创新，尤其以其主要工作部件分插机构的创新作为标志L在插秧机的发展历程中，分插机构的推陈出新，机构创新设计发挥着重要作用L 文中从插秧机分插机构的创新构思角度，运用机构学理论，归纳总结了分插机构的创新思路，同时介绍了两种笔者自己设计的既能插大苗又能插小苗的高效分插机构，以及创新构思结合@A B（计算机辅助工程）软件C D E F G;H I D J B K进行仿真的手段，试图为机械设计人员提供一些行之有效的创新途径，并应用到机械产品的研制中L !分插机构的功能要求分插机构是插秧机的主要工作部件之一，由分插器和驱动机构组成，实现分秧和插秧的动作［?］L工作中，分插器直接与秧苗接触进行分秧和取秧，为合适地取秧，使秧苗插直、插深、插稳、不勾不伤，分插器必须按一定的轨迹和姿态运动，驱动机构的作用就是使分插器按要求的轨迹和姿态准确可靠地运转L因此，驱动机构的工作性能直接影响到插秧的质量和工作效率，它应实现如下的功能要求：!使分插器按一定的轨迹运动，动轨迹一般为余摆线状；"分插器沿着轨迹运动时，对应取秧、插秧位置应有不同的姿态，以保证取秧顺利和秧苗插直L 以曲柄摇杆式分插机构为例（计算以!R9O %?"S为准），如图$所示L ［收稿日期］!##$O#P O$# ［作者简介］尹建军（$%N?O），男，山西大同人，江苏理工大学助教，博士生! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! L

插秧机升降系统的设计

机电一体化系统课程设计说明书题目：插秧机的升降系统的设计小组成员：专业年级：指导教师：完成日期：

目录一、插秧机升降系统设计的意义及目的 (1) 1、插秧机升降系统设计的意义 (1) 2、插秧机升降系统设计的目的 (1) 二、方案的评价与优选 (1) 1、方案一：通过机械转动进行升降 (1) 2、方案二：利用链条和链轮进行升降 (2) 3、方案三：利用齿条和齿轮进行升降 (2) 4、方案的选择 (3) 三、液压控制设计 (3) 1、绘制液压回路 (3) 2、选择液压阀型号 (4) 3、绘制总示意图 (5) 4、电磁换向阀的控制 (5) 四、尺寸设计及校核 (6) 1、总体安装尺寸设计 (6) 2、机械部分具体尺寸设计与校核 (7) 2.1 机械尺寸设计 (7) 2.2 尺寸校核 (7) 2.2.1 弯曲应力校核 (7) 2.2.2 强度校核 (8) 3、液压缸部分设计与校核 (8) 3.1 液压缸尺寸计算 (8) 3.1.1计算活塞杆受力 (8) 3.1.2 初选系统压力 (9) 3.1.3 液压缸尺寸设计 (10) 3.2 液压缸活塞杆行程计算 (12) 3.3 液压缸材料和精度的选择 (13) 3.3.1 缸筒材料 (13) 3.3.2 活塞材料 (13) 3.3.3 活塞杆材料 (14) 3.3.4 导向套、密封、防尘 (14)

插秧机升降系统的设计 3.4 液压缸尺寸校核 (14) 3.4.1缸筒壁厚δ (14) 3.4.2活塞杆强度和稳定性 (15) 五、感悟和体会 (16) 参考文献 (17)

插秧机升降系统的设计第 1 页插秧机升降系统的设计一、插秧机升降系统设计的意义及目的 1、插秧机升降系统设计的意义我国是典型的农业大国，水稻的种植面积在我国比较大，随着科学技术的不断的发展，依靠人力和手扶式插秧机来进行插秧已不再符合当前的生产力发展水平，因此，便出现了高速插秧机，升降系统在整个插秧机的工作中有着至关重要的作用，他直接影响插秧的质量和插秧机的工作效率，所以，在设计插秧机时，要对其升降系统进行相关的设计。 2、插秧机升降系统设计的目的插秧机的升降系统，要实现插秧机载苗台在适当时候上升和下降的功能。当插秧机在田埂、道路上行走和过沟埂时，载苗台处于上升状态，以利于方便快速行走，提高插秧机工作的效率。在田中插秧作业时，载苗台处于下降状态，让浮板贴紧地面，使液压自动插深系统起作用，保证插秧的质量。二、方案的评价与优选 1、方案一：通过机械转动进行升降工作原理：在液压回路中通过三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞的移动方向，使液压缸两个方向移动带动机械部分转动，从而使与机械铰连接的载苗台进行升降，示意图如图1所示：图1 方案一系统简图