插秧机背景及工作原理

插秧机的主要工作原理

插秧机的设计是采用对秧块进行均匀切块的原理来实现分秧与插秧，达到定行、定深、定穴和定苗栽插的目的。只要盘苗上秧苗分布均匀，秧针切下的定量面积土块上的秧苗，即每穴秧苗的数量是较为均匀的，由于秧针主要是分离秧块，不是针对有生命的秧苗，伤苗的可能性大大降低。插秧机工作时，秧针插入带土秧块后抓取定量秧块，并下移，当移至设定的栽插深度时，插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上顶出，插入土中，完成一个栽插过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保持基本一致的插秧深度。

一、插秧机的工作原理和分类

目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给曲柄连杆插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机梁的相对位置和浮板与插针的相对位置，从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。

插秧机通常按操作方式和插秧速度进行分类。按操作方式可分为方向把式即手扶式插秧机和方向盘式（即乘坐式）插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。目前，手扶式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。

二、插秧机的主要技术特点

一是基本苗、栽插深度、株距等指标可以量化调节。插秧机所插基本苗由每亩所插的穴数（密度）及每穴株数所决定。根据水稻群体质量栽培扩行减苗等要求，插秧机行距固定为30㎝，株距有三挡调整，达到每亩1.4万穴、1.6万穴、1.8万穴的栽插密度。通过调节横向移动手柄（3挡或4挡）与纵向送秧调节手柄（10挡）来调整所取小秧块

面积（每穴苗数），使每亩基本达到5万－8万，同时插深也可以通过手柄方便地调节，能充分满足农艺要求

二是具有液压仿形系统，提高水田作业稳定性。它可以随着水田表面及硬底层的起伏，不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致。同时随着土壤表面因整田方式而造成的土质硬软不同的差异，保持般板一定的接地压力，避免产生强烈的壅泥排水而影响已插秧苗。

三是机电一体化程度高，操作灵活自如。目前示范推广的高性能插秧机，是在引进国外先进成熟技术的基础上，进行优化设计并合资开发生产的，大量采用了自动控制和机电一体化技术，充分保证了机具的可靠性、适应性和操作灵活性。

四是作业效率高，省工节本增效。手扶式插秧机的作业效率最高可达4亩／小时，乘坐式高速插秧机为7亩／小时。在正常作业条件下，手扶式插秧机的作业效率一般为2.5亩／小时，乘坐式高速插秧机为5亩／小时，远远高于人工栽插的效率。

插秧机背景

我国在解放后就开始了对水稻插秧机械的研究，首选研制出的洗根苗水稻插秧机，由于其他技术不配套，综合效率低等原因而未能推广，但也引起了世界各国的广泛关注。1967年我国自行研制的第1台东风-2S型自走式水稻机动插秧机鉴定投产，使我国成为世界上首批拥有机动插秧机的国家之一。在此以后，随着国家对农机投入的加大，水稻种植机械化有了较大发展。到1976年，全国水稻插秧机械保有量达10万余台，水稻机械化插秧种植面积约35万hm2，占水稻种植面积的1.1％，水稻种植机械化插秧起到了较大的促进作用。

80年代，由于农村政策的调整，实行了家庭联产承包责任制，分田到户，种植地块小而分散；农村经济正处于起步阶段，政府减少了对农机的投入，农民还没有购买农机的经济实力，这些因素限制了水稻种植机械化的发展，使得水稻机械插秧水平降到了最低点，全国机插面积不足18万hm2，仅占全国水稻种植面积的0.5％。

90年代，随着农村经济的迅速发展，农村劳动力逐渐开始向二、三产业转移，农民对机械化的要求迫切。国家开始重视对农业的投入，水稻价格也有了较大幅度的提高，这些

大大激发了农民种植水稻的积极性。农村集约化经营开始实施，我国水稻种植机械化水平有了较大的回升和提高，与此同时，我国开始了对水稻直播机械化技术的研究与推广应用。到1995年，全国水稻机械插身和机械化直播种植面积已达70万hm2，机械化程度提高到2.3％，创历史最高水平，但与发达国家相比我国水稻种植机械化水平还相当低，发展潜力很大。

中国插秧机研究了近50年，至今水稻种植机械化水平只有3.96%。而日本自然条件、农业生产特点与我国相似，日本在对我国水稻插秧机研究的基础上，用了20多年的时间实现了水稻种植机械化，因此，研究日本水稻插秧机发展的历史和现状，对探索中国水稻种植机械发展道路，开发水稻种植机械具有重要意义。

近几年国内插秧机市场可用“火暴”两字来形容．产销量急翻增长。据中国农机流通协会披露的数据，2004、2005、2006年（前11个月）插秧机在国内的销售量分别为1.8万、2.3万、4.2万2005, 2006年分别同比增长了27.8%和82.6%.此外我国插秧机产品除满足本国需求外还有一定数量的出口。

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我国目前生产、使用的插秧机产品可分为乘坐式和手扶步进式两大类型，独轮乘坐式、四轮乘坐式、手扶步进式3种产品。其中独轮乘坐式插秧机产销量和保有量最大手扶步进式插秧机次之。四轮乘坐式插秧机较少。目前市场销售的水稻插秧机．除进口少量高性能产品外，绝大部分是在国内生产的．包括国产品牌和国外技术品牌。

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据初步统计，国产品牌（以独轮乘坐式插秧机为主）产品约占总销售量的60%吉林延吉插秧机制造有限公司的产品占主导地位。2006年该公司生产、销售的“春苗”牌水稻插秧机达到1.58万台约占国产品牌销售量的70%。近两年，市场对独轮乘坐式插秧机的需求急剧增加2006年产销量比2005年增长一倍多。生产该类产品的企业也迅速增多。此外，手扶步进式插秧机也是我国市场的主要产品其中中韩合资企业东洋机械有限公司生产的“东洋”牌PF-455S型占主导地位，据悉，该公司2006年产量达到1.4万台。

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当前我国插秧机市场可分为北、南两大区域。北方以黑龙江、吉林、辽宁和安徽等省为主，推广使用的产品以独轮乘坐式插秧机为主手扶步进式插秧机也有部分市场。南方以江苏、湖北和浙江等省为主推广使用的产品以手扶步进式插秧机为主，在经济发达地区和部分农场也推广使用四轮乘坐式插秧机。

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2006年我国的水稻机插率为9%左右．按照农业部制定的发展规划到2015年水稻种植机械化水平要达到45%a。要达到这一目标，据估计2015年全国插秧机的保有量需达到100万台以上，预计在这期间每年平均新增插秧机6万—8万台产品及配件总销售额预计达到巧0亿元。若种植机械化水平达到70%，插秧机市场产品及配件总销售额预计达到300亿元。因此无论是近期还是不远的将来，我国插秧机的市场前景都是光明的。

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