水稻插秧机设计
优化的水稻机插育秧方法与设计方案
本技术介绍了一种优化的水稻机插育秧方法，先根据插秧机的横摆次数和种子的芽率优化印刷播种定位方案，做到精准降低用种量，然后通过改进纸张和播种方式，将印刷播种与泥浆育秧有机结合，从而提高播种和育秧的质量及效率。
与相关技术相比，本技术提供的插育秧方法具有如下优点：通过插秧机横摆次数和种子芽率情况来确定每个盘的定位方案及播种量，具有兼顾秧苗素质、漏插率和精量降低用种成本的功效；采用印刷播种技术，选用吸水不易烂的纸张或布作为粘印种子的载体，播种时反铺入泥浆，前期盖着纸张或布起到保湿、防鸟和防暴雨冲刷的作用，后期及时揭去纸张和布，种子生根发芽出苗皆不受纸张未腐烂前起的隔离影响，对提高成苗率和秧苗素质均有促进作用。
技术要求1.一种优化的水稻机插育秧方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一、确定种子在秧盘里排列的横向和纵向间距；步骤二、根据确定的种子横向和纵向间距形成不同芽率品种的种子的定位方案；步骤三、选用吸水不易烂的纸张或布作为印刷播种附着和排列种子的载体；步骤四、根据步骤二确定的种子定位方案，设计印刷布胶滚筒，将种子通过机器粘到纸张或布上，待用；步骤五、准备秧田，按要求选择土壤肥沃、交通和水源方便的田块做秧田，用旋耕机打烂、整平后，开好秧沟，做秧厢；步骤六、铺盘上泥浆，将机插秧软盘或硬盘整齐摆在秧厢上，并从厢沟或没摆秧盘的地方取泥浆，过滤掉石头、硬块和杂质后装入秧盘内，抹平待用；步骤七、将步骤四粘好种子的纸张或布，铺在步骤六装好泥浆的盘里，铺纸张或布时，种子朝下反铺，使种子全部落在秧盘内；步骤八、保温保湿催芽，气温达到种子萌发温度时，观察纸张或布保持湿润状态2-3天，80％左右的种子破胸后及时揭去纸张或布；气温达不到种子萌发温度时，铺纸张或布2-4个小时后待种子全部掉落泥中，揭去纸张或布，盖薄膜增温；步骤九、秧苗管理，保温保湿破胸，透气湿温出芽，两叶后浅水保墒，插前3-5天干旱练苗。
2.根据权利要求1所述的一种优化的水稻机插育秧方法，其特征在于：横向间距为秧盘的宽度/插秧机横摆次数，纵向间距为取秧量值×种子芽率。
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告课题名称水稻插秧机的设计课题来源指导老师项目课题类型指导教师学生姓名学号专业班级本课题的研究现状、研究目的及意义（一）国内研究现状：1）Z一455手扶步进式插秧机是江苏省南通市柴油机股份有限公司和扬州大学工学院联合研制的新一代高性能插秧机。
该机体积小、结构紧凑，橡胶轮爪式驱动轮，整机长246cm，宽148cm，质量为175kg；适合黏壤土、沙壤土等土质，适合栽插采用软盘、硬盘育秧和双膜育秧等育秧方式育成的秧苗；可在中雨、小雨、晴天、阴天等天气条件下作业，无论是平原地区，还是山丘均可推广，有较强的适应性。
2）一种能自动行走的插秧机械一新型手动自走插秧机，在河南省周口市启成建筑设备厂研制成功。
该机采取滚动分秧、滚动接秧和垂直插秧作业方式，巧妙地模仿人插秧动作，具有体积小、质量轻、结构简单和操作灵活等特点，解决了以往插秧机普遍存在的分秧能力不强、均匀度不高、勾伤秧苗等技术难题。
该机适合早稻、晚稻的浅根秧苗移栽，1人每小时可插秧0．167hm，苗高 18—35cm，比人工插秧快10倍以上，省时省力、自动成行、作业整齐、株距均匀。
3）XDNZ630型水稻高速插秧机是由中国农业机械化科学研究院现代农装科技服务有限公司研制成功的。
该机采用回转式双栽植臂的插秧工作部件、四轮驱动底盘、液压助力转向、无级变速机构、插秧深度液压自动控制等技术，填补了国内空白。
该插秧机栽植速度为2～5km／h，倒退速度为1．6～3．2km ／h，行距为30cm，株距分别为12，l4，16，18，21cm，栽植深度为0～4cm，秧苗高度为8—25cm，生产率为0．267～0．533hm ／h。
4）目前，国产插秧机可加装施肥装置。
黑龙江省水田机械化研究所开发了2ZTF 系列水稻苗带侧、深施肥机。
该机肥料施在苗侧57cm，深4—5cm；安装在相应型号的水稻插秧机上，在插秧的同时深施化肥。
（二）国外研究现状：1）日本水稻种植方式与我国大体相同，基本上是育秧、插秧。
全自动智能插秧机的设计
全自动智能插秧机的设计摘要：水稻是我国大部分地区都种植的一种主要农作物，也是我国主要粮食的来源之一。
但因受各种观念和技术等多方面因素的影响，我国很大一部分地区的水稻种植仍是以人工播种为主，尤其是地形狭小、地势高低不平的的地区，水稻机械化种植的普及率不高，这也导致我国水稻生产效率相对较低，并对农业行业及市场的发展造成限制。
本文针对水稻种植机械化的发展问题，在简要分析水稻种植机械化发展前景的基础上，并且阐述全自动智能插秧机在这种问题下的解决方法。
关键词：水稻种植机械化小型1.研究背景在美国、日本、德国这些国家他们的国家人口基数较小，人口的数量较少，所以导致劳动费用高，人工种植的方法显然是不可取。
而且由于文化传统和地域的不同，一些国家受地理因素影响，适合种植水稻的土地相对分散，不能大规模的用机械进行操作，所以他们国家的关于水稻种植方面的小型设备也是较少。
但是每个国家对水稻的需求量都很高，所以一个自动化机械化水平高的全自动智能插秧机更会有很大的市场可以推广。
如今政府对于水稻种植设备方面的市场发展情况，设备技术水平，市场供需情况以及未来几年影响市场走向的因素来看，以现阶段的农业机械化水平还远远不足。
在当今科技水平飞速发展的大背景下，农业机械自动化水平也有了质的飞跃。
就我国所处的地理环境而言，水稻是我国的主要农作物，早期种植水稻主要依靠人力资源，费时费力而且效率低，随着近几年农业机械化的普及，种植水稻的方式有所改善，但仍存在较多问题。
水稻播种机受限于我国错综复杂的地形，在推广和普及等方面还不如人意，种植生产效率仍然较低。
此外，随着我国城市化的发展，乡村大部分劳动力流向城市，导致农业劳动力出现缺口，急需高水平的自动化农业机械来补足。
以此提高水稻生产效率并促进农业的发展。
总体来说，国内市场对水稻种植这方面的很不完善。
随着我国科技水平的不断提高，我国农业工业的改革和发展不断进行，农业机械化的发展逐渐受到重视。
水稻是我国大部分地区种植的主要粮食作物之一，随着农业机械化的发展，水稻种植方法逐渐向机械化发展。
可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计
安徽农业大学毕业论文（设计）论文题目可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计姓名xx学号xxx院系 xxx专业xxxxxxxxxxxxxxx指导教师xxx职称 xxxx中国·合肥二o一五年五月目录1. 绪论.......................................... 错误！未定义书签。
1.1 课题研究的目的和意义....................... 错误！未定义书签。
1.2 国内外水稻插秧机移箱机构研究现状........... 错误！未定义书签。
1.3 课题的内容 (3)2. 总体结构设计及工作原理........................ 错误！未定义书签。
2.1 移箱总体结构和基本原理..................... 错误！未定义书签。
2.2 移箱机构关键零部件 (4)3. 主要零部件设计及校核 (6)3.1 移箱机构设计要求 (6)3.2 螺旋轴最小直径的设计 (6)3.3 螺旋槽的设计 (7)3.4 转向槽的设计............................... 错误！未定义书签。
3.4 螺旋轴的校核............................... 错误！未定义书签。
结论............................................ 错误！未定义书签。
致谢............................................ 错误！未定义书签。
参考文献......................................... 错误！未定义书签。
Abstract (17)可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计作者：xxx 指导老师：xxx（xxxx大学工学院11级农业机械化及其自动化合肥230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。
新型小型水稻插秧机结构设计
新型小型水稻插秧机结构设计1.外壳结构：外壳采用轻质铝合金材料，抗压、抗拉强度高，造型可靠，表面美观，实用性强，耐腐蚀，减少颜色的脱落或褪色的问题，也可有效地降低机器运行噪音。
2.驱动系统：使用PLC控制器，具有易于操作，稳定可靠，功能强大，安全可信任，能够在恶劣环境下安全运行！控制电源采用DC 24V，使用低压电源，可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。
3.传输系统：采用全传动系统，电机、减速机、轴承，都是传动系统的基础组件。
齿轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺，满足精密机械方面的要求。
4.抓取系统：首先采用机械结构抓取床秧苗，然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取，将秧苗放入插秧模具内；再使用凹槽内注水模块，完成秧苗湿化，其次将湿化的秧苗抓取到插秧模具，实现水稻插秧。
5.控制系统：PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心，负责对整机的控制。
它具有可靠性强，多步技术，程序易改动，能够满足插秧的自动控制要求，可以让用户更好的使用设备。
二、电路设计1.控制电路：采用PLC控制系统，由高压、中低压、开关技术组成，其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等，控制器用来控制传动系统，完成水稻插秧任务。
2.传动电路：调节高压（220V）调节开关，改变水稻插秧机的作业时间，改变插秧步进步进比，使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。
3.液压电路：使用液压电磁换向阀控制液阀，实现水稻插秧机的启动、停止和反转等功能，确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。
4.加热电路：采用高压石英加热电热元件，UV辐射和热风吹打功能，保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。
总之，小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠，市场投入最小，结构简单，操作简单，投入的技术成本低，并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。
毕业设计(论文)-手扶六行机动插秧机的设计模板
第一章引言水稻是我国三大粮食作物之一，终止面积约占我国粮食作物总面积的三分之一，因此，水稻在我国国民经济中占有着极其重要的地位。
然而，水稻种植机械化问题越发成为农业生产机械化的瓶颈，成为制约我国农业机械化发展的主要障碍，第十个五年计划，水稻机械化问题将成为我国农业生产需要解决的重中之重的问题。
目前机械化种植工艺主要有抛秧、摆秧、旱直播、插秧四种，而前三种均在试验阶段，至今不算成熟，有些还有地域局限性，在机械化插秧工艺中也唯有插秧中、小苗工艺属于成熟工艺。
现在，中、小苗插秧工艺及其设备均得到政府的大力推广，所以，发展机动插秧机遇到了前所未有的大好机遇。
目前国内同类型的机型不多，国产插秧机以吉林某插秧机厂生产的2ZT—935型乘骑式插秧机为代表，进口的以日本洋马，韩国东洋系列为代表。
通过比较可知目前国内生产的插秧机主要存在以下缺陷：1）整机故障率高，在试用期间基本上几天就要发生一次故障；2）前面一轮驱动的三轮式插秧机，附着重量不够，操作性能不好，而且整体结构显得不够紧凑，造型也显粗糙和缺乏整体感；3）仿形机构不太灵活，导致插秧深度一致性差，容易产生浮秧现象。
国外插秧机性能大大优于国产插秧机，基本上不存在上述问题。
在调查使用者谈到机插苗刚刚插好时，看上去好象太稀和，基本苗不够，但机插苗发得快，分多，插好后一个月就可看出苗长势好于手插苗；此外，机插苗行距大，通风透气性好，抗病力强，秸杆相对粗壮，抗倒伏能力强得多。
结合调查研究并在张瑞宏老师的指导下，我们设计出适合我国国情的一款新型插秧机。
该机的主要特点是：①在手扶步行式插秧机上实现六行插秧，利用同样的生产成本可以比现有手扶机型插秧效率增加30%；②行距由30cm降为22cm，保证单位面积基本苗，更加符合中国国情和土地肥力情况，也更加符合中国农民的习惯；③用美国发动机，大大降低了插秧机的故障率；④重量轻，这样不但操纵轻快且成本大大降低。
第二章目前国内插秧设备和技术现状2.1研发的意义和目的水稻是我国三大粮食作物之一，种植面积约占我国粮食作物总面积的三分之一，总产量却近全国粮食总产量的60%，因此，水稻在我国国民经济中有着极其重要的地位。
手动插秧机的制作方法
手动插秧机的制作方法手动插秧机是一种农具，用于将水稻幼苗一株一株地插入稻田中的土壤中。
它可以提高插秧的效率，减轻农民的体力劳动，是农田种植的重要工具。
下面将介绍手动插秧机的制作方法。
材料准备：1.方管：选用壁厚为3-4mm的方管，长度为60cm。
2.钢管：选用直径为1cm的钢管，长度为20cm。
3.钢板：选用1.5mm厚的钢板，制作插秧机的外壳。
4.木条：选择宽度为2cm，厚度为2cm的木条，长度根据需要决定。
5.螺丝和螺母：选用适合的规格的螺丝和螺母。
制作步骤：1.制作插秧机的外壳：将钢板按照需要的尺寸剪裁，然后将它们焊接在方管的两侧，形成一个V字形的外壳。
确保钢板与方管紧密连接，焊接牢固。
2.制作插秧机的手柄：在方管的一端，用螺母和螺丝将钢管固定在上面，作为手柄。
确保手柄与方管紧密连接，不易松动。
3.制作插秧机的插秧部分：取一段长约30cm的方管，将其一端切割成锋利的角度，做成插入土壤的夹板。
4.安装插秧部分：将插秧部分插入前面制作的外壳中，用螺母和螺丝固定。
确保插秧部分能够在外壳内自由移动，但不会松动。
5.制作插秧机的支脚：将两块木条固定在外壳底部，作为插秧机的支撑。
确保支脚与外壳紧密连接，不易松动。
6.制作插秧机的调节装置：在方管的一侧，安装一个螺丝和螺母，用来调节插秧机的插入深度。
螺丝向上拧紧，插秧深度减小；螺丝向下松开，插秧深度增加。
7.进行调试和测试：将插秧机放在稻田或模拟土壤上，调整插入深度，然后用手柄将插秧机推入土壤中，观察插秧效果。
如果插秧深度和角度合适，并且插秧机能够顺利穿过土壤，即表示制作成功。
手动插秧机的制作方法相对简单，但仍然需要一定的工具和材料。
制作过程中要注意安全，避免发生意外伤害。
完成制作后，可以根据实际需要进行调整和改进，以提高插秧机的使用效果。
通过手动插秧机的使用，可以大大提高插秧的效率，减轻农民的体力劳动，提高农田种植的效益。
水稻插秧机施工方案设计
水稻插秧机施工方案设计1. 引言本文档旨在设计一个水稻插秧机的施工方案，以提高水稻种植的效率和减轻农民的劳动强度。
水稻插秧机是农业机械化的重要装备，能够自动完成水稻插秧作业，大大提高了水稻种植的效率。
2. 设备选型根据水稻插秧机的操作要求和经济性考虑，我们选用型号为“XYZ-123”水稻插秧机。
该款插秧机具有以下特点：•高效率：插秧速度快，单小时作业面积大。
•低能耗：采用先进的电动机技术，能耗低。
•操作简便：具备简单易学的操作界面，农民能够快速上手。
•价格适中：在满足功能要求的前提下，价格相对较低，具有较高的性价比。
3. 施工准备在施工之前，需要进行以下准备工作：•检查插秧机的工作状态，确保各项功能正常。
•确认插秧机的电力供应，保证其正常运行。
•根据田块的大小和地形条件，确定插秧机的作业路线。
4. 施工步骤4.1 土地准备在施工前，需要进行土地的准备工作：1.清理田块上的杂草和残留物，保持整洁。
2.理顺土地表面，确保整体平整。
4.2 水稻准备在施工前，需要将水稻准备好：1.选择优质水稻种子，进行清洗和浸泡。
2.按照插秧机操作要求，将水稻种子装入种植槽。
4.3 插秧机操作在施工过程中，需要进行以下插秧机的操作步骤：1.启动插秧机，进入工作状态。
2.调整插秧机的插秧深度和行距，以适应不同地块的要求。
3.沿着预定的作业路线，操作插秧机进行插秧作业。
4.定期检查插秧机的工作状态，及时调整和维护。
4.4 收尾工作施工完成后，需要进行以下收尾工作：1.停止插秧机的工作，关闭电源。
2.对田块进行整理和清洁，确保留下的稻苗能够正常生长。
5. 安全注意事项在使用水稻插秧机时，需要注意以下安全事项：•严禁将手指或其他身体部位放入插秧机的工作区域。
•操作人员应穿着合适的防护服装和防护用品，确保自身安全。
•在操作过程中，应注意插秧机的动态，并及时切断电源。
•遇到突发情况或故障，应立即停止作业，并联系维修人员进行检修。
6. 结论本文档提供了水稻插秧机施工方案设计的详细步骤和注意事项。
最新可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计
可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计安徽农业大学毕业论文（设计）论文题目可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计姓名xx学号xxx院系 xxx专业xxxxxxxxxxxxxxx指导教师xxx职称 xxxx中国·合肥二o一五年五月目录Abstract (18)可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计作者：xxx 指导老师：xxx（xxxx大学工学院 11级农业机械化及其自动化合肥 230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。
另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。
摘要：水稻是我国主要的粮食作物，在解决人口温饱以及粮食安全问题中起到了举足轻重的作用。
但随着农村人口老龄化水平慢慢提升和年轻劳动力的行业转移的提升，传统种植人工移栽方式劳动强度大、效率低，因此，发展机械化移栽迫在眉睫。
但目前国内生产上使用的高速插秧机行距固定，而我国各个地区的地域条件不一样，对水稻植株之间的行距要求也不尽相同。
为保证不同的水稻品种能在合适的行距下种植，提高插秧能力，水稻产量达到最大，故需研制一种可调宽窄行高速插秧机。
移箱机构是可调宽窄行高速插秧机核心机构，故设计一种可调宽窄行高速插秧机移箱机构。
本文在主体机械的基础上，对移箱机构进行结构的优化与设计。
通过参数优化，增强螺旋轴等零部件的耐磨性和实用性。
根据可调宽窄行高速插秧机和功能工作性能要求，提出了总体设计方案，对主要零部件进行详细设计，并进行校核，保证设计的合理性。
关键词：可调行距高速插秧机移箱螺旋轴1 绪论人多地少是我国的基本国情。
如何在有限的土体上实现产量最大化一直是众多科学界工作者追求的目标，也是捍卫我国粮食安全问题的重要举措。
在众多农作物中，水稻因其单产最高、种植面积最大、总产量最高毋庸置疑在我国是最主要的粮食作物。
在解决全国人口的温饱问题中起到了不容忽视的重要作用。
水稻插秧机的机械原理课程设计报告书
水稻插秧机的机械原理课程设计1．水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。
结构简单、体积小，使用寿命长。
它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。
本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。
设计要求：1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。
2）插秧频率120次/min。
3）插秧深度10~25mm之间。
4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。
5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求：a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。
b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。
c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。
2. 工作原理与其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。
秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。
图1送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。
按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。
横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。
因此，又称移箱机构。
本设计采用横向送秧箱机构。
工艺动作分解：1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。
2）秧箱做横向直线往复运动。
（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧箱自动换向。
）3．分插机构，送秧机构运动方案设计与确定1) 分插机构的设计方案方案甲：评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。
此机构设计简单，传动准确，快速。
方案乙：评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨迹运动。
插秧机设计论文
安徽农业大学经济技术学院毕业论文（设计）论文题目 proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计姓名孙艳丽学号 08530012 院系经济技术学院专业08机械设计制造及其自动化指导教师陈迎春职称副教授中国·合肥二〇一二年六月摘要曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。
由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到运动轨迹。
首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再根据实际测绘的数据加以修改，再用proe三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲柄摇杆式分插机构的运动轨迹。
从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，与实际情况对比，基本符合要求。
关键词：曲柄摇杆分插机构运动轨迹目录1 引言 (1)2 水稻插秧机的研究与发展 (1)水稻插秧机械化的重要作用 (1)2.2 我国插秧机的研究与发展 (2)2.2.1 人力插秧机 (2)2.2.2 机动插秧机 (2)2.2.3 大小苗两用插秧机 (2)2.2.4 2ZT系列机动插秧机 (2)2.3 发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 (3)2.3.1 节省秧田 (3)节水省肥省药 (3)2.3.3 节本增效 (3)2.3.4 高产稳产 (3)2.3.5 如何推广机械化水稻 (3)2.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 .............. 错误!未定义书签。
2.4 展望 (4)3曲柄摇杆式分插机构的技术要求 (4)分插机构概述 (4)3.2 曲柄摇杆式分插机构概述 (6)曲柄摇杆式分插机构的类型 (7)3.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 (8)3．3曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 (11)3.4 模型装配及运动轨迹 (14)运动轨迹总结........................................ 错误!未定义书签。
结论 (16)参考文献 (17)Abstract (18)致谢 (19)PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计作者：孙艳丽指导老师：陈迎春（安徽农业大学经济技术学院08机械设计制造及其自动化专业合肥230036）1 引言水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。
第三节水稻插秧机的一般构造
第三节水稻插秧机的一般构造第三节水稻插秧机的一般构造插秧机用于水田移栽秧苗，包括带土移栽和无土移栽(水洗苗移栽)两种机械。
日本旱育稀植带土苗技术引进后，无土移栽插秧机已较少使用。
本节主要介绍带土苗移栽插秧机的一般构造(图6—5)。
无论是步行式、乘坐式或者高速插秧机，其主要由以下几个部分组成：动力机、传动系统、送秧机构、栽植机构和行走装置，下面将分别介绍。
一、动力机动力机有汽油发动机和柴油发动机两种。
日本生产的各种型式插秧机均采用汽油发动机，其优点为：重量轻(同样马力是柴油机重量的1／3)、启动方便。
缺点是油料价格高(相同功率消耗下)。
插秧机所用的小马力汽油发动机，制造工艺要求较高，国内产品使用可靠性差(近几年通过引进技术生产的汽油发动机质量有大幅度提高)，国产2ZT系列插秧机当时采用了柴油发动机。
图6—5 2ZT一9356型水稻插秧机1．压秧杆2．秧箱3．操向盘4．发动机‘5．行走传动箱6．水田轮7．挂链8．秧船9．尾轮10．链箱n．栽植臂12．摇杆注：传动箱在秧箱下面二、传动系统将发动机动力传递到各工作部件，主要有两个方向：传向驱动地轮和由万向节传送到传动箱。
传动箱又将动力传递到送秧机构和分插机构。
分插机构前级传动配有安全离合器，防止秧针取秧卡住时，损坏工作部件。
传动箱是传动系统中间环节，又是送秧机构的主要工作部件。
传动箱中主动轴上有螺旋线槽(凸轮滑道)，从动轴上固定着滑块，当主动轴转动时，滑块在螺旋线槽作用下横向送动，将主动轴的转动变成滑块和从动轴的移动，该轴的移动即是横向送秧的动力来源。
三、送秧机构在每次分插机构取秧后，秧苗移动，秧块填补已取秧位置，为下一次取秧做准备。
送秧分横向和纵向两种，每横向取完一排秧苗，纵向送秧一次，将秧苗推向下方，为取下一排秧做准备。
横向送秧分为连续式和间歇式。
间歇式是在每次横向送秧结束后取秧。
此时，秧块处于静止位置。
从理论上讲，切下秧块比较平整，但是随着单位时间插次提高，间歇式横向送秧振动太大，目前大多已被连续式送秧机构替代。
插秧机系统设计范文
插秧机系统设计范文系统概述：插秧机是一种用于农田作业的机械设备，它可以自动完成插秧工作，提高农田作业效率。
本文将对插秧机系统进行设计，包括系统结构、工作流程、主要功能模块等。
系统结构：工作流程：插秧机的工作流程如下：1.系统启动：用户通过人机界面输入相关参数，并启动插秧机系统。
2.实时检测：通过传感器对农田进行实时检测，包括土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数。
3.秧苗定位：根据检测到的农田参数，插秧机自动判断最佳的插秧位置，以确保秧苗生长的良好环境。
4.秧苗插入：插秧机根据定位结果，利用执行机构将秧苗插入土壤中，并进行适当的压实。
5.数据处理：系统会将检测到的参数和插秧数据进行记录和分析，为后续的农田管理提供参考。
主要功能模块：1.嵌入式控制程序：控制插秧机的运行，包括各个执行机构的动作控制和传感器数据的采集。
2.传感器：用于检测农田的土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数，并将数据传输给嵌入式控制程序。
3.执行机构：用于实现插秧的动作，包括定位、插入和压实等。
4.人机界面：提供给用户的操作界面，可以设置相关参数、监控工作状态等。
5.数据处理程序：对传感器采集到的数据进行记录、分析和保存，为后续的农田管理提供参考。
系统优势：1.自动化操作：插秧机系统可以实现自动化的插秧作业，减轻人工劳动强度，提高作业效率。
2.数据分析：系统可以实时检测和记录农田参数，对农田进行准确的数据分析，为农田管理提供科学依据。
3.高精度插秧：系统利用传感器实时监测农田参数，并根据数据进行插秧定位，保证秧苗插入的准确性和一致性。
4.灵活性：系统可以根据用户需求进行参数配置和调整，适应不同的农田需求和秧苗类型。
总结：插秧机系统设计包括硬件和软件两个方面，通过嵌入式控制程序、传感器、执行机构和人机界面等模块的协同工作，实现自动化的插秧作业。
系统具有自动化操作、数据分析、高精度插秧和灵活性等优势，能够提高农田作业效率，促进农田管理的科学化和精细化。
高速水稻插秧机新型分插机构的设计
高速水稻插秧机新型分插机构的设计郭晨海;陈丽果;葛晶;曹晓辉;沈燕【摘要】针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象，提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案；建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析，分析结果表明：与传统设计方案相比，新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系得到优化；取秧时，秧针运动轨迹与秧盘几乎垂直，保证了秧苗的质量；当秧箱导轨夹角变为80°、推秧角为78°、推秧角与秧苗和秧针夹角的和接近90°时，优化了插植后秧苗直立性，满足了农艺要求。
%For the phenomenon of high-speed rice transplanter likely to cause injury when it works in the stage of getting seedling, the new design scheme of double eccentric oval gear planetary with transplanting mechanism system is put for-ward.Through the design of double eccentric oval gear, establish the system model,get the new type of double eccentric ovate transplanting mechanism with planetary gear of virtual prototype.The virtual prototype model of mechanism is estab-lished and simulation analysis is done, the analysis results show that compared with the traditional design scheme, in the new design scheme, the relationship between seedling needle trajectory and the seedling door position was optimized. When taking seedling, seedling needle trajectory and seedling plate are almost vertical, which ensures the quality of the seedlings;when the seedling box guide angle turns to 80 °,seedling angle to 78 °,the sum of seedling pushing angle and seedling or seedling needle angle closes to 90 degrees,seedlings orthostatic is optimized after the planting, and agronomic requirements is meeted .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】4页(P113-116)【关键词】高速水稻插秧机;直立性;双偏心卵形齿轮;秧箱导轨夹角【作者】郭晨海;陈丽果;葛晶;曹晓辉;沈燕【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013;常州江苏大学工程技术研究院，江苏常州213164;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013;常州江苏大学工程技术研究院，江苏常州 213164【正文语种】中文【中图分类】S223.91水稻是我国主要的粮食作物。
优化的水稻机插育秧方法与设计方案
优化的水稻机插育秧方法与设计方案水稻机插育秧是一种现代化的水稻育秧方法，通过机械实现自动化插秧，大大提高了生产效率和质量。
以下是我对水稻机插育秧方法的优化与设计方案的详细介绍。
一、机插育秧的优势1.提高生产效率：相比传统人工插秧，机插育秧可以大大提高插秧速度。
机插育秧机器能够根据预设的插秧间距和深度，快速有效地插入秧苗，一台机器能够替代15-20名工人的工作量。
2.减少劳动强度：机插育秧减少了劳动力的使用，减轻了农民的劳动强度。
特别是在大规模水稻种植地区，传统的人工插秧需要大量的体力劳动，而机插育秧可以让农民集中精力在其他重要的农事工作上。
3.提高插秧质量：机插育秧可以保证插秧的间距和深度的一致性，减少了间距过密或过疏的情况出现，并确保秧苗根部的正确埋入土壤中。
这样可以促进水稻的均匀生长，提高产量和质量。
二、机插育秧方法的优化1.选择适合机插育秧的品种：机插育秧适用于株型直立、株高适中、秧苗整齐的品种。
选择这样的品种能够提高机器的插秧效率，减少机器故障和失效的概率。
2.优化土壤条件：机插育秧需要保证土壤质量良好，土壤松软，有利于插秧机器的操作。
通过施加有机肥料和改良土壤结构，可以提高土壤的肥力和透气性。
3. 控制插秧深度和间距：机插育秧需要根据不同品种和生长阶段的需求，设定合理的插秧深度和间距。
插秧太浅会导致秧苗易被风吹倒，插秧太深则会影响秧苗的生长和发育。
通过对土壤的湿度和 crop机器的调整，可以实现插秧深度和间距的优化。
4.保证良好的环境条件：机插育秧需要在适宜的温度和湿度条件下进行。
插秧时，土壤湿度要适中，避免秧苗过于干燥或秧床过于湿润。
同时，插秧机器应该在适宜的温度下操作，避免机械故障或问题的出现。
三、机插育秧方法的设计方案1.插秧机器的设计：插秧机器应该采用合适的尺寸和重量，方便携带和使用。
机器应该具备调节插秧深度和间距的功能，以适应不同品种和生长阶段的需求。
同时，机器也应该具备自动化控制系统，实现插秧过程的自动启停和控制。
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告课题类型：（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；E—综合应用型（2）X—真实课题；Y—模拟课题；（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
本课题的研究容方案的初步选定：目前，国外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。
发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。
同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。
插秧机通常按操作方式和插秧速度进行分类。
按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。
按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。
目前，步行式插秧机均为普通插秧机在结构设计上，插秧机主要由发动机、传动系统、机架及行走系统、液压仿形及插深控制系统、插植系统、操作系统等组成。
传动系统是发动机与其它工作部件之间所有传动部件的总称，主要包括法兰盘、离合器、变速器，和行走箱总成组成。
因为插秧机要将发动机的动力传递给两个不同的机构，所以在当中便需要一个传动装置来改变动力的传递方向。
于是就选择齿轮传动箱的设计作为设计的对象。
关键部分是分插秧机构、移箱机构、送秧机构的结构优化设计，其中包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器、二个前车轮、右后后轮、左后车轮和机架，前车轮分别能转动地安装在机架前端左右两侧的下方，右后车轮固定安装在后转轴的右端，左后车轮固定安装在后转轴的左端，后转轴沿左右水平方向能转动地安装在机架后端下方，方向控制器套装在后转轴右端位于右后车轮的侧处，后转轴的左端位于左后车轮的侧处固定安装有左转盘，左转盘和方向控制器之间沿左右水平方向设有多个连杆，每个连杆的左端分别能左右滑动地穿过左转盘。
手扶插秧机插植部分设计
1 绪论1.1 插秧机发展历史， 中国传统的插秧工具秧马和莳扶， 已有近千年的使用历史。
宋代苏轼曾作 “秧马歌” 叙说了湖北农民使用秧马的情景。
使用莳扶可以代替手工分秧， 并将秧苗梳入泥中定植， 直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。
中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。
1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插 原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。
到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。
1967年，第一台自 走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。
日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水 稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时 需用辅助劳力多而未能推广。
日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插 秧机。
1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。
1.2 发展趋势插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素，因地制宜，发展适 合当地情况的插秧机，此外，插秧机也要向提高作业效率，提高对秧苗的适应性， 提高使用操作性能方向发展。
为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对 送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新，继续提高插秧质量和对各种秧苗的 适应性，同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机；研究提高工作 装置的自动化程度，如实现自动装秧及故障自动停机等的途径；进一步完善包括 育秧在内的水稻全套种植机械化体系，提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程 度。
2 插秧机总体介绍2.1 插秧机总体结构和设计原理类型水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。
按动力分为人力插 秧机和机动插秧机两类。
人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进 行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再次进行插秧动作。
插秧机分插系统的设计
目录一、设计的要求、目的及意义 (1)1.1水稻插秧机简介 (1)1.2分差机构的设计要求分析 (1)二、总体方案设计与论证 (1)2.1总体方案设计 (1)2.2总体方案评估与确定 (2)三、机构分析与计算 (3)3.1曲柄摇杆机构的三维动态仿真 (3)3.2曲柄摇杆机构的理论计算验证 (5)3.2.1建立位移方程 (6)3.2.2建立速度方程 (7)3.2.3建立加速度方程 (8)四、关键部件设计 (9)4.1推秧机构设计 (9)五、结论 (11)六、心得体会和建议 (12)七、参考文献 (12)需要三维零件图、装配图、autoCAD 图，汇报PPT ，联系微信qiufeng3577一、设计的要求、目的及意义1.1水稻插秧机简介中国传统的插秧工具──秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。
宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。
使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20 世纪50 年代，某些地区仍在使用。
中国水稻插秧机的研制工作始于1953 年。
1956 年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。
到1960 年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21 种。
1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产，每天可插秧15～20 亩。
日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50 年代已有拖拉机配套的商品出售, 但都由于结构复杂、造价高，作业时需用辅助劳力多而未能推广。
日本于60 年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。
1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。
1.2分差机构的设计要求分析分插系统旨在实现秧苗从秧盘上分离到插植入水田中这一动作。
该过程的主要步骤有：分秧、运秧、插秧、回程四个阶段。
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水稻插秧机的设计摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当今社会水稻插秧设备不足的缺陷。
国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高等主题保持一致。
近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水稻插秧机势在必行。
文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。
关键词：水稻插秧机；质量；设计；经济；结论The design of Ophiopogon japonicus seederAbstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts.Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan .the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 课题的来源与研究的目的和意义 (1)2. 水稻插秧机的发展现状 (3)3. 水稻插秧机的类型 (4)4. 水稻插秧机总体方案结构的设计 (10)4.1 水稻插秧机的工作原理 (12)5. 机械结构的设计 (14)5.1 电机的选型计算 (19)5.2 轴的设计计算 (20)5.3 轴承的选型计算 (20)6. 开沟器及其起落机构 (21)6.1 开沟器的要求 (22)6.2 开沟器的结构类型 (22)6.2.1 芯铧式开沟器 (23)6.3 水稻、秧箱 (24)6.3.1 水稻、肥料箱容量计算 (26)6.3.2 水稻、肥料箱结构特点 (26)6.4 仿形机构 (27)6.4.1 仿形机构类型 (28)7. 三维软件设计总结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)绪论1 课题的来源与研究的目的和意义机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。
它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。
机械产品的应用。
这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
机械产品的应用。
这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。
这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。
按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。
机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。
现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。
人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。
新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。
这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。
人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。
手的实践反过来又促进人脑的智慧。
在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。
人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。
过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消除了这个限制。
计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。
19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。
进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。
这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。
由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。
但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。
封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。
因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。
人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。
综合-专业分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。
不同专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。
综合与专业是多层次的。
在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。
在人类的全部知识中，包括社会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。
机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。
机械工程是促成18～19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。
动力是发展生产的重要因素。
17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。
在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。
但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。
在这样的生产需要下，18世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。
但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。
1765年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。
1781年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。
蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。
蒸汽机几乎是19世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。