控制系统结构框架图

一．控制系统结构框架图

数据总线由用于RS-485通信的双绞线和一根数据发送允许控制线——使能控制线组成。示意图如下：

当某个PLC需向其他PLC发送数据时，首先判断I0.0是否为高电平，如果为高电平，说明总线处于空闲状态，那么首先将Q0.0输出口导通，把使能找到的电平拉去，如果判断

为低电平，则要一直要等到使能线上的电平为高时，才能发送数据，此种方法好处是每个单

元都可作为主站或从站，串口数据由固定顺序的4个字节组成（数据1、数据2、数据3、数据4）

主控板发送出的数据的含义

数据1：主控板标志设定为0xaa

数据2：电梯位于的楼层值

数据3：电梯的运行方向

数据4：电梯预到达的楼层

楼层单元板发送数据的含义

数据1：单元板标志设定为0x55

数据2：乘坐者位于的楼层

数据3：乘坐者预到的楼层

数据4：乘坐者坐电梯的方向，向上运行设定为0x66,向下运行设定为0x99

接受到数据后的运算处理：

主控板PLC接收完成一组数据，首先判断数据4的值，若为0x66，时将数据2和数据3的值保存在VB2—VB6的存储器中，方法是：如果数据等于（a）,则VB(a)=0×66，若为0×99，则将数据2和3的值保存在VB11—VB15.

楼层单元板PLC接收完一组数据后，要先判断数据1的值，若为0xaa说明是主控PLC发来的数据，则把数据2和数据3送给显示模块，判断数据4的值，点亮相对应的指示灯，若为0x55，则说明是楼层单元PLC发来的数据，则判断数据2和数据3的值，点亮相对应的指示灯。三．电梯运行状态的控制

电梯上点后，首先进行自检，包括厅门是否关闭，车厢门是否关闭，电梯是否为于正确的楼层位置，然后电梯自动运行到都正常的状态，（厅门关闭、车厢门关闭，读取到正常的楼层信息）静止下来，等待命令

电梯在静止状态时，接收到的楼层单元发来的信息，判断数据2的大小，如果小于电梯位于的楼层值，电梯向下运行，否则电梯向上运行，电梯在运行的状态下，实时接收各楼层单元发来的数据并进行相应的处理，向下运行时，不断检测VB11—VB15，存储器中的值，在到达对应的楼层时停靠，并清零对应的存储器的值，直至VB1为零，电梯暂停，系统开始判断VB2—VB6中是否有存储器的值为0x66，如果有时开始向上运行，到达相应的楼层。

电梯在上行状态下同样实时接收楼层单元发来的信息，把数据保存在VB2—VB6相对应的存储器中，并不断检测VB2—VB6中的值，电梯将在对应的楼层停靠并把对应的存储的主清零，直至VB6为零。

因为画图时，不知怎么画，浪费了许多时间。于是缩减了内容，描述得笼统，不易理解。以后再详说。