电子制动系统_EBS_技术

系 统 发展 的 主流 开 始样 车阶段
, ,
功能可通 过开 关 来控制 是否激 活 矩 控制在动力 系统 中起 作用
,
主 车的 电控 单元 将 通 过 程序获知 并
国 内 厂 家也 已 经
。
牵引力扭
当制
从 而使 挂车
由此 可见 E B S 在 国
v c 。
接 头结合力趋于 零
。
内的发展也 将会有 广 阔的前景
冷态
。
动扭 矩导 致车轮趋 于 抱死 时
:
,
,
滑移
功能
6 主挂车 的制动协调 性
.
。
( 制动辅助功能 ) 5
是 否踩到 底
,
当系统识 别
无论 踏板
率超过一 定 的限值 时 增大发 动机
扭矩 作用
,
,
7
。
.
基于 E B S 系统 可 以拓展 新的
基于 E B S 系统 可 以拓展 针对
,
出驾 驶 员需 要 全 制动 时
。
并 同 时考虑均 衡车 轮
。
式 的合理 应 用 损 制 动方 式
,
,
尽 可能 地 使 用非 磨
、
间的摩 擦片磨损
,
如缓 速 器
,
排气 辅 助
: 制动力分 配 控制 在E B S
,
( 摩擦 片磨损控制 在非极 限 ) 3 的制 动过 程 中 制 动 力分配 会 根据 收到 的衬 片 磨 损信 号 来 调 整
。
开 发 出 了 防 驱动
,
,
可 降低 成 本
、
提 高安 全
,
A ) 轮 打 滑系统 ( S R
通 过对制 动 过
。
功能
采 用拓 展 的诊 断 和 自诊断
。
程的调 节来改善 牵 引 力
T PM
、
又推 出 了
、
E B S 系统 的工 作 原理 : E B S 实
可 与车辆 其 他 系统 集成 新 功能 如 持
e E I e tro
ni e
n B ra ki g S yste m T e e h
.
.随
引
E ) 电子 制动系统《B S 技术
et o Elo r
ni e
B r k i g S y te m a n s
飞e h
撰文 / 成伯科汽车控训 系统 《 日)有限公 司上 海分公 司 中
罗 文发 张庶 欲
使车辆的
所 有摩擦片提高利用率并且可 以同 时更 换 动 动
, ,
另外
,
系统集 成 了持续制
、
尽可 能地 通 过缓速 器
排气 辅
助 制动和 控 制发动机扭矩 等进行 制
,
进而 延 长摩擦片 的使用寿命来
。
提高经 济性 我检测
, ,
E B S 可 以通过 拓 展 的
集成诊断和监 测 系 统持续地进行 自
A B S 系统
十
,
动 系 统(E B S 由 桥 控 调 节 器 电 ) 控 单 元 A B S 电磁 阀 挂 车 控 制
、
、 、
阀
、
制 动 信 号 传感 器
。
、
比例 继 动
,
预计 在2 0 10
,
年常规制动
5 在2 0 1
阀 等 零 部 件组 成
此外
增加 转
A B S 系 统将成 为主 导
一 12
系统 的电子控制
,
其 新 技术发 展 较为迅
、
客车 的电 子 控 制 制 动 系 统 由 桥控调 节 器
、
其工 作原理 与客
。
速
,
尤其 是 制动 系 统在 电子 控 制和
。
电控单元
、
、
A 日S 电磁
车类似
,
系统布置 图如 图3 所示
技术集成方 面取 得 了很 大的进 展和
成就
阀 制动信号 传感 器
比例 继动阀
,
的 制动 压 力进行合理 分 配 制车辆 进行制 动
。
从 而控
:
制动管理 功能主要 表现在
: ( 延迟 控制/ 感载 阀控制 延 ) 1
迟 控制功 能 用于 调 整 制动 压 力来满
足 驾驶 员的 制动 需 求
,
无 论 轴荷 大
,
小
,
只 要 相 同 的踏 板行程
。
车辆 的
,
压 力分 配
,
除其 它参数 影 响外
自1 9 9 6 年威伯科在奔
”
驶员 在坡道 上 舒适 地 起动车辆
激活防滑 坡控制功能
,
驾
5 电 控方式 通 过 通讯 协议 1 0
,
A 驰 , C 丁R O S
,
系列车 型上 第一 次
。
驶 员可 以通 过轻轻地踩制动 踏板 来
系统将 控 制
。
1 1 9 9 2 进 行 控制
气控方式通 过 挂车
。
。
根 据相应 的控 制 策略 进 行计算并 输
通 过 控制 比
,
基 于 E B S 的自适应 巡 航 控 制 系
,
以 缩短 制动距 离
E B S 系 统 可 以根
A ) 统( C C
, 。
也 开 始在 欧 洲 等 国 家应
例继 动 阀
制动
。
,
A B S 电磁 阀
,
备压 阀和
据载荷 条件和 车辆 滑移 情况
,
得 的 踏板 行 程 信 号 传 输 给 电 控 单
来识 别车辆制动 要 求
同时 从
,
提 高舒 适性
:
、
操纵稳 定性 和
,
安全 性和 经 济 性 都 得 以
。
速 度传 感 器 和磨 损传感 器 获得 轮速 信号 和摩擦片磨损状态信号 电控
,
制动安全 性
系统根 据驾驶 员操 纵 通 过系
同时 可
,
大 大提 高
,
主
摩擦 片 磨损 多的车轮相 应地减 少制
动压 力
,
减速度 将相 同
湿时
,
例如
。
,
当摩 擦 片潮
要取 决 于 实 际值 和 名义值 之 间的 比
对 于摩擦 片磨 损少 的车轮
,
E B S 系统 将增 加 制动 压 力
较
。
通 过轮 速 传感器记 录 轮速的变
相应地增加制动压 力 从 而 均衡 摩
直到 满 足 制动需 求
、
A B S 系统向 电子 控 制 制动 系 统
(E B S 快速 发 展 )
预 计在 2 0 1 年 装 5
,
车率 将达 到6 0 % 左右 ; 在 欧 洲
目
,
前E B S 系统 的装车 率 已 超过 6 0 %
,
见 ) 等)进行通 讯( 图2 货 车 和 牵 引 车 的 电子 控 制 制
。
预计 E B S 系统将 逐渐完 全取 代常 规 制动 + A B S 系统 ; 在亚 洲 目前 主 要 是 常 规 制动 系 统 和 常 规 制 动 +
当系统 有影响 正 常工 作 的
。
故障时 驾驶员将被 及时提 醒
4
.
补偿常规制动 系统的缺陷
, ,
:
与 常规制动 系统相 比
电子控 制制wk.baidu.com
动 系 统 具 有缩 短 制 动 响 应 时 间
优 化制动 力分 配
动
,
,
协 调 车轴 间的制
,
通 过 软件 柔 性调 整 系统参数
。
制动监测和自我 诊断等 功能
5
年
向 角度 传 感 器 和 电子 稳 定 性 控 制
2
姗
( 3 吻 )
.
cV E
商用 车 与发 动机
E ) 峨履通诬工卿口 }电 子 制 动 系统( B S 技 术
3
.
提 高经济性和 维修方便 性
,
:
系统 可 以通 过磨损 传感器 获得 摩擦 片 的磨损情况
进行监 控和平 衡不
,
同车轴 间的摩擦 片磨损
2
.
新 型 助驾 系 统 的第 一 步
,
接 下 来将
其 差值 通过 比例继动 阀
, 、 ,
。
开 发 防撞 替 告 系统 和 自动 转向 及制
动 干 涉系统 最终的 发展 方 向 是具 有 汽车 自动 防撞 系统 和全 自动 驾驶
系统等 的安全车辆( 图1 见 )
。
来平衡 另外 对于 A BS A S R 功 能 当车辆 趋 于抱 死 时 中央控制
。
着人们对 车辆的安 全性和 舒适
E B S 系统也将 占有较高 的装车率
E ) ( S C 模块
,
还 可 以 实现 拓展 电子
。
性的要 求 日 益 提 高
全组成部 分
,
,
制动 安
E B S 系统 的组 成结构和工 作原 理
稳 定 性控制功能
全 系统 作 为车辆 安 全 系统 的 重 要安
货车和 牵引车 E B S 实 现 了制动
,
擦 片的摩擦 系 数下 降较 大 时
性 能 下降 ( ) 2
。 ,
,
模 式是 控 制 前后 车轮 之 间的滑移 差
异 接近 为零
: ) (4 持 续制动集成 功 能 持 续 制动集成功 能来 管 理 车 辆各制动 方
控制将不 起 作 用并提 醒驾驶 员制 动 除此 延 迟 控 制还 可 以 改善制动滞后 现象
,
到2 0 0 5 年 已经销售7 0
E B S 在 欧 洲商用
控制阀 的气 压 回路 进行 控制 如 果
挂 车偏离制 动减速 度 曲线 的中间
相应地调 整制动 压 力
,
多万 套E B S 系统
车辆在坡道 上所需 的 制动 压 力
( 牵引 力扭 矩控 制 ) 7
:
该
。
车上 已经 得 到广 泛 推广并成 为 制动
.
: 制动管理 功能 驾驶员通 过
踩 制动 踏板 产 生 行程信 号来提供 制 动需 求
,
同时 由于 机械机 构踏 板 响
.
应 时间的滞 后
,
系统将 对 制动力 需
,
求进行调 整 从 而 获得 符合 驾驶员
制动需 求的感觉 曲线 衡
,
然 后 系统 对
实际 制动和制动 需 求进行对 比并均
最终根据 结 果 对前 后桥 和 挂车
现在
,
电子 机 械 制 动
制动 踏板传输 的 制动需 求
行制动
,
E ) B ( M B 和 线控制动 ( B W )已 成 为焦
单元通 过处理 接收到的信号
出一 定 的指标 压 力值
,
然后
统 的计算和补 偿 自动的控制车辆 进
提 高制动舒 适 性
。
,
点 但 目前还 没 有开 始广 泛应 用 和推
广 用
减 小 制动扭 矩
,
当驱 动轮进
制动 辅助 功能 将 释放
入 稳 定状 态时 牵 引力扭矩 控 制停 止
。
8
.
最 大 制动 压 力到制动气 室进行 全 制
主 挂车的中央制动 控 制 功能
。
还可
。
动
,
直到驾驶 员释 放 踏板来结束制
。
8 ( ) 集成AB S 功能 9 ( ) 集成A S R 功 能
1) ( 0 挂车 控制
要 安装 感载 阀
。
因 此车 辆 不需
,
化
,
进而获 得 前后 桥滑移 的差 异
,
,
擦 片 的磨损 并保证 驾驶员摇 求的总 制动 性能没有改变
。
然而
这种 延迟 控
,
最 理 想的制 动 力分 配是 前 后桥 之 间
无 滑移
制只 在 一 定的 限 值 下 起作 用
当摩
延迟
所 以前 后 桥制 动压 力控制
器 通过 调 节 制动气 室压 力 开 始循 环
: 缩短 制动距 离 与 常规 制动
,
系 统相 比
电子 控 制制动 系统可 以
。
缩短制动距 离
控制
,
使 滑移 率保 持最佳 值
,
。
同时
在 北美 洲
动
+
,
目 前 正 由常 规 制
,
中央 控 制器 可 以与 桥控调 节 器进 行 数 据 交换 并 且可 通过 C A N 总线与 发 其 它 电子 系统( 动机 控制 缓 速器
首先体现 在A B S
,
的引入
,
到
,
等 零部 件 组成
块
,
,
另 外增 加 转 向 角度
系统 的技术优势
电子 控 制制动 系统具有很 多的 技 术 优势 性能
、
目前 它 已 经成 为车 辆的标准 配 置
2 0 世 纪8 0 年 代 末
传感 器 和电子 稳定性 控制(E S C )模
可 以实现 拓 展 电子 稳 定 性控 制
基于 A BS 的拓展 功能 如E B D / E B L
R S C 和E S C 等
,
现 了 制 动 系统 的电 子 控制
员踩 踏板时
元
, ,
,
当驾驶
续 制动集成和 牵 引车控制
同 时新 概
制 动信 号 传 感器 将获
,
电子 控 制制动 系统的技术优势
主要体 现在以下 几个 方面 :
1
.
念气 压 电 子 制动控制 系统(E B S )和 电 子 控制 液压 制动 系统(E 日B 也 开 ) 始应 用
2以刀一 12
(N 3 C V 商 用车 与 发 动机 o ) E
.
:
拓展 电子 稳 定 性控制
.
自适 应巡 航
动辅助功 能
。
控制和进一 步的驾驶 员辅 助系统 挂车控 制可
‘
6 ( ) 防滑坡控制
:
防滑坡控制 通
,
目前
,
威 伯科 E B S 在欧 洲已 有
,
过 阻 止车辆在坡道上 倒滑来保 证 驾
以 同 时 通 过 电 控 方式 和 气控 方式 实现
,
广泛 的应用 应用 了E B S
自动
可 以大 大降 低 碰撞 交通 事故 的 自适应 巡 航 控制 系统 开 拓 了
,
桥 控调 节 器
际 值相 比
。
.
从 而 控 制前 后 桥执 行
分配 和 调 整前 后 桥 及 挂 车的制动 压
发生
用 于前桥的指标 压 力值 与实
力进 而 最 小化 主 挂 车之 间的 祸合 力 和提高操纵稳 定性 和制动 安全性
,
:
制动 和发 动机控 制等 擦片
损
, ,
从 而 减 少摩
制 动盘 和 制动鼓 等 部 件 磨
延 迟 控制 工 作阶段
前 后桥 的 制动
对于
同时 可 使制动车轮尽 可 能保持
商用车 与发动机
CV E 2 ( 3 ) 2 印 9一 1 o N
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