刀库程序流程：
FANUC刀库换刀——详解.
FANUC⼑库换⼑——详解.加⼯中⼼机床圆盘式⼑库发那科系统PMC的编程技术安庆长⾕川数控机床有限公司雷晓鹏北京发那科机电有限公司胡年⾃动换⼑机构（ATC）是数控机床易发⽣故障的地⽅。
本⽂介绍PMC的编程思路和⽅法，供⼤家讨论。
此程序⾃2004年始已在数百台加⼯中⼼运⽤。
⼀、基本规则1、⼑具在D0000到D0032登录。
D0000登录主轴⼑具号，D0001到D0032登录⼑套内⼑具号，在此假定⼑库容量为32把⼑。
2、执⾏T码时,⼑库中T码⼑具旋转到换⼑⼝位置，在⼑库旋转过程中，程序⾃动加⼯运⾏不中断，称之为预选⼑。
3、M6执⾏换⼑过程，执⾏前，Z轴必须回第⼀参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。
4、允许的⼤径⼑（如⾯铣⼑）直径不容许超过普通⼑具（以下简称：⼩径⼑）最⼤直径的⼆倍，否则⼤径⼑之间随机交换会撞⼑。
⼑具重量不能超过⼑库容许重量。
⼤径⼑⼑具号设定规则：⼤径⼑的相临两侧⼑套内必须为空，空⼑套的⼑具号⾃动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空⼑）。
D100内设定⼤径⼑个数，⼩径⼑⼑具号必须⼤于⼤径⼑个数乘2加1。
初始设定主轴⼑具号D0000必须是⼩径⼑⼑具号。
5、⼤径⼑具交换规则：⼩径⼑可放进⼤径⼑⼑套内，⼤径⼑不可放进⼩径⼑⼑套内。
主轴⼩径⼑与⼑库⼩径⼑交换，⼀次性换⼑；主轴⼤径⼑与⼑库⼤径⼑交换，⼀次性换⼑；主轴⼩径⼑与⼑库⼤径⼑交换，⼀次性换⼑，⼩径⼑放进⼤径⼑⼑杯套内；主轴⼤径⼑与⼑库⼩径⼑交换，第⼀次将原⼤径⼑⼑套内的⼩径⼑换到主轴上，第⼆次再进⾏⼩径⼑之间的交换。
以上交换规则PMC⾃动识别换⼑。
6、在⼑库运⾏中发⽣停电等故障，具备中断点记忆和⽤按键操作恢复功能。
有完善的电机保护和报警操作提⽰。
7、以上⾃动⼑具交换（ATC）动作本⽂介绍的都⽤PMC完成，读者也可⽤宏程序和PMC结合编程实现。
⼆、PMC程序框图三、详细介绍⼑库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备⼯作⾃动换⼑部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓⼑反馈；R30.1=1 主轴松⼑反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 ⼑杯上（⽔平位置）信号反馈；R30.3=1 ⼑杯下（⼑具垂直向下位置）信号反馈。
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
刀库的动作顺序说明
自制刀库动作顺序：（定点换刀）一．选刀动作(TXX)选刀动作分为两个步骤:第一步骤: 选择新刀具到刀库换刀位置.初始状态1:机械手臂在原始位置----直接选新刀具到换刀位置.初始状态2:机械手臂在等待位置----先将等待位置的刀具号所在的刀套转到换刀位置.把机械手上的刀具送回到刀库中.然后再选新刀具所在的刀套到换刀位置.刀链转的动作:1.刀套定位缩回2.刀链正转或刀链反转3.到目标位的前一个刀套, 刀链慢速4.到目标位后刀套定位伸出5.伸出到位后,刀链正转或反转,慢速断电.等待位的刀具送回刀库的动作：条件1.刀套定位伸出2.刀链计数开关在位3.刀套检测开关为04.刀链正转或反转及慢速断电动作顺序1.机械手臂拔刀2. 机械手臂转向刀库3.机械手臂插刀4. 机械手臂右移第二步骤: 将换刀位置的新刀具取到等待位.条件1.刀套定位伸出2.刀套在位，3.刀套检测开关为0，4.刀链正转或反转及慢速继电器断电。
动作顺序1.机械手臂左移刀库2.机械手臂拔刀3.机械手臂转向等待位4.机械手臂插刀二．换刀动作(M06)换刀动作分为两个步骤:第一步骤: 把机械手上的刀具换到主轴上初始状态：在等待位1.刀库门开2.坐标回换刀位置(和1步同时进行)3.主轴定向4. 机械手臂转向主轴5.机械手臂右移6.主轴松刀7.机械手臂拔刀8..机械手臂180度或0度旋转9..机械手臂插刀10.主轴夹刀11机械手臂左移12机械手臂转向等待位13刀库门关(关门后即可以进行加工)第二步骤: 将等待位的刀具送回刀库1.机械手臂拔刀2.机械手臂左移3.机械手臂插刀4.机械手臂右移(整个换刀动作结束)注意：如果选择的刀具在主轴上，则继续执行下面的程序。
交换站动作顺序M60(任意交换) M601(指定1号台) M602(指定2号台) 动作顺序:1.B轴回零.2.X轴回到换台位置.3.换台门开4.1号台(或2号台)快出5.台板松开(浮起)6.1号台(或2号台)慢回7.180度或0度旋转8.2号台(或1号台)慢出9.台板夹紧10.2号台(或1号台)快回11.换台门关。
fanuc 刀库程序
FANUC系统刀库典型PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：2009年6月文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库标准PMC程序首次发布黄辉目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)1.3 范例相关说明 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2宏程序相关 (4)2.2.3 PMC程序 (5)2.2.4总结 (20)3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (21)3.2 机械手臂动作分析 (22)3.3 PMC结合宏程序实现 (22)3.3.1 宏程序 (22)3.2.2宏程序相关 (23)3.3.3 PMC程序 (24)4．车床用4/8工位电动刀塔 (36)1．刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。
根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。
使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。
近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。
1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。
刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。
1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。
但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。
加工程序中使用M06T**，PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
刀库换刀流程和逻辑思路
刀库换刀流程和逻辑思路·乱刀式刀库的换刀流程图固定式刀库的换刀流程图固定式刀库换刀过程分解：固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。
由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。
（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）① 取刀现状：主轴上无刀具 编程：M06 T* 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置主轴准停Z=-10.主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10. 主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停② 还刀现状：主轴上有刀具 编程：M06 T0 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停③ 换刀现状：主轴上有刀具 编程：M06 T*刀库动作描述： 刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。
固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。
下图所示为接触器控制电路。
主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。
控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M 的正反转和停机制动。
实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。
电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。
13. FANUC圆盘刀库——PMC换刀详解.
加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏北京发那科机电有限公司 胡 年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。
本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。
此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。
一、基本规则1、刀具在D0000到D0032登录。
D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。
2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。
3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。
4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。
刀具重量不能超过刀库容许重量。
大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。
D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。
初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。
5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。
主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。
以上交换规则PMC自动识别换刀。
6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。
有完善的电机保护和报警操作提示。
7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。
二、PMC程序框图三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备工作自动换刀部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓刀反馈；R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。
刀库典型PMC程序
FANUC系统刀库典型PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：2009年6月文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库标准PMC程序首次发布黄辉目录目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)1.3 范例相关说明 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2宏程序相关 (4)2.2.3 PMC程序 (6)2.2.4总结 (21)3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (22)3.2 机械手臂动作分析 (22)3.3 PMC结合宏程序实现 (23)3.3.1 宏程序 (23)3.2.2宏程序相关 (24)3.3.3 PMC程序 (25)4．车床用4/8工位电动刀塔 (37)1．刀库综述刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。
根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。
使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。
近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC 轴控制，I/O Link 轴控制两种。
1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。
刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。
1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。
但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。
加工程序中使用M06T**，PLC 或宏程序检测到M06信号脉冲和T 信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。
XHK714A加工中心刀库PLC程序
HNC-08MD系统XHK714A加工中心刀库PLC程序一、XHK714A斗笠式加工中心PLC主体部分斗笠式加工中心的PLC 技术要求：1、在低速PLC2中增加了一个ATC的子程序。
所有与换刀相关的内容均被放在子程序ATC中。
子程序A TC无调用的条件限制；2、在G00.0的输出中增加了一个R95.5的系统复位条件；3、在子程序“STOP”中增加了对换刀复位(A TC复位)的控制；4、将主轴定向的控制移动到子程序A TC中。
斗笠式加工中心PLC的主体部分：二、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序ATC斗笠式加工中心子程序ATC可以分为4个部分：1、信号同步部分；2、刀库正反转部分；3、换刀M扩展代码部分；4、换刀过程中报警监测部分。
1.第一部分信号同步部分L3.5 主轴定向；R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关)；L2.7 刀具松/紧；R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧)X3.6 刀库正转按钮；X3.7 刀库反转按钮；R94.0 刀库正转(M代码扩展) R94.1 刀库反转(M代码扩展)；L2.2 手动2.第二部分刀库正反转部分R94.0 刀库正转(M代码扩展)；R94.1 刀库反转(M代码扩展)Y1.6 刀库正转；Y1.7 刀库反转3.第三部分换刀M扩展代码部分R70.1 =1紧刀到位信号；R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否)R95.0 换刀环境条件检查(M代码扩展,=1检查;=0不检查)；R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关)；R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧)；R95.3 换刀中刀库远近(M代码扩展,=1近;=0远)；R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)；L3.5 主轴定向；L2.7 刀具松/紧；X1.6 压力系统报警信号(低电平有效)；X2.0 紧刀到位；X2.2 刀库远到位；X2.3 刀库近到位Y1.4 刀库远；Y1.5 刀库近；G2.4 ATC报警4.第四部分换刀过程中报警监测部分R2.0 =0急停,=1复位；R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否)R60.0 压力系统报警(扩展报警)R66.0 主轴定向到位信号失败(扩展A TC报警)R66.1 主轴松刀到位信号失败(扩展A TC报警)R66.2 主轴紧刀到位信号失败(扩展A TC报警)R66.3 刀盘近到位信号失败(扩展A TC报警)R66.4 刀盘远到位信号失败(扩展A TC报警)R66.5 选刀失败(扩展A TC报警)R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关)R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧)R95.3 换刀中刀库远近(M代码扩展,=1近;=0远)R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)R0.1 复位使能(=0可以复位,=1复位完,面板可操作X1.7 刀库计数；X2.0 紧刀到位；X2.1 松刀到位；X2.2 刀库远到位；X2.3 刀库近到位；G2.4 A TC报警三、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序MAGFX1.7 刀库计数；Y1.6 刀库正转；R94.0 刀库正转(M代码扩展)四、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序MAGBX1.7 刀库计数；Y1.7 刀库反转；R94.1 刀库反转(M代码扩展)五、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序ATCCX1.7 刀库计数；X2.0 紧刀到位；X2.1 松刀到位；X2.2 刀库远到位；X2.3 刀库近到位；X3.3 主轴定向完成R65.0 换刀之前主轴处于主轴定向状态(扩展ATC报警)R65.1 换刀之前主轴处于主轴松刀状态(扩展ATC报警)R65.2 换刀之前刀盘处于刀盘近状态(扩展A TC报警)R65.3 =1,当前刀具号!=当前刀位号(扩展ATC报警)；R65.4 T指令不能为0R65.5 换刀指令错,缺少T(扩展A TC报警)；R65.6 Z轴未回零(扩展ATC报警)R65.7 当前刀位不在正确位置(扩展A TC报警)；R70.0 =1主轴刀具==T指令刀具R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否)；R88.0 当CNC执行T指令时=1R95.0 换刀环境条件检查(M代码扩展,=1检查;=0不检查)；R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)；F5.2 Z轴回参考点完成；G2.4 ATC报警六、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序TSELR66.5 选刀失败(扩展A TC报警)；R71.0 =0正转;=1反转R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否)；R88.0 当CNC执行T指令时=1 R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)；X1.7 刀库计数Y1.6 刀库正转；Y1.7 刀库反转。
赛洋发那科最新操作手册(三种刀库简体版)
A.PLC 功能设定：#0：刀臂式刀库选择（和K9.1同时使用） 0：无效 1：有效#1：不使用 0： 1：#2：不使用 0： 1：#3：不使用 0： 1：#4：不使用 0： 1：#5：不使用 0： 1：#6：不使用 0： 1：#7：不使用 0： 1：#7#6#5#4#3#2#1#0#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：刀库选择0：斗笠式刀库1：转塔式刀库#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：三色灯闪烁功能0：有效1：无效#1：夹具控制功能0：无效1：有效#2：油压机功能(斗笠式有用到，刀臂式和转塔式没有)0：无效1：有效#3：冲屑机功能0：无效1：有效#4：中心出水机功能0：不使用1：使用#5：自动门功能0：无效1：有效#6：主轴油冷机功能0：无效1：有效#7：油冷机检测开关类型0：常闭型(NC)1：常开型(NO)#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：工件吹气间断功能0：无效1：有效#1：刀库计数开关类型0：常闭型(NC)1：常开型(NO)#2：不使用0：1：#3：主轴换挡有关(刀臂式和斗笠式有用到，转塔式没有)0：1：#4：夹具A检测开关类型0：常闭型(NC)1：常开型(NO)#5：夹具B检测开关类型0：常闭型(NC)1：常开型(NO)#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：主轴高低档切换功能(和K8.1、K8.2、K8.3同时设定)0：无效1：有效#1：主轴高低档切换功能(和K8.0、K8.2、K8.3同时设定)0：无效1：有效#2：主轴高低档切换功能(和K8.0、K8.1、K8.3同时设定)0：无效1：有效#3：主轴高低档切换功能(和K8.0、K8.1、K8.2同时设定)0：无效1：有效#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：自动断电功能(斗笠式和转塔式有用，刀臂式无)0：无效1：有效#1：空压报警功能0：有效1：无效#2：Z轴自动平衡系统报警功能0：有效1：无效#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：负方向回原点功能0：有效1：无效#1：X轴回原点方向0：负方向1：正方向#2：Y轴回原点方向0：负方向1：正方向#3：Z轴回原点方向0：负方向1：正方向#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#0：不使用0：1：#1：不使用0：1：#2：不使用0：1：#3：不使用0：1：#4：不使用0：1：#5：不使用0：1：#6：不使用0：1：#7：不使用0：1：B.M代码说明：E.异警讯息及排除方法：（转塔式）F.异警讯息及排除方法：（刀臂式）G.. 换刀子程序(转塔式)：1.换刀子程序O9001(6071)程序内容：G94N1IF[#1000EQ1]GOTO14(T CODE=SP TOOL) N2IF[#1001EQ1]GOTO13(T CODE=0)N3#199=#4003(G90/G91 MODLE)N4#198=#4006(G20/21 MDOLE)N5#197=#4001N6#196=#4014G80G40G49M19M70(START)M75G91G28Z0N7G91G30P2Z0(UP POSTION)N8M74(ROTATE)N10G91G28Z0(DOWN POSTION)M76N11M71(OVER)N12GOTO14N13#3000=1(T CODE=0)N14G#199G#198G#197G#196N15M99%2.刀库重整子程序O9002(6072) 程序内容：N3#199=#4003(G90/G91 MODLE) N4#198=#4006(G20/21 MDOLE)N5#197=#4001N6#196=#4014G80G40G49M19G04P500M75G91G28Z0/#3003=1IF[#1004EQ1]GOTO99G91G30P2Z0M68N1IF[#1004EQ0]GOTO1G4P300G91G28Z0M76M71G#199G#198G#197G#196N99/#3003=0M99%H. 换刀子程序(刀臂式)：换刀子程序O9001(6071)O9001(M06 TOOL CHANGE MACRO PROGRAM) IF[#1004EQ1]GOTO27M20#3003=1#3004=1M20#199=#4003#198=#4006#1114=1#1103=0(NOTE TO PMC4)IF[#1002EQ1]GOTO20N1M19G91G30Z0M20N3#1100=1(NOTE TO PMC1)N4IF[#1000EQ1]GOTO6(WAITING FOR PMC1)N5GOTO4N6M64(POT DOWN)N7M57(TOOL CHANGE MOTOR START1)N8M60(SPINDLE TOOL UNCLAMP)G4X0.5N9M58(TOOL CHANGE MOTOR START2)N10M61(SPINDLE TOOL CLAMP)N11M59(TOOL CHANGE MOTOR START3)M20N12#1102=1(NOTE TO PMC2)N13M65(POT UP)M20N14#1101=1(NOTE TO PMC3)N15IF[#1001EQ1]GOTO20(WAITING FOR PMC2) GOTO15M20N20#1100=0(RESET MACRO VER)N21#1101=0N22#1102=0N22#1103=1N23#1114=0N24G#199G#198 N25#3003=0N26#3004=0N27M99%3.刀库重整功能设定：○1在MDI模式中，输入M68后刀库自动旋转至第1号刀，刀库号码自动重整。
大桥加工中心刀库操作流程
大桥加工中心刀库操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!大桥加工中心（假设这里指的是品牌为“大桥”的加工中心设备）的刀库操作流程一般遵循以下步骤：1. **准备工作**：- 确认加工程序：在数控系统中加载正确的加工程序，该程序中应包含所需的刀具信息（如T代码）。
加工中心刀具的装卸及对刀过程
加工中心刀具的装卸及对刀过程入门指导：一．加工中心刀具的装卸1．库上刀具的装卸：①选择手动、手轮、增量寸动等操作方式②通过手动换刀键将刀库内的刀号旋转到装刀位③将刀具(刀具上的凹槽要对准刀槽内的凸起)沿着刀槽平行推入★切记：a.在刀库内不能装屏幕上所显示的刀号，否则必撞无疑b.在按手动换刀键的频率不能过快，否则必乱无疑④卸刀则反2．主轴上刀具的装卸：①在手动、手轮、增量寸动等方式下②将刀具对准主轴的锥孔向上推入(注：刀具上的凹槽要对准主轴上的凸起)③按下主轴上的气压电磁阀开关按钮(注：此时另一支手紧抓刀具)3．刀夹上刀具的装卸：二．加工中心自动换刀1．指令格式：T___M06（对应刀盘里的刀的位置号）2．自动换刀步骤：★切记：刀盘（刀库）里的刀号要与程序里的刀号一致①选择〔单节程式〕操作方式②按F3（MDI输入）③输入换刀指令及刀号④执行〔循环启动〕（即：单节程式→ F4→ F3 → T_ _ → ENTER）三．刀库混乱的处理方法：（引起混乱的原因：突然断电、手动换刀时刀库转动过快、程序出错）1．把刀具全部取下2．利用刀库正反转使刀库的“1号”刀位正对准主轴3．选择〔原点复归〕操作方式4．一直按住刀库的正转按钮，直到屏幕上出现主轴上的刀号为“1号”刀为止5．进行自动换刀检验刀库是否调整好（即：单节程式→ F4 → F3 → T_ _ → ENTER）四．加工中心的对刀(一)对刀前预备设定：1．选择主轴转速为800r/min以下2．基准刀一般选择精加工刀具3．设定基准刀的补偿值为零(二)：分中对刀：（原理与铣床分中对刀一致）1.对X轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面；②提刀；③F1（机台设定）→输入X → F3（清除坐标）；④将基准刀移到X轴方向的另一个侧面上，直到接触为止；⑤提刀；⑥ F1（机台设定）→输入X → F2（1/2坐标）；2.对Y 轴：（同理对X轴）3.对Z轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面② F1（机台设定）→输入Z →F3（清除坐标）(三)零点偏置：(坐标系的设定)1．前提：将刀位点与编程原点重合时才按照以下步骤进行2．步骤：按F5(设定工件坐标系) →移动光标选择对应的坐标→按F1(自动坐标系设定)(四)刀补设定：（是指刀具的长度补偿）1.将基准刀所对应刀补值清零2.利用单节程式，调用第二把刀具(粗加工刀具)3.利用手轮方式，将此粗加工刀具轻碰上工件上表面时，把此时在屏幕上所显示Z轴相对坐标值记下来4.按F4〔执行加工〕→按F5〔刀具设定〕→将刚记下的坐标值输入到第二把刀具号所对应长度补偿位置处5.其余刀具补偿设定同理第二把刀具设定巡回指导：分组练习1.现场指导分中对刀的步骤及方法2.指导设定工件坐标系3.检查学生所设定的刀具补偿值结束指导：1.由学生提问题并及时解答2.课后总结。
刀库产品工艺流程
一．刀库的定义及分类二．盘式刀库的组成和换刀流程三．盘式刀库的安装过程一．刀库的定义及分类１．刀库的定义其实刀库顾名思义为放刀的仓库，此处的刀为特别用于数控机床进行高速精确加工之刀具．它和普通的刀具区别在于，盘式刀库之刀具是安装在标准的刀柄上的，在自动换刀的过程中都有与之规格相对应的扣刀爪和刀臂换刀－－即刀库与加工主轴之间进行换刀．２．刀库的分类根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式，可以将刀库设计成盘式刀库、链式刀库、格子式刀库．而我们现在仅讨论盘式刀库的定义及功用．二．盘式刀库的组成和工作原理１．组成盘式刀库的各主要部件及作用盘式刀库主要由刀库本体、刀盘组、压缸固定板组、气压缸、自动换刀夹具机构、换刀臂、扣刀爪、刀库外罩和自动换刀夹具外罩等组成．其中各个部件作用如下：（1）本体：用来承载刀盘组、压缸固定板组、气压缸、刀库外罩等部件的基体。
（2）刀盘组：用来装载刀套，其上有拨动装置使刀盘在马达的作用下转动。
（3）压缸固定板组：首先是固定刀盘组于本体上，再就是用于装载气压缸和极限开关，起固定作用。
（4）气压缸：连接倒刀块，起倒刀作用。
（5）换刀臂：连接于自动换刀夹具主轴，起换刀作用。
（6）扣刀爪：换刀过程中起抓刀作用。
（7）刀库和自动换刀夹具外罩：保护机体、防尘及美观作用。
２．盘式刀库的简单介绍盘式刀库属于立式刀库的一种，为最常用的一种形式，盘式刀库的储存量一般为15~40把，每一刀座均仅可存放一把刀具，按照刀柄规格的不同可把刀库分为＃２５、＃３０、＃４０、＃５０、＃６０等不同的规格，而不同的规格适用于不同用途的机床，如＃５０和＃６０的刀柄适用于重型切削机床，＃２５和＃３０的刀柄适用于高速轻切削机床盘式刀库的种类很多，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，这样做的目的是按照机床工作的实际情况方便换刀，提高工作效率．如下图即为刀可作90度翻转的圆盘刀库．采用这种结构能简化取刀动作。
数控立车刀库安全操作及保养规程
数控立车刀库安全操作及保养规程1. 前言数控立车刀库是现代机械制造中非常重要的一项设备，具有高效、精准、自动化等优点。
然而，在使用和维护中，我们必须严格按照操作规程进行，以确保生产安全和设备稳定性。
因此，编写此文档，旨在提供数控立车刀库的安全操作指导和保养规程。
2. 安全操作2.1 仪器设备在使用数控立车刀库前，必须确保其正常工作，主要包括以下几个方面：•电源：数控立车刀库的电源必须接入地线，并且必须有漏电保护器。
•刀库架：刀库架应该安装在可移动的底座上，并且应该保证在架子和底座上固定。
•刀头：使用前必须检查刀头的刀片锁死是否牢固，刀片位置是否正确，严禁关闭保护盒使用裸露刀片。
2.2 操作规程•操作前必须佩戴适当防护物品，如护目镜、手套等。
•系统启动后，一定要先检查所有导轨、传动装置是否正常运转，工作台、刀库架是否平稳震动。
•调整刀头时必须停止车床，停止刀架车斜的操作。
•在车削过程中，安全盒务必密闭，避免安全门因开放或损坏而引起伤害。
•当刀头发生故障时，必须切断电源或关闭系统，确认故障后进行维修。
•离开车床前必须完成所有操作，关闭系统电源。
3. 保养规程数控立车刀库作为一种高精度设备，在使用时必须进行定期维护，保证设备长期稳定运行和精度。
3.1 常规保养•每天工作前必须对设备进行清洗，尤其是工作台和刀头，以防止切屑残留，影响精度。
•设备每周进行一次保养，涉及的内容包括：清洁润滑系统、检查、清洁驱动装置、更换切割液。
•定期检查各部件的紧固情况，特别是刀头的安装是否牢固。
•按照制造商的要求更换刀具，更换前应仔细检查刀具是否有裂纹、腐蚀等情况。
3.2 老化替换•根据设备的运行时间和使用频率，定期更换损耗比较严重的零部件，如刀片、轴承、气缸等。
•定期检查电气部分的连接情况，特别是有无锈点、老化等情况。
4. 结束语数控立车刀库具有较高的操作难度和安全风险，因此在进行操作前，必须做好充分的准备，全面掌握设备的使用和维护要点。
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
钳工数控刀库操作规程
钳工数控刀库操作规程钳工数控刀库操作规程一、安全操作规范1. 在进行刀具更换或调整时，必须先切断电源，并确保机床处于停止状态，以防止意外启动造成伤害。
2. 操作前必须检查刀库中是否存在异物或损坏的刀具，及时进行清理维修。
3. 切勿随意触摸刀具，以免造成刀片伤害。
4. 使用工具时应保持手部干燥，以防止滑动而导致伤害。
5. 操作过程中严禁将头、手、衣物等靠近刀库，以免被夹紧或切割。
6. 禁止操作人员穿戴松散的衣物、长发等，以免被缠绕或卷入机器内。
二、操作步骤1. 打开数控机床电源，在控制台上选择刀库操作选项。
2. 检查刀库是否处于正常工作状态，判断是否需要进行更换或调整刀具。
3. 如果需要更换刀具，先切断电源，然后在刀库上找到相应的刀夹位置，使用专用工具将刀具卸下。
4. 将要更换的刀具插入到刀库的对应刀夹位置上，确保刀具插入牢固。
5. 调整刀具的位置和角度，确保刀具与工件的要求相匹配。
6. 操作人员需要根据工件的要求，在控制台上进行相关参数的设定，如切削速度、进给量等。
7. 完成参数设定后，可通过控制台上的启动按钮启动机床，刀库会自动选取所需的刀具进行加工。
8. 加工完成后，关闭机床电源，对刀库进行清理，清除可能存在的切屑和污垢。
9. 定期对刀具和刀库进行保养和维护，如润滑、磨刃、更换磨损的部件等。
三、常见故障处理1. 刀具无法吸取或卸下：检查刀具是否插入正确、夹紧力是否正常，如有问题可重新插入或调整。
2. 刀具失衡：检查刀具是否磨损不均匀、松动或磨损过度，如有问题可更换或进行修复。
3. 加工效果不佳：检查刀具是否钝化、损坏，刀具与工件的匹配是否合理，如有问题可更换或调整。
4. 数控机床故障：如果刀库不能正常工作，需要及时联系维修人员进行维修。
四、注意事项1. 操作过程中严禁用力过猛或敲击刀库，以免损坏刀具或机床。
2. 刀具在工作中可能产生高温，禁止用手直接触摸刀具，应使用专用工具进行操作。
3. 操作人员应熟悉数控机床的操作和维护知识，遵守安全规范，确保自己和他人的安全。
FANUC系统刀库典型PMC程序
用途：各类型刀库参考梯形图
ID 号：dwxc2008 日期：2009 年 6 月
文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录 修订日期 2008 年 12 月 版本号 1.0 文件名称 FANUC 系统刀库标准 PMC 程序 修订内容 首次发布 修订人 黄辉
目录
1．刀库综述 .................................................................................................................................................. 1 1.1 刀库结构 ......................................................................................................................................... 1 1.2 换刀方法 ......................................................................................................................................... 1 1.3 范例相关说明 ................................................................................................................................. 1 2．斗笠式刀库 .............................................................................................................................................. 2 2.1 换刀流程和思路 ............................................................................................................................. 2 2.2 PMC 结合宏程序实现 ..................................................................................................................... 3 2.2.1 宏程序 ....................................................................................................................................... 3 2.2.2 宏程序相关 ............................................................................................................................... 4 2.2.3 PMC 程序 .................................................................................................................................. 5 2.2.4 总结 ......................................................................................................................................... 20 3．机械手臂刀库式刀库 ............................................................................................................................ 21 3.1 换刀流程和思路 ........................................................................................................................... 21 3.2 机械手臂动作分析 ....................................................................................................................... 22 3.3 PMC 结合宏程序实现 ................................................................................................................... 22 3.3.1 宏程序 .................................................................................................................................. 22
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1．刀库结构
根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。
根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。
使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。
2．换刀过程分析
分为随机换刀和固定换刀。
1）随机换刀是刀具较多的情况采用，必须有机械手辅助，没有还刀过程。
但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。
加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。
2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。
刀具号和刀套号固定，从哪里取的刀具要还刀原来的地方去。
数据表不需要更新。
加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，将主轴上的刀具还回到刀库中去，再进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换。
3．刀库控制思路
见流程图
刀库程序流程：
检索T代码所代表的刀号所在位置，使用DSCHB
(SUB34) ,D101-D179(刀具号1-79)
D100(主轴刀号)
如果T代码所代表的刀具在主轴上，R301.0=1
转到结尾
计算从当前刀套号（计数器1,C002）到目标
刀套号的旋转步数和旋转方向，
D181(目标位置指令),D182(步数指令)—取刀
D183(目标位置前次),D184(步数前次) –还刀
刀库停止转动(R9000.0)，进行换刀。
2伺服电机驱动，输出G地址信号
如果是固定刀套位换刀，没有此步。
用宏程序来实现(O9001,M06 调用)。
4．相关参数设定
M06 代码调用宏程序：6071-6079，调用9001-9009 宏程序，例如6071设定为6，则M06 调用9001宏程序。
参考位置：1240-1243，每个轴的第一到第四参考点的坐标值，一般使用第一参考点（参数1240）做为相关轴的换刀点坐标值。
5．换刀宏程序
换刀各个动作用M代码来实现，这样可保证每个步骤是按顺序执行。
O9001 (CHANGE TOOL)
N1IF[#1000EQ1]GOTO22
N2#199=#4003
N3#198=#4006
N4IF[#1002EQ1]GOTO10
N5IF[[#1003EQ1]GOTO7
N6GOTO11
N7M51
N8G21G91G30P2Z0M19
N9GOTO11
N10G21G91G28Z0M19
N11M50
N12M52
N13M53
N14G91G28Z0
N15IF[#1001EQ1]GOTO18
N16M54
N17G91G30P2Z0
N18M55
N19M56
N20M51
N21G#199G#198
N22M99
6．安全处理。
1）换刀动作每个步骤之间的安全处理：可由宏程序执行各个M代码按顺序执行。
2）宏程序和PMC之间的安全保护：使用宏变量#1000-1015，#1100-1115 等。
对应于PMC地址：G54.0-G55.7（#1000-1015对应)，F54.0-F55.7（#1100-1115对应)。
7．梯形图举例。
见下页。