刀库程序流程：

1．刀库结构

根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。

根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。

2．换刀过程分析

分为随机换刀和固定换刀。

1）随机换刀是刀具较多的情况采用，必须有机械手辅助，没有还刀过程。但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。

加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。

2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。

刀具号和刀套号固定，从哪里取的刀具要还刀原来的地方去。数据表不需要更新。

加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，将主轴上的刀具还回到刀库中去，再进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换。

3．刀库控制思路

见流程图

刀库程序流程：

检索T代码所代表的刀号所在位置，使用DSCHB

(SUB34) ,D101-D179(刀具号1-79)

D100(主轴刀号)

如果T代码所代表的刀具在主轴上，R301.0=1

转到结尾

计算从当前刀套号（计数器1,C002）到目标

刀套号的旋转步数和旋转方向，

D181(目标位置指令),D182(步数指令)—取刀

D183(目标位置前次),D184(步数前次) –还刀

刀库停止转动(R9000.0)，进行换刀。

2伺服电机驱动，输出G地址信号

如果是固定刀套位换刀，没有此步。

用宏程序来实现(O9001,M06 调用)。

4．相关参数设定

M06 代码调用宏程序：6071-6079，调用9001-9009 宏程序，例如6071设定为6，则M06 调用9001宏程序。

参考位置：1240-1243，每个轴的第一到第四参考点的坐标值，一般使用第一参考点（参数1240）做为相关轴的换刀点坐标值。

5．换刀宏程序

换刀各个动作用M代码来实现，这样可保证每个步骤是按顺序执行。

O9001 (CHANGE TOOL)

N1IF[#1000EQ1]GOTO22

N2#199=#4003

N3#198=#4006

N4IF[#1002EQ1]GOTO10

N5IF[[#1003EQ1]GOTO7

N6GOTO11

N7M51

N8G21G91G30P2Z0M19

N9GOTO11

N10G21G91G28Z0M19

N11M50

N12M52

N13M53

N14G91G28Z0

N15IF[#1001EQ1]GOTO18

N16M54

N17G91G30P2Z0

N18M55

N19M56

N20M51

N21G#199G#198

N22M99

6．安全处理。

1）换刀动作每个步骤之间的安全处理：可由宏程序执行各个M代码按顺序执行。

2）宏程序和PMC之间的安全保护：使用宏变量#1000-1015，#1100-1115 等。对应于PMC地址：G54.0-G55.7（#1000-1015对应)，F54.0-F55.7（#1100-1115对应)。

7．梯形图举例。

见下页