【WO2019200299A1】外科器械稳定装置【专利】
一种增稳防抖式外科手术仪[发明专利]
![一种增稳防抖式外科手术仪[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0b08372454270722192e453610661ed9ad515510.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910572635.1(22)申请日 2019.06.28(71)申请人 曹延香地址 021008 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区胜利大街20号(72)发明人 曹延香 (51)Int.Cl.A61B 90/50(2016.01)F21V 21/26(2006.01)F21W 131/205(2006.01)(54)发明名称一种增稳防抖式外科手术仪(57)摘要本发明公开一种增稳防抖式外科手术仪，包括串联平台、并联平台、增稳手柄等。
串联平台与并联平台组合构成七自由度混联机构，具有大的工作空间，高的灵敏度和响应速度；增稳手柄内置三自由度增稳防抖云台，依次通过串联的虎克铰、移动副与球铰，实时调控终端夹持器的姿态；六维力传感器，实时传递操作增稳手柄时的手持作用力方向，驱动并联机构实时随操作者的手移动；自带旋转式无影灯，可根据需要调节打光位置。
权利要求书2页 说明书4页 附图6页CN 110115636 A 2019.08.13C N 110115636A1.一种增稳防抖式外科手术仪，包括串联平台（111）、并联平台2、增稳手柄（3），其特征在于：所述的串联平台（1）固定安装在屋顶；并联平台（2）固定安装在串联平台（1）下侧；增稳手柄（3）固定安装在并联平台（2）下侧；所述的串联平台（1）包括吊顶法兰（101）、第一导架（102）、第一导杆（103）、第二导架（104）、伺服电机（105）、无影灯（106）、第一球铰（107）、第一丝杠（108）、第一支架（109）、外接法兰（110）、第三导架（111）、第一电动推杆（112），所述的第一导架（102）固定安装在吊顶法兰（101）下侧；第一导杆（103）和第一丝杠（108）分别铰接在第一导架（102）两侧；第二导架（104）上侧分别与第一导杆（103）和第一丝杠（108）配合；第一支架（109）铰接在吊顶法兰（101）上，其下端铰接有第一球铰（107），第一球铰（107）上固定安装有无影灯（106）；第二导架（104）下侧铰接有另外一组第一导杆（103）和第一丝杠（108），第三导架（111）与之配合；两个第一电动推杆（112）固定安装在第三导架（111）上；外接法兰（110）固定安装在两个第一电动推杆（112）上；所述的并联平台（2）包括上平台（201）、第一支座（202）、第二电动推杆（203）、第二球铰（204）、下平台（205）、控制面板（206），所述的三个第一支座（202）均布固定安装在上平台（201）下侧，每个第一支座（202）上铰接有一个第二电动推杆（203）；下平台（205）通过均布固定安装在其上的三个第二球铰（204）铰接在三个第二电动推杆（203）上；所述的增稳手柄（3）包括六维力传感器（301）、电插头（302）、左壳体（303）、右壳体（304）、半球铰支座（305）、夹持器（306）、增稳防抖云台（307）、第二支座（308）、十字轴（309）、第三支座（310）、弹簧（311）、第二导杆（312）、外伸轴钢球（313）、角位置传感器（314），六维力传感器（301）、电插头（302）及两个半球铰支座（305）固定安装在左壳体（303）和右壳体（304）上；夹持器（306）固定安装在铰接在半球铰支座（305）上的外伸轴钢球（313）的外伸轴段上，该侧轴段上固定安装有一个角位置传感器（314）；增稳防抖云台（307）一端固定安装在左壳体（303）和右壳体（304）内，另一端固定安装有一个第二支座（308）；十字轴（309）铰接在第二支座（308）上，其正交位铰接有第三支座（310），第三支座（310）有一个外伸的方形导杆插入第二导杆（312）内，第二导杆（312）另一端固定安装在外伸轴钢球（313）的外伸轴段上；第三支座（310）与第二导杆（312）之间套有一根弹簧（311）。
一种新型外科手术器材[实用新型专利]
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专利名称：一种新型外科手术器材专利类型：实用新型专利
发明人：石劲松
申请号：CN201922403655.4
申请日：20191227
公开号：CN212141110U
公开日：
20201215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型具体公开了一种新型外科手术器材，包括外罩体（1）和内罩体（2），所述内罩体（2）固定在外罩体（1）的内中部；所述内罩体（2）的中部设有横向分隔体（3），所述横向分隔体（3）可将内罩体（2）分割成麻醉剂区（4）和气体循环区（5），所述气体循环区（5）位于麻醉剂区（4）的下方。
本实用新型的外科手术器材的密封效果更佳，还可以有效地分隔开麻醉剂和氧气区，避免麻醉剂过多地渗入嘴内引起使用者的不适。
申请人：广州市乾腾医疗器械有限公司
地址：510000 广东省广州市海珠区南华东路草芳围2号自编150号208、209房(不可作厂房使用)国籍：CN
代理机构：广州一锐专利代理有限公司
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用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置及蛇形手术器械发明专利
用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置及蛇形手术器械技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置，还涉及一种具有这种辅助固定装置的蛇形手术器械。
背景技术手术过程中，需要经常更换手术器械，医生通常直接手持手术器械进行操作，手术器械与医生是分离的。
但医生长时间的手术操作给医生带来很大的负担，尤其是手腕等部位，甚至容易使医生患上职业病，影响职业生涯。
在微创伤手术过程中，为了实现创口小，达到更佳的治疗效果，减少手术过程中对于其他组织的损害，多采用具有蛇形关节的手术器械以及具有蛇形关节的内窥镜，以实现手术过程中对于其他器官的避让。
传统的手持式的蛇形手术器械，由于驱动部分通常设置在手持端，这增大了手持端的重量，给医生长时间的手术操作带来了挑战。
发明内容基于此，有必要针对以上提出的手术过程中手术器械对医生手腕损伤的问题，提供一种手术辅助固定装置。
还提出一种具有这种辅助固定装置的蛇形手术器械。
一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置，包括：连接板，其中所述连接板的远端具有器械接口，通过所述器械接口，所述连接板与所述蛇形手术器械可拆卸连接；手臂固定环，通过一可运动的设置于所述连接板的近端的手臂接口，与所述连接板连接。
上述手术辅助固定装置，可安装至手术器械，手术过程中，与医生的手腕部位固定，为医生操作手持器械提供支撑，从而减小对医生手腕的损伤。
在其中一个实施例中，所述连接板包括主体部分，所述主体部分的远端设有延伸部，所述器械接口设于所述延伸部。
在其中一个实施例中，所述延伸部包括设置于所述连接板的远端的两侧的一对侧板，所述器械接口包括设置在所述一对侧板上的一对第一优弧槽。
在其中一个实施例中，所述手臂固定环包括一长度可调节的连接结构,用以调整所述手臂固定环的内径尺寸。
在其中一个实施例中，所述手臂接口被配置为在所述连接板的位置可调整，进而可以调整手臂固定环在连接板的近端至远端的方向上，与握持结构的相对位置。
一种医用自稳定微型固定器[实用新型专利]
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专利名称：一种医用自稳定微型固定器
专利类型：实用新型专利
发明人：杨磊,莫绪明,范欢欢,尹宁,彭卫,束亚琴申请号：CN201320489907.X
申请日：20130813
公开号：CN203388957U
公开日：
20140115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种医用自稳定微型固定器，包括手术台，及通过固定绑带设置在手术台上的空针筒，所述空针筒上纵轴方向开设有注射口，后端部设置有推杆口，内部套设有挤推固定杆。
本实用新型结构简单、设计合理，易修理、清洁和维护，采用圆筒形设计，与身体更贴合，且实验时具有较高的稳定性。
申请人：杨磊,莫绪明
地址：210000 江苏省南京市广州路72号
国籍：CN
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【CN209933253U】一种外科用侧卧固定装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920541343.7(22)申请日 2019.04.20(73)专利权人 杜阳地址 456400 河南省安阳市滑县城关镇人行巷42号(72)发明人 杜阳 (51)Int.Cl.A61G 7/00(2006.01)A61G 7/057(2006.01)(54)实用新型名称一种外科用侧卧固定装置(57)摘要本实用新型属于外科技术领域，尤其涉及一种外科用侧卧固定装置，包括床体，所述床体的上方设置有挡板，所述挡板的正面固定安装有保护垫，且挡板正面的顶部固定安装有松紧带，所述松紧带的正面固定安装有卡扣，所述挡板正面的底部固定安装有卡具，且挡板的侧面固定连接有活动板，所述活动板的一端贯穿并延伸至床体的内部，且活动板的一端固定连接有滑块。
该外科用侧卧固定装置，通过设置挡板、松紧带、卡扣和卡具，可以在患者翻身侧卧的过程中，使得患者能够始终保持侧卧的姿态，避免了医护人员需要不断翻动控制患者身体的问题，使得翻身操作更加简单方便，降低了医护人员的劳动强度，从而给患者的检查带来了便利。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209933253 U 2020.01.14C N 209933253U权 利 要 求 书1/1页CN 209933253 U1.一种外科用侧卧固定装置，其特征在于：包括床体（1），所述床体（1）的上方设置有挡板（2），所述挡板（2）的正面固定安装有保护垫（3），且挡板（2）正面的顶部固定安装有松紧带（4），所述松紧带（4）的正面固定安装有卡扣（5），所述挡板（2）正面的底部固定安装有卡具（6），且挡板（2）的侧面固定连接有活动板（7），所述活动板（7）的一端贯穿并延伸至床体（1）的内部，且活动板（7）的一端固定连接有滑块（8），所述滑块（8）活动套接在滑槽（9）的内部，所述滑槽（9）开设在床体（1）的内部，所述挡板（2）的一侧固定安装有活动扣（10），所述活动扣（10）的底部通过固定销（11）与床体（1）的内壁活动连接，所述固定销（11）的一端通过固定弹簧（12）与活动扣（10）的底部传动连接，且固定销（11）的另一端活动套接在固定槽（13）的内部，所述固定槽（13）开设在床体（1）的内部。
【CN209678698U】一种手术外科固定装置【专利】
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 209678698 U
CN 209678698 U
权 利 要 求 书
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1 .一种手术外科固定装置，包括固定底板(1) ，其特征在于：所述固定底板(1)上表面的 左右两侧均开设有滑槽(2) ，所述滑槽(2)的内部活动连接有滑动块(3) ，所述滑动块(3)的 下表面固定连接有腿部固定座(4)，所述腿部固定座(4)的内部设置有海绵垫(5) ，所述腿部 固定座(4)下表面的一端固定连接有铰链(6) ，所述腿部固定座(4)上表面的另一端固定连 接有第一磁铁(7) ，所述铰链(6)的一侧固定连接有固定挡板(8) ，所述固定挡板(8)上表面 的一侧固定连接有拉块(9) ，所述固定挡板(8)下表面的一侧固定连接第二磁铁(10) ，所述 固定底板(1)的左右两端均固定连接有U形固定板(11) ，所述U形固定板(11)的内底壁开设 有孔洞，所述孔洞的内部设置有螺纹，所述孔洞的内部螺纹连接有螺纹连接杆(12) ，所述螺 纹连接杆 (12)的固定连接有固定台 (13) ，所述固定台 (13)远离螺纹连接杆 (12)的一侧固定 连接有连接板(14) ，所述螺纹连接杆 (12)的一端通过第一固定环(15) 与转动把手 (16)固定 连接，所述转动把手(16)的外表面设置有保护套，所述固定底板(1)左右两侧的上部均开设 有插槽，所述插槽的内部设置有放置板(17) ，所述U形固定板(11)的一端固定连接有螺纹固 定杆(18) ，所述螺纹固定杆(18)的数量为两个，且两个所述螺纹固定杆(18)通过第二固定 环(19)固定连接。
5 .根据权利要求1所述的一种手术外科固定装置，其特征在于：所述滑动块(3)的形状 为圆形 ，所述滑动块 (3) 的 数量为两个 ，所述放置板 (17) 上表面的 一端固定连接有卡条 ，所 述卡条的形状为矩形。
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)
(
(51)International Patent Classification:
Washington,District of Columbia 20059(US).SULLI¬
A61M 25/02(2006.01)A61B 17/34(2006.01)VAN,Shannon A.;c/o Howard University,2400Sixth A61B 17/00(2006.01)A61M 1/00(2006.01)Street,N.W.,Suite 321,Washington,District of Columbia A61B 17/02(2006.01)A61M 5/32(2006.01)20059(US).HAIDER,Hamza;c/o Howard University,(21)International Application Number:
2400Sixth Street,N.W.,Suite 321,Washington,District of PCT/US2019/027294
Columbia 20059(US).SONG,Alexander W.;c/o Howard University,2400Sixth Street,N.W.,Suite 321,Washing¬(22)International Filing Date:
ton,District of Columbia 20059(US).
12April 2019(12.04.2019)
(74)Agent:KRATZ,Rudy et al.;Fitch,Even,Tabin &Flan¬
(25)Filing Language:English nery LLP,Salle Street,Suite 2100,Chicago,IL 60603(US).(26)Publication Language:English
(81)Designated States (unless otherwise indicated,for every
(30)Priority Data:
kind o f national protection av ailable).AE,AG,AL,AM,62/656,736
12April 2018(12.04.2018)
US
AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,(71)Applicant:HOWARD UNIVERSITY [US/US];2400
CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,Sixth Street,N.W.,Suite 321,Washington,District of Co¬DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,lumbia 20059(US).HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,(72)Inventors:LIN,Roger C.;c/o Howard University Hos¬
MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,pital,2041Georgia Ave NW 1R-84,Washington,District OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,
of Columbia 20060(US).OLULADE,Olumide A.;c/o Howard University,2400Sixth Street,N.W.,Suite 321,
(54)Title:SURGICAL INSTRUMENT STABILIZATION DEVICE
FIG.1
(57)Abstract:In some embodiments,apparatuses and methods are provided herein useful to guide and support a medical device,such as a needle,relative to the skin of a patient.In some embodiments,the apparatus is attached to the skin of a patient through suction or adhesive materials,and allows for accurate placement of the medical instrument.
[Continued on next page]
W O2019/200299A1 SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,
TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC,VN,ZA,ZM,ZW.
(84)Designated States(unless otherwise indicated,for every
kind o f regional protection available):ARIPO(BW,GH,
GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,
UG,ZM,ZW),Eurasian(AM,A Z,BY,KG,KZ,RU,TJ,
TM),European(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,
EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,
MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,
TR),OAPI(BF,BJ,CF,CG,Cl,CM,GA,GN,GQ,GW,
KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG).
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