(雷达、落地式气动挡车栏)跑车防护装置说明书1212
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
跑车防护装置说明书精品资料
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
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金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。
使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。
2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。
3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。
4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。
防跑车及跑车防护设置图解轨道线路(3)
阻 车 器
（三）潞矿生字{2012}467号文件第七条：对于斜长大于50米的斜井（巷），上部车场变坡点 下方（略大于一列车长度）及下部车场必须各设置一挡跑车防护装置。坡度在8°以上时，各挡 之间距离不大于100米，坡度在8°以下时，各挡之间距离不大于150米。
《煤矿安全规程》第392条变化内容
• • • • 需重点完善的相关工作： 1、无轨胶轮车巷道和路面设置行车标识和交通管控信号。 2.长坡段巷道内必须采取车辆失速安全措施。 3、巷道转弯处应当设置防撞装置。人员躲避硐室、车辆 躲避硐室附近应当设置标识。 • 4、井下行驶特殊车辆或者运送超长、超宽物料时，必须 制定安全措施。
《煤矿安全规程》第383条变化内容
• 第383条：采用架空乘人装置运送人员时，应当遵守下列 规定： • （一）有专项设计。 • 需重点完善的相关工作：对已安装完成或正在安装、准备 安装的架空乘人装置补充专项设计；必须由具有资质的设 计单位进行设计。 • （二）吊椅中心至巷道一侧突出部分的距离不得小于0.7m， 双向同时运送人员时钢丝绳间距不得小于0.8m，固定抱索 器的钢丝绳间距不得小于1.0m。乘人吊椅距底板的高度不 得小于0.2m，在上下人站处不大于0.5m。乘坐间距不应小 于牵引钢丝绳5s的运行距离，且不得小于6m。除采用固定 抱索器的架空乘人装置外，应当设置乘人间距提示或者保 护装置。
图解《煤矿安全规程》第387条规定
（ 三 ） 在 上 部 平 车 场 入 口 安 设 能 够 控 制 车 辆 进 入 摘 挂 钩 地 点 的 阻 车 器 。 （ 四 ） 在 上 部 平 车 场 接 近 变 坡 点 处 ， 安 设 能 够 阻 止 未 连 接 的 车 辆 滑 入 斜 巷 的 阻 车 器 。 （ 五 ） 在 变 坡 点 下 发 略 大 于 1 列 车 长 度 的 地 点 ， 设 置 能 够 防 止 未 连 挂 的 车 辆 继 续 往 下 跑 车 的 挡 车 栏 。 （ 一 ） （ 二 ） （ 一 ） 在 各 车 场 安在 在 倾 斜 井 巷 内 安 倾 斜 井 巷 内 安 设 能 够 将 运 行 设 能 够 防 止中 设 能 够 将 运 行 中 断 绳 、 脱 钩 的 车 辆 阻 止 住 的 带 绳 车 辆 误跑 断 绳 、 脱 钩 的 车 车 防 护 装 置 。 入 非 运 行 车 辆 阻 止 住 的 跑 车 场 或 区 段 的 防 护 装 置 。 阻 车 器 。
关于矿井斜巷运输跑车防护装置的安装使用
关于矿井斜巷运输跑车防护装置的安装使用作者：冯乐乐来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第09期摘要：煤矿一旦发生跑车事故后果将是十分的严重，因此跑车防护装置就显的十分的重要，跑车防护装置的安装使用是否妥当和符合《煤矿安全规程》直接决定关键时刻跑车防护装置能否起作用，本文结合长期的一线工作经验和长期的研究，对跑车防护装置的安装和使用做详细介绍。
关键词：煤矿斜巷运输跑车防护装置安装使用0 引言煤矿矿井一旦在斜巷串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因而造成串车以致主提升钢丝绳发生脱离，结果将会造成很大事故，且此类事故的危害性极大。
煤矿一旦发生跑车事故后果将是十分的严重，因此跑车防护装置就显的十分的重要，矿井斜巷内在使用串车作为提升工具时必须遵守《煤矿安全规程》规定：脱钩或者是断绳的车辆阻止住的跑车防护装置，是在矿井斜巷内安装设置能够将运行过程中的防跑车防护装置。
因此矿井斜巷内的跑车防护装置的安装使用是否妥当和是否符合《煤矿安全规程》直接决定关键时刻跑车防护装置能否起作用。
1 跑车防护装置跑车防护装置（又名斜井防跑车安全装置）是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜井内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳，脱钩等原因而发生跑车，可采用柔性缓冲来实现有效拦截。
1.1 跑车防护装置的主要功能矿井斜巷跑车的防护功能有以下：①跑车防护功能在斜巷上口安装常闭式挡车栏，防止上车场未连接矿车进入巷道。
②跑车防护功能在巷道内安装常闭式挡车栏，对矿车因断绳或脱钩发生跑车后进行可靠拦截，实现了跑车防护。
③语音提示功能绞车和矿车的运行状态通过语音给绞车工和把钩提示。
④元器件自检功能系统能够自动检测各元件工作状态，发现故障后可以语音提示维修工以便于有针对性的快速维修。
⑤距离自动校正功能为了使装置能准确判断矿车位置，PLC读取的矿车位置数据自动清零，同时判断矿车位置的误差要小于1米。
ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册2
常闭式斜井跑车防护装置使用手册×××××××有限公司2011-05目录一、适用范围P1二、组成部件P1三、工作原理P3四、主要功能P4五、使用与操作P4六、故障排查与处理P6七、维护与检查P8八、接线图P10ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册一、适用范围ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。
二、组成部件表1 组成部件表图1 装置组成部件图A 向转数传感器电控箱显示器三、工作原理装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。
再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。
同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。
若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
图2 组成部件功能框图四、主要功能1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
ZDC型跑车防护装置说明书
使用说明书型跑车防护装置执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录1、概述…………………………………………………….…...…12、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)3、结构与工作原理 (3)4、安装与调试 (7)5、使用与操作 (14)6、常见故障和排除方法 (15)7、安全警示 (15)8、保养与维护 (15)9、安标配套件及说明 (16)10、包装与标志 (16)11、运输与贮存 (17)12、开箱检查 (17)13、订货须知 (17)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。
装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义Z DC最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
挡车栏操作规程
ZDC30-2.2跑车防护装置安全操作规程一、自动状态1、系统切换到自动状态需满足以下条件：a) 所有挡车栏都必须下放到位（下放到位指示灯全亮），否则需要进行手动调整。
b) 显示器故障指示为“00”（如故障指示不为“00”，则排除故障后按一下“故障复位”按钮）。
c）矿车停在上停车场事先测定好的固定位置，深度显示正确。
2、按“自动”按钮和“确认”按钮，“自动”指示灯亮，此时系统自动运行。
3、矿车运行状态：按“提物”按钮，所有挡车栏均下放并稳定处于下放到位状态，当矿车到达设定位置时，挡车栏则自动上提或下放。
4、人车运行状态：按“提人”按钮，所有挡车栏均上提稳定处于上提到位状态，并可靠地锁住。
二、手动状态1、系统切换到手动状态可进行系统的调试、检修、故障排除等。
2、按“手动”按钮和“确认”按钮，“手动”指示灯亮，此时系统手动运行。
3、按“N上提”按钮，“N上提”指示闪亮，此时第1道挡车栏上提，当上提到位后，“N上提”指示灯常亮。
(N=1,2,3,…以上同)4、按“N下放”按钮，“N下放”指示闪亮，此时第1道挡车栏下放，当下放到位后，“N下放”指示灯常亮。
5、手动运行后，应确认各挡车栏处于打开位置并可靠地固定，同时在巷道中采取相应的安全措施方可开动矿车。
三、深度校对1、新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时均要进行此项调试。
2、将调整好的绳头和矿车正常挂钩，使矿车运行至零点位置（系统安装时设定的零点位置是固定不变的）。
3、连续按10次“深度校对”按钮，则深度显示为“00000”。
4、在手动状态使各挡车栏处于打开位置，矿车缓慢运行至第一档挡车栏位置值时停车，在巷道中观察绳头应停在第一档挡车栏处，如不准确应重新调整。
5、使矿车在自动状态缓慢运行，在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置，确认正常后投入运行。
四、故障复位1、当系统发生故障时，“速度/故障”数码管显示故障代码，同时断开和绞车闭锁的安全回路。
2、根据故障代码找到故障原因，并排除故障。
ZDC30-1.5 跑车防护装置说明书
3
本质安全型接近开关
XQH-12/24ZD
ExibⅠ
KXJ-127ZD
Exd［ib］Ⅰ
KHJ50
ExibⅠ
4
跑车防护装置用霍尔转数传感器
GZH-24ZD
ExibⅠ
5
跑车防护装置用挡车栏
DC30-1.5ZD
6
跑车防护装置用收放绞车
JF-150ZD
3.2.2 DC30-1.5ZD跑车防护装置用挡车栏：普通型 1、巷道最大倾角 30 度； 2、最大抗冲击能量 1.5MJ； 3、缓冲距离 0.3-10m； 4、最大缓冲阻力值 150kN； 5、挡车栏 普通型； 6、工作方式 常闭式； 7、挡车网重 100kg； 8、外形尺寸 据现场巷道。
6、卷筒容绳量
12m；
7、电缆
MY-0.38/0.66；
8、外形尺寸
769×530×342（mm）；
9、重量
110kg。
3.2.4 KXJ-127ZD跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
1、供电电源：
额定电压：AC127V（75％～110％）；
频 率：50Hz（±5％）；
谐 波：不大于 10％。
2、本安电源： a)输入电压：AC127V；
济源市华泰矿山机械有限公司
ZDC30-1.5跑车防护装置
执行标准：MT933-2005 Q/KHT01-2007
产 品 说 明 书
济源市华泰矿山机械有限公司
济源市华泰矿山机械有限公司
目录
1 概述 ....................................................................................................................... 1 1.1 主要功能...............................................................................................................1 1.2 适用范围...............................................................................................................1
跑车防护装置设计计算书
ZDC30-1.5跑车防护装置设计计算书泰安科力发矿山机械有限公司一、巷道最大倾角： 巷道最大倾角α=30°。
二、挡车栏的抗冲击能量：本装置采用一组吸能器（两个）来实现对串车的拦截，单个吸能器缓冲力f 为75KN ，f 合=2f=2×75KN=150KN ，最大缓冲距离S=10米，则挡车栏的抗冲击能量E =f 合×S=150KN ×10m=1.5×106J 。
三、串车总质量：1吨型矿车，按提运砂石料计算，单车总重量为2500kg ，本挡车装置设计阻挡四节满载1吨型矿车，则串车总质量m=2500×4=10000kg 。
四、最高矿车运行速度：v=5m/s 。
五、挡车距离：１、若跑车下放初速度V 0=0m/s 时，根据下面公式计算挡车距离(m)如下表示，适用于变坡点下第一档的位置。
α（0） m （103kg ）12151820302.5 367.4734E597.5981E403.7221E156.8034E736.11931E5 734.9468E178.11972E806.14442E313.16068E471.23863E7.5 102.14203E267.17958E209.21664E469.24102E207.35795E10486.18937E388.23926E612.28885E624.32136E944.47726E把E =1.5 106 J 代入上表，可得到上述各种情况下允许的最大挡距离L max(m)。
α（0）m（103kg）12 15 18 20302.5 317 251 208 187 1265 158 125 104 93 637.5 106 84 69 62 4210 79 63 52 47 31２、若跑车下放初速度V0≠0m/s时，根据如下公式进行计算挡车距离(m)如下表示，适用于变坡点下第二档以下的位置（下表是按V0＝5m/s 的计算结果，可参考）α（0）m（103kg）12 15 18 20 302.5 310 246 203 183 1235 152 120 100 89 607.5 99 78 65 58 3910 73 57 48 43 30式中：E: 挡车栏最大抗冲击能量值 1.5MJ；M: 串车的总质量10000kg；μ: 串车运行阻力摩擦系数，根据MT933-2005取0.015；α: 巷道的坡度；g: 重力加速度，取9.8m/s2；V0 :跑车的运行初速度。
煤矿用跑车防护装置安全技术要求说明书
ICS73.100.40CCS D18中华人民共和国国家标准GB XXXXX—XXXX煤矿用跑车防护装置安全技术要求Safety technical requirements of axle catch for coal mines征求意见稿XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施发布目次前言 (II)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4安全技术要求 (1)5安装使用要求 (3)6试验方法 (4)7检验规则 (5)前言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由国家矿山安全监察局提出并归口。
本文件首次发布。
煤矿用跑车防护装置安全技术要求1范围本文件规定了煤矿用跑车防护装置的安全技术要求、安装使用要求、试验方法、检验规则。
本文件适用于煤矿用跑车防护装置（以下简称“装置”）的设计、制造、安装使用和检测检验。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB/T3836.3爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T5590矿用防爆低压电磁起动器GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T13306标牌3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1跑车防护装置axle catch在倾斜井巷内安设的能够将运行中断绳或脱钩的车辆阻止住的装置或设施。
3.2缓冲器buffer倾斜井巷内跑车时的能量吸收装置。
防跑车装置-使用说明书
防跑车装置使用说明——zmjt01防跑车装置利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。
防跑车装置产品特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；防跑车装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
防跑车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
防跑车装置技术参数挡车栏a)适用巷道最大倾角: 300；b)缓冲距离: 0.3-10m；c)额定缓冲阻力: 120KN；d)挡车栏：普通型；e)工作方式：常闭式；f)外形尺寸：网架：2000×50×900mm；吸能器：450×450×900mm；g)重量：网架：100kg；吸能器：500kg；h)钢丝绳（吸能器用钢丝绳、挡车网用钢丝绳）：6×37(Φ26)。
ZDC30-2.2防跑车装置
ZDC30/2.2防跑车装置技术参数 • 额定电压AC 127V • 缓冲距离0.3m-10m • 产品型号ZDC30-2.2 • 钢丝绳类型6×37×+FC
ZDC30/2.2防跑车装置技术参数 • 电机功率4KW • 传感器电压DC 127V • 传感器检测距离5mm • 适用巷道最大倾角45°
ZDC30/2.2防跑车装置
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ZDC30/2.2防跑车装置目录 • ZDC30/2.2防跑车装置简介 • ZDC30/2.2防跑车装置工作原理 • ZDC30/2.2防跑车装置技术参数
ZDC30/2.2防跑车装置简介
• 该装置主要应用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以 下的单轨或双轨提升运输斜巷中。该装置的突出特点就是安全可靠， 使用维护方便。已在等多家煤矿安装使用，实践证明，其寿命长，性
能稳定，可靠安全，值得进一步推广。 15
ZDC30/2.2防跑车装置工作原理
• 当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开 启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车 出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿
车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
ZDC30/2.2防跑车装置技术参数 • 挡车网提升时间3s-5s • 电机电压AC 380V/660V • 最大抗冲击能量3.5×106J • 工作方式 常闭式 额定抗冲击能量2.2×106J
跑车防护装置说明书
ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书ZDC30-1.2型跑车防护装置安装规范1 成套性：*（1）轨道传感器（GS-20ZD） 2只（2）电控箱 1台（3）收放绞车 1套（4）挡车栏 1套（5）Φ26（6×37）钢丝绳 60米（6）监控箱 1台*（7）位移传感器（GWH-10ZK） 2只注*：单传感器或深度指示器安装方式: GS-20ZD 1只使用架空人车的安装方式时： GWH-10ZK 3只2 矿方需备材料：名称规格数量用途开关1台提供并控制660/380电源用槽钢25# 1根（视现场定长度）放置收放绞车及吊挂挡车拦用电缆MY-0.38/0.66-3×4+1×4 视现场定长度供主动力/控制电源用*信号线10*0.75mm²视现场定长度声光监控箱用铁管6分视现场定长度护轨道传感器线用弯头6分4个连接护线管钢丝绳卡Ф28或Ф26 10套卡钢丝绳用钢丝绳Ф26 24米编制挡车拦用铁丝12# 2㎏扎制挡车拦用润滑油N680/320 2㎏减速机用膨胀螺栓Ф10 6个/台固定控制器用注*：注:若采用多台联网通讯，则用MHYVP2*1mm²型双绞屏蔽线替换10*0.75mm²型信号线3 位置的确定3.1 传感器安装3.1.1传感器（SA、SC）的位置确定：3.1.1.1 A段距离的确定取上变坡点下大于一列车长度装置“SA”传感器，考虑到挡车栏打开提前量，传感器安装距挡车栏8V处（8－为提升时间，V－为矿车速度）；若有偏口或岔道一定要错开偏口岔道不小于15米装置，推荐取上变坡点下30米处装置SA传感器。
3.1.1.2“SA”传感器到吸能器的距离S（B段）因为：ZDC30-1.2型跑车防护装置的收方绞车将挡车栏从下限位提升到2.4米的高度的时间最大为8s.可以根据实际情况,确定挡车栏的提升高度,提升时间为挡车栏提升高度/0.3.所以：S=T×Vmax，其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度，同理“SC”传感器到挡车栏的距离（C段）的计算同“SA”。
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ZDC30-2.0跑车防护装置
使
用
说
明
书
连云港宏景机电设备制造有限公司2011年4月
目录
第一章概述
第二章结构特征与工作原理第三章技术特性
第四章安装及调试
第五章使用及操作
第六章故障分析与排除
第七章注意事项
第八章保养及维修
第九章运输储存
第十章其它
第十一章附图
一、概述
ZDC30-2.0型跑车防护装置是用于阻止矿山斜井运输中矿车跑车事故的专用装置。
主要用于煤矿所有倾角在35度以下的轨道提升运输斜井中。
该装置为斜巷运输跑车事故提供了全面的解决方案。
1、产品执行标准：
GB 3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求
GB 3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”
GB 3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”
MT933-2005 跑车防护装置技术条件
连云港宏景机电设备制造有限公司企业标准，
其编号为：Q/320703DAC 01-2011。
2、成套设备的组成
该装置由跑车防护装置用隔爆型状态显示器、跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱、挡车栏、跑车防护装置用收放绞车、跑车防护装置用本质安全型雷达测速传感器等部分组成。
3、适用环境
1）海拔高度不超过2000m。
2）大气压力：（80～110）KPa。
3）相对湿度：≦96%（+25℃）。
4）环境温度：－20℃～＋40℃。
5）电气设备使用于在有甲烷、煤尘爆炸性混合物环境中使用；
6）在无淋水和积水的地方；
二、结构特征与工作原理
平时在正常情况下，挡车网处于常闭状态，绞车开停信号控制挡车栏启闭。
绞车停时挡车栏升起，放车时打开。
当矿车超速（跑车、溜车等）时，雷达检测矿车超速，迅速升起挡车栏阻止跑车。
对跑车进行可靠拦截，避免事故的发生。
ZDC30-2.0型跑车防护装置由以下几个主要部件组成。
1、 XQB-24ZD型跑车防护装置用隔爆型状态显示器
它是采用高性能的显示屏，用于显示绞车运行参数。
显示器和跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱相连接。
2、KXJ-127ZD型跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
用于接收传感器的信号，根据矿车状态控制挡车栏的动作，并送相关信号给显示器。
3、挡车栏
它由网帘、钢丝绳及缓冲器三部分组成。
正常状态下处于常闭状态。
当跑车时，挡车栏从地下弹起，跑车被挡车网拦截。
缓冲器利用摩擦力吸收跑车产生的冲击能量。
4、JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
跑车防护装置用收放绞车用于对挡车栏的开关控制。
5、GSR-12ZD跑车防护装置用本质安全型雷达则速传感器
跑车防护装置用雷达测速传感器主要作用是在发生跑车事故时测得失控矿
车的运动状态。
三、技术特性
1、主要性能
1）、系统具有显示功能，挡车栏状态和报警信号都能在显示屏上显示出来。
2）、矿车正常运行时，挡车栏正常升降，各部件运行平稳可靠、无异常现象。
3）、发生跑车事故时挡车栏有效拦住矿车，并准确发出报警声。
4）、该装置为落地式挡车栏，具有缓冲功能，能有效地吸收跑车时产生的动能。
2、各组成部分
1）KXJ-127ZD跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
工作电压：AC127V（50Hz），允许电压波动范围为-25%～+10%；
工作电流：≤0.85A
本安参数：
U0：DC12V
I0：DC650mA
2）挡车栏
缓冲距离： 0.3～10m
挡车栏及缓冲器钢丝绳结构： 6×19S-∮24
3）JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
Ui:DC12V
Ii:DC300mA
气缸噪声≤85dB(A)
动作时间：≤3S
牵引力值≥1500N
工作气压不小于0.5MPa
4）XQB-24ZD跑车防护装置用隔爆型状态显示器
工作电压:DC24V
工作电流:≤DC180mA
5）GSR-12ZD跑车防护装置用本质安全型雷达测速传感器
工作电压：DC12V;
工作电流：≤DC180mA;
四、安装及调整
1、对于较长的斜井应采用安装多道挡车栏来保证本装置的可靠性。
2、选择安装位置
按照跑车防护装置布置图（附图1）及客户要求确定在巷道中的安装位置。
3、机械安装
缓冲器安装在收放绞车下方两侧，一次性浇灌。
如果巷道比较窄左右两边的
距离无法保证基础坑尺寸，可让使用单位向两边扩宽巷道，确保缓冲器固定后的
强度。
若有其它不清楚的地方请参考施工设计图纸。
按照施工图，挡车栏座落在
坑内，基础应设置在岩层内。
待基础凝固后将收放绞车、挡车栏进行安装。
最后
将挡车栏、收放绞车进行有效连接。
安装钢丝绳网：将四根挡车栏主钢丝绳卸在设备上方15米处，挡车栏上有四根钢管,将每根钢丝绳从钢管中穿过，保证两端尾绳对齐，使钢丝绳保持整齐的形状。
挡车栏组装好以后应能够落到位，钢丝绳顺畅。
缓冲器地脚螺栓上所有螺母拧紧。
把巷道每边的四根钢丝绳穿过缓冲器夹板，按顺序拧紧紧固螺栓至160N.m的力矩。
将雷达安装在挡车栏前方5到8米处，雷达对准巷道向上方向，调整位置，雷达测速传感器的辐射中心点落在上井口。
根据气动控制原理图，用∮10的气管将各气动控制部分相连接。
4、电气安装
在设备机械安装结束后，让电工和厂家技术人员共同进行电气安装。
参照电气接线图，务必接线正确，接通电源。
所有没有接线的喇叭口内必须用堵头、密封圈堵紧，确保设备不失爆。
五、使用及操作
1、在机械安装和电气安装完成后，将矿车拉到原点，然后送电，观察系统有无异常现象。
如有异常现象立即停电，检查接线是否有错误，直到故障排除后再送电。
2、送电后显示屏应有画面显示（系统主菜单）。
绞车启动，挡车栏打开，矿车通行，当矿车回到原点停止时，挡车栏闭合。
3、当发生跑车事故时，因矿车超速，雷达送出报警信号给电控箱，电控箱控制挡车栏从地下弹起，从而有效地拦截失控矿车，同时声光组合电铃报警。
事故发生后，挡车栏因撞击而变形、破损，应及时更换，确保整个装置能够保持正常状态。
4、在混合提升斜巷内使用该设备时：在运行乘人车时，首先空运行绞车将挡车栏落下，到位后跑车防护设备停电。
设备停止工作后，方可运行乘人车。
人车运行结束后，送电，设备自动恢复工作。
5、在使用过程中应仔细阅读相关说明书。
如有疑问和不能解决的问题应及时与厂家联系。
六、故障分析与排除
1、矿车超速后不报警，雷达损坏或电缆破损，更换电缆。
2、矿车正常运行时，挡车栏不能正常开关网，可能为电磁阀损坏，更换。
3、显示器无背光和画面，检查有无电源；如果还无背光和画面，则可能显示器损坏，更换显示器。
4、发生不能排除的事故应及时与厂家联系。
七、注意事项
1、非专业人员严禁打开电控箱，严禁带电开盖，不得对机构进行调整，否则由
此引起的后果自行承担。
2、维修时不得更改本安电路和与本安电路有关的元器件型号、规格及参数。
隔爆产品严禁带电开盖！注意防止失爆。
3、严禁在挡车网栏上站立和通过，以防被挡车栏碰伤。
4、严禁在钢丝绳有断丝、锈蚀、变形等情况下运行矿车；
5、该装置严格为常闭式
八、保养及维修
1、定期检查钢丝绳是否有锈蚀损坏，如过有锈蚀损坏应及时更换。
2、减速机定期加油，挡车栏主轴，连接轴等定期注油。
3、如需维修请及时联系厂家售后服务人员。
九、运输及储存
1、产品放入塑料袋并装入木箱，箱内用泡沫和纸屑卡紧。
2、包装箱上注明“向上”、“轻放”、“防潮”等字样。
3、包装成箱的设备应储存在温度为-20℃～+40℃、周围平均湿度不超过90%（20℃±5℃）的仓库中，周围空气不能为酸碱及其它腐蚀性气体。
十、其它
1、客户向本公司提供巷道和绞车情况资料。
2、本公司根据巷道和绞车情况资料进行施工设计。
3、客户根据我公司的设计定货。
4、保修期：使用单位从本公司购买设备，自本公司发货日期起计算，保修
期为一年。
5、保修期内，由于使用不当而损坏设备者，维修费由用户承担。
6、本公司对所有发外设备实行终身维修的服务。
7、产品出现故障请及时与我公司售后服务部联系。
单位名称：连云港宏景机电设备制造有限公司
单位地址：江苏省连云港经济技术开发区东方大道22号
电话：0518—82342930 传真：0518—82342930
邮编：222042。