跑车防护装置说明书精品资料
矿山斜井跑车防护装置
1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。
用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。
使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。
型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。
三相电机将完成车挡的提升和放下操作。
提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。
3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。
当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。
4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
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金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。
使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。
2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。
3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。
4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。
跑车防护装置说明
跑车防护装置说明1、副井长度490 米、倾角25°，共装设防跑车装置二部，第一部装设在副井上部车场向下30米处。
第二部装设在副井下车场向上20米处。
2、二煤下山长度650米、倾角12°，共装设防跑车装置二部，第一部装设在二煤下山上部车场向下 40米处。
第二部装设在+1065车场向上 50 米处。
3、临轨下山长度1200米、倾角13°，共装设防跑车装置四部，第一部装设在临轨下山上部车场向下80米处。
第二部装设在+960车场向上20 米处。
第三部装设在+910车场向下30 米处。
第四部装设在+801车场向上 40米处。
以上挡车栏装置正常工作及有效防护，并处于常闭状态。
现安装数量不能满足要求，还需增加跑车防护装置数量。
计算如下：L=(E-1/2mV2) /mg(sinα- μcosα)式中：L——防护距离，单位：m；m ——满载串车质量（6辆矿车），单位：kg；取m＝10TE ——串车动能，单位：J，取E=2.2MJ；α——斜坡轨道的倾角；μ——串车运行阻力系数，取μ=0.015；g ——重力加速度，取g=9.8m/s2 ；V--- 串车下放初速度 5m /s。
经计算：当倾角25°时，防护距离为52米；当倾角12°时，防护距离为110米；当倾角13°时，防护距离为100米；对于长距离的斜巷，应采取多套防护装置，分挡防护的方式。
由于挡车栏存在开启提前量，将形成防护盲区，在盲区跑车时，会增加下一道防护装置的冲击能，因此在第二道防护装置设计的防护距离中减去这个盲区为实际安装距离，即下一套挡车栏安装距离L1=L－8V0，；其中8为挡车栏开启时间（s），V0为矿车运行速度（m/s）。
即确定斜巷内所需装置ZDC30-2.2型跑车防护装置的数量。
羊场湾煤矿机电动力科2011年12月15日。
跑车防护装置安装与使用说明书
跑车防护装置安装与使用说明书集佳电气设备2017年5月一、使用围跑车防护装置为柔性网式阻拦，能消耗跑车的大部分能量，可极减轻矿车损坏程度，本装置可用在煤矿倾斜长度在70米以上，倾斜角度在5-35度，采区上下山绞车道、采掘工作面斜巷矿车运输道等。
二、安装要求（1）100米以的倾斜巷道，跑车防护装置必须安装在下车场大道岔子以上10米处。
（2）倾斜巷道长度超过100米以上，每200米安装一个跑车防护装置。
（3）跑车防护装置立柱上部固定板与巷道固定不得少于四根锚杆(或在顶板上部钻孔镶入立柱，镶入深度不得低于200毫米)；立柱下方可用四根地锚或将立柱置于不低于0.5米深的0.6*0.6米坑并加注混凝土固定。
（4）撞击杆座安装在防护装置25米以上处，撞击杆座要固定在巷道顶板上，其平面位置必须位于轨道中心上。
（5）倾斜巷道有弯道时，可将跑车防护装置安装在弯道上，其安装标准不变。
三、使用要求（1）跑车防护装置必须严格按规定要求距离安装，避免死区跑车无法防护。
（2）跑车防护装置要设专人维护，每月试验一次，并做好试验记录。
（3）跑车防护装置损坏后必须在一天修好或更换。
（4）跑车防护装置使用过程中不得对防护装置或撞击杆进行人为捆绑（运行斜井人车或高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时除外），导致跑车防护装置无常使用。
（5）兼作行驶斜巷人车的倾斜巷道，在提升人员时，跑车防护装置必须是常开状态，并闭锁撞击杆，运行时确保撞击杆不得和人车箱体触碰。
（6）当行驶高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时，应闭锁跑车防护装置，避免撞击杆摆幅过大发生误动作。
（7）为防止触碰事故发生，提升作业时，严禁任何人员蹬钩。
（8）根据实际情况确定防护网吊挂高度。
（9）初次安装完成后，必须在制定有效安全措施的前提下，按绞车设定的最大运行速度进行测试，如果出现误动作应进行调整，否则禁止使用。
集佳电气设备跑车防护装置装箱单。
防跑车说明书
ZDC30-1.5(防跑车装置)斜巷防跑车控制装置使用说明书执行标准：《Q/YD05-2006》枣庄远大矿用设备制造有限公司ZDC30-1.5(防跑车装置)矿用防跑车控制装置1、概述ZDC30-1.5型煤矿用斜巷防跑车装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿井下，倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
该装置有PLC控制器、触摸屏、隔爆摄像仪、传感器、控制箱、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。
平时正常情况下，挡车栏处于关闭状态。
当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
当矿车超速、跑车、溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行方式和光纤通讯，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆，触摸屏幕能够及时准确的反映各站点的工作情况。
2、型号含义及主要参数和技术要求2.1 型号含义2.2主要参数和技术要求Z DC 30 - 1.5最大抗冲击能量（MJ）斜巷倾角（0）跑车防护挡车装置a)电源电压：AC127Vb)本安输出电压：DC12Vc)本安输出电流：DC450mAd)提示方式：单轨或双轨e)挡车制动距离：≤2mf)泵站电机工作电压：AC660V/380v±10%-15%功率：2.2KWg)最大提升重量：160kgh)挡车栏、1车位检测精度：≤0.1m 2系统动作时间：≤3s3、主要功能特点a)系统具有故障部位显示功能b)具有车位距离数字显示d)具有自动、手动功能e)具有提升脱机、联机功能f)具有跑车及故障输出触点与绞车连锁g)具有各传感器动作显示h)本装置采用可编程控制器、旋转编码器，提高了系统可靠性i)触摸屏显示挡车栏工作状态和系统技术参数j)视频监控及历史记录功能本系统具有视频监控功能，防爆摄像仪监控每一道挡车栏和上车厂，四画面分割器可同时显示四个画面或单独显示某一画面，触摸屏画面跟随挡车栏自动切换，硬盘录像机可保存15天的数据。
ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册2
常闭式斜井跑车防护装置使用手册×××××××有限公司2011-05目录一、适用范围P1二、组成部件P1三、工作原理P3四、主要功能P4五、使用与操作P4六、故障排查与处理P6七、维护与检查P8八、接线图P10ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册一、适用范围ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。
二、组成部件表1 组成部件表图1 装置组成部件图A 向转数传感器电控箱显示器三、工作原理装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。
再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。
同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。
若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
图2 组成部件功能框图四、主要功能1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
ZDC-301.2型跑车防护装置说明书
f)外形尺寸：612mm×440mm×214mm
g)重量：63kg
2.3.4
a)本安电压： DC23.5V。
b)本安电流： DC15mA.
c)防爆标志： ExibI
d)外形尺寸： Φ30×60mm（Φ18×50mm）
e)重量：130g(100g)
2.3.5
a)本安电压： DC23.5V.
四、安装与调试…………………………………………….……6
五、使用与操作…………………………………………….……11
六、常见故障和排除方法……………………………….…..…11
七、安全警示…………………………………………….………12
八、保养与维护………………………………….……….…….12
九、安标配套件及说明………………………….…….………13
装置上电后，PLC电控箱将产生24V的直流电，通过PLC电控箱接口板使四个传感器处于等待工作状态 ，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制收放绞车将挡车栏自动下放到位,监控箱红灯点亮。当有矿车下行通过传感器SA时，传感器SA将检测到的矿车下行通过的信号传递给PLC电控箱，PLC电控箱将完成对矿车运行速度是否正常的判定，若矿车运行速度在正常的速度范围内，PLC电控箱将控制电机正转完成上提挡车栏操作，红灯熄灭，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位，传感器SE将发出上提挡车拦到位信号,停止上提挡车栏，监控箱绿灯点亮；当矿车下行通过轨道传感器SC后，轨道传感器SC将发出矿车下行通过挡车栏信号,PLC电控箱将控制电机反转进行下放挡车栏，同时监控箱绿灯熄灭，黄灯点亮，下放到下限位传感器SF后,电控箱控制停止下放挡车栏，监控箱红灯点亮；若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即关闭状态，对矿车进行有效拦截，保障了巷道下部设备和人员的安全。当矿车上行经过轨道传感器SC时，轨道传感器SC将发出矿车上行通过信号，PLC电控箱控制上提挡车栏，监控箱熄灭红灯，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号, 停止上提，监控箱黄灯熄灭，绿灯点亮；这时矿车继续上行经过轨道传感器SA，轨道传感器SA将发出矿车上行通过挡车栏信号，PLC电控箱将控制电机反转完成下放挡车栏，下放到下限位传感器SF后，停止下放，监控箱红灯点亮。由于某种原因，使该装置供电系统停电，此时，如矿车处于井底车场，当供电恢复后，系统会自动完成矿车是上行还是下行的判定，保证了整个装置正常工作。如果由于某种原因，下放挡车栏或上提挡车栏在规定时间内未检测到离开或到达限位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，点亮七彩报警灯，使系统得到保护。
ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置说明书.
ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东莱芜光达矿用电器厂地址：山东省莱芜市钢城区辛庄工业园一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
二主要功能与用途1、该装置为常闭型。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。
3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30º以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。
2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。
本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
ZDC型跑车防护装置说明书
使用说明书型跑车防护装置执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录1、概述…………………………………………………….…...…12、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)3、结构与工作原理 (3)4、安装与调试 (7)5、使用与操作 (14)6、常见故障和排除方法 (15)7、安全警示 (15)8、保养与维护 (15)9、安标配套件及说明 (16)10、包装与标志 (16)11、运输与贮存 (17)12、开箱检查 (17)13、订货须知 (17)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。
装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义Z DC最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
斜巷跑车防护装置技术说明
斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。
（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。
（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。
本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。
同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。
（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。
提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。
（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。
（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。
斜井常闭式防跑车装置设计说明书
题目：斜井常闭式防跑车系统的设计院系专业：机械工程及自动化姓名：唐晓燕指导老师：韩振铎完成时间：2007-11-23目录一设计任务书...............................第 3 页二摘要.....................................第 4 页三防跑车机构的组成.........................第 5 页四挡车栏的设计计算.........................第 7 页五防跑车的电气控制. (14)六端面摩擦缓冲器的设计 (15)1、钢丝绳及压绳板的选择计算 (19)2、卷筒的设计计算 (21)3、摩擦片的设计计算 (24)4、制动片的计算 (27)5、轴套的计算 (28)6、轴的计算 (31)7、调力螺母的计算 (32)8、支座 (33)七设计心得 (36)八参考文献 (37)一设计任务书题目：防跑车装置的设计1、设计条件1）机器功用针对斜井跑车事故的防护装置，当矿车跑车时，使挡车栏实现可靠拦截，避免事故的发生。
2）工作情况常闭式3）运行要求可靠性较高4）生产批量小批生产5）生产厂型小型机械厂2、原始数据发生跑车时的冲击能量E=16⨯J10矿井原始参数斜井跑车的自然条件设定：α斜井倾斜度设定为︒≤30斜井跑车的总质量：串车规定最多为6辆，每辆满载时的质量位2000Kg，总质量为12000kg。
变坡点与挡车栏的距离设定为30m。
绞车最大提升速度为2.8m/s。
3、设计内容1）总体结构2）缓冲器各部分结构组成3）系统图、安装图、零件图总量为零号图纸二摘要矿井轨道运输是煤矿生产的重要组成部分，高效的运输系统对于煤矿安全生产具有重要意义。
据统计运输事故是仅次于顶板事故的第二大事故，其中串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因造成串车与主提升钢丝绳脱离跑车事故占运输事故的22.1%，因此对煤矿斜井跑车事故进行有效的预防十分必要。
ZDC防跑车说明书(电动式新)
ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述在矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，斜巷多采用串车提升，有的斜巷还兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤为重要。
《煤矿安全规程》370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。
ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有在３０度以下的单轨或双轨运输斜巷中。
该装置由主控柜<含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。
采用可编程控制器PLC控制，使用光电编码器测量位移和速度，具有测量精度高、安全可靠等特点。
挡车栏提升方式采用电机驱动。
当矿车正常通过时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
平时处于常闭状态。
当矿车超速<跑车、溜车）时，挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
该装置采用了现场总线通讯技术，对于多挡控制具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了布线电缆。
该装置为斜巷跑车保护提供了全面的解决方案。
二、型号意义Z DC 30 _ 2.2吸收能量斜巷坡度跑车防护挡车装置三、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角不大于30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
3.2环境条件a）环境温度：0℃～40℃；b）大气压力：86kPa～106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%<+25℃）；d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；四、系统原理框图：五、主要参数1、电源电压：AC127V 、 660V /380V2、本安输出电压：ＤＣ１２Ｖ3、本安输出电流：DC 550mA4、提升方式：单轨或双轨5、挡车制动距离：0.3～10m6.、提升机功率：1.5KW7、最大提升重量： 200Kg8、车位检测精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常闭式；10、额定抗冲击能量：2.2×106J11、最大抗冲击能量：4.0×106J六、系统工作原理ZDC30-2.2跑车防护装置系统采用日本松下FP-X系列可编程控制器作为控制核心，光电编码器作为测距传感器。
ZDC30-1.5 跑车防护装置说明书
3
本质安全型接近开关
XQH-12/24ZD
ExibⅠ
KXJ-127ZD
Exd［ib］Ⅰ
KHJ50
ExibⅠ
4
跑车防护装置用霍尔转数传感器
GZH-24ZD
ExibⅠ
5
跑车防护装置用挡车栏
DC30-1.5ZD
6
跑车防护装置用收放绞车
JF-150ZD
3.2.2 DC30-1.5ZD跑车防护装置用挡车栏：普通型 1、巷道最大倾角 30 度； 2、最大抗冲击能量 1.5MJ； 3、缓冲距离 0.3-10m； 4、最大缓冲阻力值 150kN； 5、挡车栏 普通型； 6、工作方式 常闭式； 7、挡车网重 100kg； 8、外形尺寸 据现场巷道。
6、卷筒容绳量
12m；
7、电缆
MY-0.38/0.66；
8、外形尺寸
769×530×342（mm）；
9、重量
110kg。
3.2.4 KXJ-127ZD跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
1、供电电源：
额定电压：AC127V（75％～110％）；
频 率：50Hz（±5％）；
谐 波：不大于 10％。
2、本安电源： a)输入电压：AC127V；
济源市华泰矿山机械有限公司
ZDC30-1.5跑车防护装置
执行标准：MT933-2005 Q/KHT01-2007
产 品 说 明 书
济源市华泰矿山机械有限公司
济源市华泰矿山机械有限公司
目录
1 概述 ....................................................................................................................... 1 1.1 主要功能...............................................................................................................1 1.2 适用范围...............................................................................................................1
副井轨道下山跑车防护装置设计说明书
伊犁永宁煤业化工有限公司副井道下山跑车防护装置设计书
二〇一二年八月十日
副井轨道下山跑车防护装置设计书
一、副井轨道下山概述：
副井轨道下山斜长150m，倾角 24°41' ，上平台安装一台安装一台JK-2×1.5E型单筒缠绕式提升机，提升最大串车数量3辆、最大提升重量为7t，在巷道内设一套ZDC30-2.2型防跑车装置。
运送矸石、材料时，挡车护栏处于常闭状态，当车辆正常运行至挡车护栏时，挡车护栏抬起，车辆通过后护栏恢复常闭状态。
当出现断绳、脱钩等跑车事故时，挡车护栏可有效阻挡下滑的矿车，保证生产安全，减小事故损失。
二、ZDC30-2.2型防跑车装置适用范围：
1、用于煤矿倾角≤30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
2、环境条件
（1）环境温度：0℃～40℃；
（2）大气压力：86kPa～106kPa；
（3）环境相对湿度：不大于95%（+25℃）；
（4）无淋水、积水的场所；
（5）无腐蚀性介质；
（6）电器部分可用于甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中，挡车拦只能用于非甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中。
三、跑车防护装置技术参数
（1）控制箱电源电压：AC 127V
（2）控制箱输出电压：DC 12V/24V。
煤矿用跑车防护装置安全技术要求说明书
ICS73.100.40CCS D18中华人民共和国国家标准GB XXXXX—XXXX煤矿用跑车防护装置安全技术要求Safety technical requirements of axle catch for coal mines征求意见稿XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施发布目次前言 (II)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4安全技术要求 (1)5安装使用要求 (3)6试验方法 (4)7检验规则 (5)前言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由国家矿山安全监察局提出并归口。
本文件首次发布。
煤矿用跑车防护装置安全技术要求1范围本文件规定了煤矿用跑车防护装置的安全技术要求、安装使用要求、试验方法、检验规则。
本文件适用于煤矿用跑车防护装置（以下简称“装置”）的设计、制造、安装使用和检测检验。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB/T3836.3爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T5590矿用防爆低压电磁起动器GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T13306标牌3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1跑车防护装置axle catch在倾斜井巷内安设的能够将运行中断绳或脱钩的车辆阻止住的装置或设施。
3.2缓冲器buffer倾斜井巷内跑车时的能量吸收装置。
斜巷跑车防护装置
斜巷跑车防护装置一、产品介绍根据现行《煤矿安全规程》第370条的有关规定，为避免矿山斜井运输中，因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等造成矿车跑车现象，斜巷内应安设跑车防护设施，其中，斜巷的上车场变坡点应安设阻车器，斜巷内应安设“常闭式”跑车防护装置，上述设备可有效的避免各类斜巷跑车事故的发生，确保了斜巷运输安全。
ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行有效拦截。
二、产品功能介绍（一）位置传感器采集信号根据国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，用于接收与提升绞车同步运行的信号，根据用户的实际情况，位置传感器可在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网处在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，起到跑车防护作用，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网自动提起，矿车经过后，挡车网自动落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低，同时挡车拦处的传感器将该情况传输至状态报警显示器，由状态报警显示器发出声光报警信号。
（四）自身故障自动监测功能ZDC30-2.2型跑车防护装置的电控系统设置了多处故障检测回路，对于机械方面可能出现故障（比如电机、减速机、提升钢丝绳等的机械损坏等），以及一些电气方面的故障（比如因某些元件老化或线路受潮而造成的电气故障），通过自身不间断电气统监测，可做到实时监控，并在发现故障后立即触发报警电路，通知绞车操作人员立即停车进行排查。
跑车防护装置说明书
ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书ZDC30-1.2型跑车防护装置安装规范1 成套性：*（1）轨道传感器（GS-20ZD） 2只（2）电控箱 1台（3）收放绞车 1套（4）挡车栏 1套（5）Φ26（6×37）钢丝绳 60米（6）监控箱 1台*（7）位移传感器（GWH-10ZK） 2只注*：单传感器或深度指示器安装方式: GS-20ZD 1只使用架空人车的安装方式时： GWH-10ZK 3只2 矿方需备材料：名称规格数量用途开关1台提供并控制660/380电源用槽钢25# 1根（视现场定长度）放置收放绞车及吊挂挡车拦用电缆MY-0.38/0.66-3×4+1×4 视现场定长度供主动力/控制电源用*信号线10*0.75mm²视现场定长度声光监控箱用铁管6分视现场定长度护轨道传感器线用弯头6分4个连接护线管钢丝绳卡Ф28或Ф26 10套卡钢丝绳用钢丝绳Ф26 24米编制挡车拦用铁丝12# 2㎏扎制挡车拦用润滑油N680/320 2㎏减速机用膨胀螺栓Ф10 6个/台固定控制器用注*：注:若采用多台联网通讯，则用MHYVP2*1mm²型双绞屏蔽线替换10*0.75mm²型信号线3 位置的确定3.1 传感器安装3.1.1传感器（SA、SC）的位置确定：3.1.1.1 A段距离的确定取上变坡点下大于一列车长度装置“SA”传感器，考虑到挡车栏打开提前量，传感器安装距挡车栏8V处（8－为提升时间，V－为矿车速度）；若有偏口或岔道一定要错开偏口岔道不小于15米装置，推荐取上变坡点下30米处装置SA传感器。
3.1.1.2“SA”传感器到吸能器的距离S（B段）因为：ZDC30-1.2型跑车防护装置的收方绞车将挡车栏从下限位提升到2.4米的高度的时间最大为8s.可以根据实际情况,确定挡车栏的提升高度,提升时间为挡车栏提升高度/0.3.所以：S=T×Vmax，其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度，同理“SC”传感器到挡车栏的距离（C段）的计算同“SA”。
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执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
2.3、基本参数2.3.1、Z DC30-1.4跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：1.4M J；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ；2.3.2、DC30-1.4ZD跑车防护装置用挡车栏a)、缓冲距离：0．3～10ｍ；b)、最大抗冲击能量：1.4 M J；c)、最大缓冲阻力：140kN；d)、最大巷道倾角：30°；e)、挡车栏：普通型；f)、工作方式：常闭式；g)、钢丝绳（缓冲用钢丝绳、挡车用钢丝绳）：6×37—Φ22；h)、挡车栏重量：网架：120㎏；缓冲器：100㎏；i)、外形尺寸：网架：2000×70×660㎜；缓冲器：750×300×120㎜。
2.3.3、JF-180ZD跑车防护装置用收放绞车a)、电动机：型号YB2-1001.1-4；工作电压：3AC 380V/660V；防爆标志：ExdI；b)、电机功率：2.2KW；c)、装置最大提升力：1.8kN；d)、提升速度：0.5m/s＋0.05m/s；e)、绳轮：内径：170㎜；外径：240㎜；宽度：40㎜；容绳量：12m；f)、减速器：WPA70；减速比：30：1；g)、钢丝绳规格型号：6×19—Φ8；h)、外形尺寸及重量：700×400×400㎜；103㎏；i)、电缆：M YQ－0.3/0.5－4×2.5。
2.3.4、KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱a)、电源电压： 127 V 3ACb)、电源电流：4A（500W）；c)、本安电源输出最大电压：DC 12V；d)、本安电源输出最大电流：DC 500mA；e)、防爆标志：Exd[ib]I；f)、外形尺寸：410㎜×346㎜×251㎜；g)、重量：30㎏。
2.3.5、KXB-660ZD跑车防护装置用辅助电控箱a)、电源电压：380V/660V 3ACb)、电源电流：7Ac)、防爆标志：ExdI;e)、外形尺寸：465㎜×370㎜×225㎜f)、重量：25㎏2.3.6、GCD-12ZD跑车防护装置用传感器a)、本安电压：DC 12Vb)、本安电流：20mAc)、使用电缆最大长度:1200米 C0=0.12μF L0=1.2mHd)、防爆标志：Exd[ib]I；e)、外形尺寸：Φ15×60㎜；f)、重量：200g。
2.3.7、装置部件之间用电缆线的型号规格a）、电控箱与辅助电控箱连接线用：煤矿用移动轻型橡套软电缆：M YQ－0.3/0.5－10×1.5；b）、辅助电控箱与收放绞车连接用：煤矿用移动轻型橡套软电缆：M YQ－0.3/0.5－4×2.5。
c）、电控箱与传感器连接线用：煤矿用交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽控制软电缆：MKYJVRP-450/750-14×0.4。
3、组成、结构与工作原理3.1、组成与结构装置组成由：DC30-1.4ZD跑车防护装置用挡车栏；JF-180ZD跑车防护装置用收放绞车；KXJ-127ZD 跑车防护装置用电控箱；KXB-660ZD跑车防护装置用辅助电控箱；GZH-12ZD跑车防护装置用转数传感器；五部分组成,每部分均应具有矿用产品安全标志。
挡车栏由缓冲器2台；挡车栏：普通型；挡车网架：钢丝绳6×37—φ22四根，圆钢Φ18组成。
收放绞车由YB2-100L1-4隔爆型三相步进电动机、WPA70型圆柱蜗杆减速机、钢丝绳（Φ8）6×19绳轮及电缆组成。
电控箱主控制箱由防爆外壳、前门盖板和控制机芯三大部分组成。
辅助控制箱由防爆外壳、前门盖板和控制机芯三大部分组成。
转数传感器由不锈钢外壳、控制机芯两部分组成。
总装置的组成结构如图：（附图3）。
3.2、工作原理装置通电后，安装在提升绞车上的转数传感器随时检测矿车运行状态并输出信号给电控箱，电控箱处理得出矿车所在的位置，并通过电控箱显示器指示出来。
若装置工作在提物下行状态时，首车运行到设定位置（距离标定点S1＝L－（L1＋H·V2/V1）-4米），电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏。
当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏提升到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车提升停止。
同样，当电控箱检测出矿车正常通过挡车栏，首车运行到设定点（距离标定点S2＝L+4米），装置控制挡车栏下放，电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车下放挡车栏。
当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏下放到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车下放停止。
若装置工作在提物上行状态时，首车运行到设定位置（距离标定点S3＝L＋H·V2/V1+4米），电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏。
当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏提升到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车提升停止。
同样，当电控箱检测出矿车正常通过挡车栏，首车运行到设定位置（距离标定点S4＝L－L1 -4米），装置控制挡车栏下放，电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车下放挡车栏。
当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏下放到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车下放停止。
若电控箱通过检测转数传感器信号，计算出提升绞车速度超速时既闭锁收放绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，操作电控箱“提人”按钮，电控箱自动给辅助电控箱发出信号，使辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态，直至取消提人状态。
其中：S1——下行矿车首车运行到挡车栏提起的距离；S2——下行矿车首车运行到挡车栏下放的距离；S3——上行矿车首车运行到挡车栏提起的距离；S4——上行矿车首车运行到挡车栏下放的距离；L——挡车栏距零位的位置；L1——串车的长度；V1——收放绞车的提升速度；V2——矿车的运行速度；H——挡车栏的提升高度。
３.3、装置系统电气控制图（见附图1）（见附图1）３.4、装置系统的电气原理图（见附图2）４、安装与调试４.1、安装装置系统中电控箱安装在提升绞车的旁边，方便于提升绞车操作工的观察和操作；转数传感器安装在绞车的输出轴或减速机输入轴等处；第一个挡车栏安装在变坡点下方一列车长之远处，后面的挡车栏的位置根据矿车质量、斜巷倾角和矿车的速度等因素计算，同时，应减去前挡车栏提起的超前量而定；收放绞车安装在该挡车栏的上方约5米处预埋在斜巷二壁的工字钢上；辅助电控箱安装在收放绞车巷道壁的一侧；(到位)传感器安装在挡车栏上方工字钢的上面。
４.1.1、装置系统安装示意图（见附图3）４.1.2、电控箱的安装电控箱应靠近提升绞车控制台安装，以便操作工观察和操作。
４.1.3、转数传感器的安装转数传感器及感应磁钢应粘贴在提升绞车的电机轴或减速机轴旋转部件上，磁钢用504胶粘在绞车的旋转部件上，为保证粘接牢靠，旋转部件表面应用汽油酒精清理干净。
转数传感器（到位）应安装在挡车栏上下两个到位时都能感应出信号的地方，即安装在挡车栏上的磁钢在上下两个到位点都能接近两个转数传感器的感应面。
4.1.4、挡车距离的确定及挡车栏的安装a）、挡车距离的确定根据巷道运输的实际情况不同，计算最大挡车栏防护距离计算公式：Vt²－Vo²=2gL(sinα－μcosα) (1)E=1/2 mVt² (2)由(2) Vt²=2E/m代入（1）得L＝（E－1/2 mVo²）/ mg(sinα-μcosα) (3)E：最大抗冲击能量：1.4M J；Vo:矿车运行速度（煤矿安全规程斜巷运输最大速度小于或等于5m/s）；Vt：矿车跑车时的最大末速度；m：矿车质量Kg；g：重力加速度9.8m/s2；a：倾角α；u：摩擦系数0.015；L：挡车距离m；装置在各种矿车总质量与各倾角条件下的防护距离参考对照如下表一:表一：最大挡车防护距离表注：初速度为Vo=5 m/s时参照表一,其它运行速度时可参考公式（3）计算出防护距离L的参考值。
安装时根据表一确定防护距离，表一中未列出的巷道倾角及矿车质量应根据实际情况按照公式（3）进行计算理论防护距离，安装防护装置时，对于长距离的斜巷，应采取多套防护装置，分挡防护的方式。