第10章 机械学基础_支承
(2021)第十章动力机器基础与地基基础抗震完美版PPT
(b) 墙式
(c) 框架式
实体式基础应用最广泛，通常做成刚度很大的钢筋混凝土块体； 墙式基础则由承重的纵横墙组成；
框架式基础一般用于平衡性较好的高频机器，其上弹性体系。
10.1概述
• 动力机器的动荷载必然会引起地基及基础的振动，如设计 不当，可能产生一系列不良影响，例如降低地基土的强度 并增加基础的沉降量，影响机器的正常运转；使机器零件 易于磨损，影响其正常使用；产生噪音，严重者将影响工 人健康。
10.2振动对地基的影响及机器基础的设计步骤
• 1.振动对土的抗剪强度的影响 • 抗剪强度降低幅度与振源的振幅、频率及振动加速度有关。
一般，振动越强烈，土的强度降低越多。
10.2振动对地基的影响及机器基础的设计步骤
• 1.振动对土的抗剪强度的影响 • 一般，振动越强烈，土的强度降低越多。 • 砂土含水量增大，内摩擦系数的减小还要多。 • 随着土的粘聚力增加，振动对土的物理力学性质变化的影
10.1概述
• 动力机器基础应满足下列一般构造要求（自学）： • (1) 动力机器基础宜与建筑物的基础、上部结构以及混凝土地面分开。当管
道与机器连接而产生较大振动时，管道与建筑物的连接处应采用隔振措施 。 • (2) 动力机器底座边缘至基础边缘的距离不宜小于100mm。除锻锤基础外， 在机器底座下应预留厚度不小于25mm的二次灌浆层。二次灌浆层应在设备 安装就位并初调后，用微膨胀混凝土填充密实，且与混凝土基础面结合。 • (3) 基组(动力机器基础和基础上的机器、附属设备、填土的总称)的总重心 与基础底面的形心宜位于同一竖直线上，当不在同一竖直线上时，两者之 间的偏心距和平行偏心方向基底边长的比值η应符合如下要求： • 对汽轮机组和电机基础，η≤3%； • 对金属切削机床以外的一般机器基础，当地基承载力特征值fak≤150kPa时 ，η≤3%；当地基承载力特征值fak>150kPa时，η≤5%。 • (4) 动力机器基础宜采用整体式或装配整体式混凝土结构。 • (5) 动力机器基础的钢筋一般采用HPB235、HRB335、HRB400级钢筋，不 宜采用冷轧钢筋。受冲击力较大的部位应尽量采用热轧变形钢筋，并避免 焊接接头。 • (6) 动力机器基础的底脚螺栓除了应严格按照机器安装图设置以外，还应符 合以下规定：带弯钩底脚螺栓的埋置深度不小于20d(d为螺栓直径)，带锚板 底脚螺栓埋置深度不小于15d。底脚螺栓轴线距基础边缘不应小于4 d，预 留孔边距基础边缘不应小于100mm，当不能满足要求时，应采取加强措施 ；预埋底脚螺栓底面下的混凝土净厚度不应小于50mm，当为预留孔时，则 孔底面下的混凝土净厚度不应小于100mm，如图10.2所示。
机械学基础 第三版 蒋秀珍 复习资料汇总
复习要点第01章 机构的组成及平面连杆机构1) 两构件通过点、线或面接触组成运动副，按照接触特性，通常分为低副和高副两类。
P2下列运动副中，按照接触特性，可认为低副的是（D ）。
2) 平面机构自由度的计算公式为：32L H W n P P =--机构具有确定运动的条件是：W > 0且W 等于原动件个数。
p4 计算图中所示运动机构的自由度数： 解1：在活塞泵机构中，有4个活动构件，n=4；有5个低副，P L =5；有1个高副，P H =1。
机构的自由度:W = 3 n - 2 P L - PH = 3 × 4 - 2 × 5 - 1 = 1该机构具有 1 个原动件(曲柄),故原动件数与机构自由度相等,机构具有确定的运动。
解2：机构中有7个活动构件, n = 7; A 、B 、C 、D 四处都是三个构件汇交的复合铰链,各有两个回转副,故P L = 10。
由式(1-1)可得 W = 3 × 7 - 2 × 10 = 1W 与机构原动件个数相等。
当原动件8 转动时, 圆盘中心E 将确定地沿直线EE ′移动。
解3：机构中的滚子有一个局部自由度。
顶杆与机架在E 和E ′组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。
C 处是复合铰链。
现将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副E ′,并在C 点注明回转副的个数。
得n = 7, P L = 9 (7个回转副和2个移动副), P H = 1, 故由式(1-1)得W = 3 n - 2 P L - P H = 3 × 7 - 2 × 9 - 1 = 2 此机构的自由度等于2,有两个原动件。
A B CD3) 按照铰链四杆机构的连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
P74) 极位夹角θ与行程速比系数K 的关系是： p11(180)/(180)180(1)/(1)K K K θθθ=︒+︒-⇒=︒-+5) 曲柄存在的条件是：1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2)在曲柄摇杆机构中,曲柄是最短杆。
(NEW)杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
（5）图1-2-13所示机构的自由度为 （6）图1-2-14中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （7）图1-2-15中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的 复合铰链，移动副B、B＇的其中之一为虚约束。则该机构的自由度为 （8）图1-2-16中，A处为机架、杆、齿轮三构件汇交的复合铰链。则该 机构的自由度为 （9）图1-2-17所示机构的自由度为 1-14．求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比。
四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 1．速度瞬心及其求法 （1）速度瞬心 ①定义 两刚体上绝对速度相同的重合点称为瞬心。 a．若两构件都是运动的，其瞬心称为相对瞬心； b．若两构件中有一个是静止的，其瞬心称为绝对瞬心。 ②计算 对于由K个构件组成的机构，其瞬心总数
（2）瞬心位置的确定 ①根据定义确定 a．当两构件组成转动副时，转动副的中心是其瞬心； b．当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动 方向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处； c．当两构件组成纯滚动高副时，接触点相对速度为零，接触点是其瞬 心； d．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其 瞬心应位于过接触点的公法线上。 ②根据三心定理确定 三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于
10.ห้องสมุดไป่ตู้ 名校考研真题详解 第11章 齿轮传动
11.1 复习笔记 11.2 课后习题详解 11.3 名校考研真题详解 第12章 蜗杆传动 12.1 复习笔记 12.2 课后习题详解 12.3 名校考研真题详解 第13章 带传动和链传动
13.1 复习笔记 13.2 课后习题详解 13.3 名校考研真题详解 第14章 轴 14.1 复习笔记 14.2 课后习题详解 14.3 名校考研真题详解 第15章 滑动轴承 15.1 复习笔记 15.2 课后习题详解
机械基础【完整版】
• 2）培养分析问题和解决问题的能力，使其形成良好 的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；
• 3）进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严 谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职 业生涯的发展奠定基础。
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
• 1.1.3 课程的基本要求 • 通过《机械基础》课程的学习，具备对构件进行受力
1.机器的组成 由小轿车可以得出一般机器组成：
（1）动力部分：将非机械能转换为机械能并为机器提 供动力。最常见的动力源是发动机、电动机。
（2）传动部分：将原动机提供的机械能以动力或运动 的形式传递给工作部分。传动部分的形式多种多样，例 如齿轮传动、带传动等。
（3）工作部分：完成机器预定功能，如小轿车的行驶 和控制装置、车床的刀架、飞机的客仓等。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算，
连接件的剪切与挤压，圆轴扭转，直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
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2.2 力矩、力偶、力的平移
• 2.2.3 力偶和力偶矩 • 1．力偶及其力偶矩 • 由两个大小相等方向相反且不共线的平行力所组成的
力系称为力偶。力偶对物体作用效果用力偶矩来度量， 力偶矩的大小等于力的大小与力偶臂的乘积，即
MO (F, F) MO (F ) MO (F) F d
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 10第十章 轴
§10—2 轴的结构
（7）紧定螺钉与挡圈
结构简单，同时起周向固定作用，但 承载能力较低，且不适用于高速场合
§10—2 轴的结构
（8）圆锥面
能消除轴与轮毂间的径向间隙，拆 装方便，可兼做周向固定。常与轴端 挡圈联合使用，实现零件的双向固定
§10—2 轴的结构
2．轴上零件的周向固定
（1）平键连接
加工容易、拆装方便，但轴 向不能固定，不能承受轴向力
§10—2 轴的结构
四、轴的常用材料
1．轴的材料一般多选用中碳钢，如35钢、45钢和50 钢等，其中45钢应用最广。热处理（调质、正火、 淬火）后可以提高力学性能，具有良好的切削性能
2．轴的材料有时也选用合金钢，如20Cr、40Cr等， 承受载荷较大、强度较高、质量较轻及耐磨性较好
第十章 轴
制作：王希波
结构简单，不能承受较大 载荷，只适用于辅助连接
§10—2 轴的结构
（5）过盈配合连接
同时有轴向和周向固定作用，对中精 度高，选择不同的配合有不同的连接强 度。不适用于重载和经常拆装的场合
§10—2 轴的结构
三、轴上常见的工艺结构
设计轴应注意： （1）轴的结构和形状应 便于加工、装配和维修 （2）阶梯轴的直径应该 是中间大、两端小，以便 于轴上零件的拆装
汽车传动轴
§10—1 轴的用途和分类
3．转轴
既承受弯矩又承受 扭矩，既起支承作用 又起传递动力的作用
二级齿轮减速器中间轴 1—圆锥滚子轴承 2—小齿轮 3—定位套 4—大齿轮
第十章 轴
§10—2 轴的结构
一、轴的结构及设计要求
1．轴的结构
1—密封圈 2—透盖 3—滚动轴承
4—轴 5—齿轮 6—箱体 7—闷盖
机械基础练习册答案
2.3 螺纹连接及其连接件
一、填空题
1．普通螺栓连接双头螺柱连接
2．不必螺母
3．双头螺柱较大零件内螺母
4．摩擦机械摩擦机械
二、判断题
1．√2．×3．√4．×5．√
三、选择题
1．B 2．B 3．C 4．B
四、问答题
1．答：螺栓的种类包括普通螺栓连接、柱螺栓连接、自攻螺栓连接、地脚螺栓连接、吊环螺栓连接等。
1．C 2．B 3．A 4．B 5．D
四、问答题
1．答：普通平健工作面为两个侧面，对中性好，装拆方便，装配时现装键，后装轮毂。
楔键工作面为上下两面，对中性差，装配时现装轮毂，后将键打入轴和轮毂的键槽内。
2．答：导向平健适用于轴上零件的轴向移动量不大的场合，当轴向移动距离较大时，宜采用滑键，因为如用导向平键，键将很长，增加制造的困难。花键也适用于轴上零件的轴向移动量较大的场合，同时，花键可以传达很大扭力。
3．答：轴肩或轴环过渡部位的圆角半径应小于毂孔的倒角高度或圆角半径。
为保证零件与定位面靠紧，实现可靠地轴向固定。
4．答：轴的形状尽量简单，阶梯级数尽可能少；轴上各段的键槽、圆角半径、倒角、中心孔等尺寸应尽量统一；轴上需车制螺纹的轴段应加工退刀槽，需磨削的轴段应有砂轮越程槽；轴的端部应打中心孔。
5．答：有轴肩或轴环固定、轴端挡圈固定、轴套固定、圆螺母固定、圆锥销固定、紧定螺钉固定和弹性挡圈固定等。
3．心轴转轴传动轴
4．弯曲动力弯曲扭转扭转弯曲
二、判断题
1．×2．×3．×4．×5．√
三、选择题
1．A 2．B 3．A 4．B
四、问答题
1．答：心轴的应用特点是用来支承转动的零件，只受弯曲作用而不传递动力。例如自行车的前轮轴、火车轮轴。
机械设计基础(杨可桢版)1-18章答案(全)
机械设计基础(杨可桢版)1-18章答案(全)机械设计基础习题答案第八章回转件的平衡8-1解：依题意该转子的离心力大小为该转子本身的重量为则，即该转子的离心力是其本身重量的倍。
8-2答：方法如下：（ 1）将转子放在静平衡架上，待其静止，这时不平衡转子的质心必接近于过轴心的垂线下方；（ 2）将转子顺时针转过一个小角度，然后放开，转子缓慢回摆。
静止后，在转子上画过轴心的铅垂线1；（ 3）将转子逆时针转过一个小角度，然后放开，转子缓慢回摆。
静止后画过轴心的铅垂线2；（ 4）做线1和2的角平分线，重心就在这条直线上。
8-3答：（ 1）两种振动产生的原因分析：主轴周期性速度波动是由于受到周期性外力，使输入功和输出功之差形成周期性动能的增减，从而使主轴呈现周期性速度波动，这种波动在运动副中产生变化的附加作用力，使得机座产生振动。
而回转体不平衡产生的振动是由于回转体上的偏心质量，在回转时产生方向不断变化的离心力所产生的。
（2）从理论上来说，这两种振动都可以消除。
对于周期性速度波动，只要使输入功和输出功时时相等，就能保证机械运转的不均匀系数为零，彻底消除速度波动，从而彻底消除这种机座振动。
对于回转体不平衡使机座产生的振动，只要满足静或动平衡原理，也可以消除的。
（3）从实践上说，周期性速度波动使机座产生的振动是不能彻底消除的。
因为实际中不可能使输入功和输出功时时相等，同时如果用飞轮也只能减小速度波动，而不能彻底消除速度波动。
因此这种振动只能减小而不能彻底消除。
对于回转体不平衡产生的振动在实践上是可以消除的。
对于轴向尺寸很小的转子，用静平衡原理，在静平衡机上实验，增加或减去平衡质量，最后保证所有偏心质量的离心力矢量和为零即可。
对于轴向尺寸较大的转子，用动平衡原理，在动平衡机上，用双面平衡法，保证两个平衡基面上所有偏心质量的离心力食量和为零即可。
8-4图 8 . 7解：已知的不平衡质径积为。
设方向的质径积为，方向的质径积为，它们的方向沿着各自的向径指向圆外。
机械设计基础第第10章螺纹连接
特点：结构简单、连接可靠、装拆方便，且多
数螺纹连接件已标准化，生产率高，因而应用广泛。
聊城大学汽车学院 汽车工程系
10.2.1 螺纹
一.螺纹的主要参数 螺旋线---螺纹---螺纹
d2
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(1) 大径d
(2) 小径 d1 (3) 中径d2 (4) 螺距P
d d d1 2
P/2 P/2
按螺旋的作用分
按母体形状分
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螺 纹 的 分 类
矩形螺纹 三角形螺纹 按螺纹的牙型分 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 按螺纹的旋向分 左旋螺纹 单线螺纹 按螺旋线的根数分 多线螺纹 外螺纹 按回转体的内外表面分 内螺纹
螺纹副
按螺旋的作用分
按母体形状分
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a. 利用附加摩擦力防松
弹簧垫圈
对顶螺母
尼龙圈锁紧螺母
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b. 机械防松
潘存云教授研制
开口销与六 角开槽螺母
圆螺母用止动垫圈
止动垫圈
串联钢丝
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c. 破坏螺旋副防松 用冲头冲2~3点 1~1.5P
涂粘合剂
冲点防松法
粘合法防松
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紧定螺钉
5)其它特殊结构的螺纹连接
起吊螺钉
T 型螺栓
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二.标准螺纹连接件 螺 纹 连 接 件 螺栓
L L0
螺栓的结构形式
d
六角头 L L0 d 小六角头
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螺 纹 连 接 件
螺栓 双头螺柱
L L1 L0 d L1 -----座端长度 L0 -----螺母端长度
《机械基础》课程复习试题-项目五：支承零部件教学文案
《机械基础》课程复习试题-项目五：支承零部件2016年江苏省中等职业学校学业水平考试《机械基础》课程复习试题项目五支承零部件知识点：轴一、判断题(本大题共21小题，总计21分)1.按轴的外部形状不同，轴可以分为心轴、传动轴和转轴三种。
（）2.按轴线形状不同，轴可分为直轴和曲轴。
（）3.阶梯轴轴头部分的直径应按标准直径系列中的数值选取。
（）4.轴肩或轴环能对轴上零件起准确定位作用。
（）5.转轴在工作时是转动的，而传动轴是不转动的。
（）6.根据心轴是否转动，可分为固定心轴和转动心轴两种。
（）7.台阶轴的直径一般是中间大、两端小。
（）8.心轴在工作时只承受弯曲载荷作用。
（）9.试图通过采用合金刚来提高轴的刚度是部恰当的。
（）10.阶梯轴上安装传动零件的轴段称为轴颈。
（）11.轴肩、轴环均可作为轴上零件与轴之间的周向固定。
（）12.转轴在工作时既承受弯曲载荷又传递转矩，但轴本身并不转动。
（）13.转轴用于传递动力，只受转矩而不承受弯矩或受弯矩很小。
（）14.用弹性挡圈实现轴上零件的轴向固定时，零件受到轴向力较小。
（）15.传动轴在工作时只传递转矩而不承受或仅承受很小的弯曲载荷作用。
（）16.阶梯轴上各载面变化都应当有越程槽。
（）17.利用过盈配合可实现轴上零件的周向固定，但不能实现轴向固定。
（）18.轴肩的主要作用是实现轴上零件的轴向固定。
（）19.轴上零件的轴向固定是为了防止在轴向力的作用下零件沿轴线移动。
（）20.阶梯轴具有便于轴上零件安装和拆卸的优点。
（）21.心轴用来支承回转零件，只承受弯矩而不传递动力。
（）二、单选题(本大题共24小题，总计24分)1. 自行车的前、后轴是。
A、固定心轴B、转动心轴C、传动轴D、转轴2. 小内燃机的曲轴、凸轮轴，要求成本低，应选用材料。
A、合金钢B、球墨铸铁C、铸铁D、优质碳素结构钢3. 某轴用45钢制造，刚度不够，采用下方法。
A、改用合金钢B、增大轴的横截面积C、改用球墨铸铁D、进行调质处理4. 尺寸较小的一般轴，应采用。
机械基础(第四版)习题册答案
机械基础习题册参考答案绪论一、填空1.机器机构2.机构机构机器3.机构4.构件5.零件6.运动副7.面移动副转动副螺旋副点线二、选择题1.A2.A3.CA4.A5.A三、判断题1. ×2. √3. ×4. √5. ×6. ×7. √四、名词解释1.组成机器的各个相对运动的实体称为构件，构件可以是单一零件，也可以是由多个零件组成的一个刚性整体。
构件是机器中的运动单元。
2.机构是具有各种确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征，而不能实现机械能的转换。
3.两个构架之间直接接触又能产生一定相对运动的连接称为运动副。
4.两构件之间是面接触的运动副称为低副5.两构件之间是点或线接触的运动副称为高副五、简答题(1)都是人为的各种实物的组合。
(2)组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
(3)可代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。
六、实践题（答案仅供参考）1.（1）前叉车架辐条车轮圈等（2）传动机构：由链条、链轮、中轴、飞轮、脚蹬、曲柄等构成。
行动机构（车轮机构）：由轮圈、辐条、轮胎、花鼓等构成。
安全机构：由刹车把、刹车线、刹车片等构成。
（3）自行车脚蹬和脚蹬轴之间自行车链和链轮之间（4）自行车车轮与地面之间自行车前后车轮轴中的滚动轴承滚动体与轮轴之间 2.（1）曲轴连杆活塞飞轮（2）圆周运动低副（3）摆动低副3.机器：a c e f机构：b d4.略第一章支承零部件§1—1 轴一、填空1.运动动力2.心轴转轴传动轴3.心轴4.转轴5.传动轴6.心轴7.直轴曲轴扰性钢丝轴8.碳素钢合金钢9.合金钢热处理10.轴颈轴身轴头轴肩（轴环）11.键销过盈配合紧定螺钉12.砂轮越程槽退刀槽同一母线位置上倒角二、选择题1.A2.B3.A三、判断题1.×2.×3.√四、名词解释1.轴颈轴上与轴承配合的部分叫做轴颈。
2.轴头轴上与传动零件（如带轮、齿轮、联轴器）配合的部分叫做轴头。
2021年国家开放大学电大《机械制造基础》章节测试题参考答案
2021年国家开放大学电大《机械制造基础》章节测试题参考答案第一章常用工程材料的基本知识边学边练1.金属材料在外力作用下，对变形和破裂的抵抗能力称为（）a.硬度b.韧性c.塑性d.强度2.适于测试硬质合金、表面淬火刚及薄片金属的硬度的测试方法是（）。
a.洛氏硬度b.以上方法都可以c.维氏硬度d.布氏硬度3.材料的冲击韧度越大，其韧性就（）。
a.越差b.难以确定c.无影响d.越好4.金属材料在做疲劳试验时，试样所承受的载荷为（）。
a.冲击载荷b.交变载荷c.静载荷d.无规律载荷5.（）是α-Fe 中溶入一种或多种溶质元素构成的固溶体。
a.铁素体b.渗碳体c.奥氏体d.珠光体6.珠光体是一种（）。
a.机械混合物b.金属化合物c.固溶体d.单相组织金属7.自位支承（浮动支承）其作用增加与工件接触的支承点数目，但（）。
a. 0.25%b. 1.4%c. 0.6%d. 2.11%8.灰铸铁中的碳主要是以()形式存在。
a.团絮状石墨b.蠕虫状石墨c.球状石墨9.黄铜是由()合成。
a.铜和锌b.铜和镍c.铜和铝d.铜和硅本章测验一、单选题（每题10 分，共50 分）1.拉伸实验中，试样所受的力为（）。
A.冲击载荷B.循环载荷C.交变载荷D.静载荷2.常用的塑性判断依据是（）。
A.伸长率和断面收缩率B.断面收缩率和塑性C.塑性和韧性D.伸长率和塑性3.用金刚石圆锥体作为压头可以用来测试（）。
A.维氏硬度B.洛氏硬度C.布氏硬度D.以上都可以4.金属疲劳的判断依据是（）。
A.抗拉强度B.塑性C.疲劳强度D.强度5.牌号为45 号钢属于（）。
A.普通碳素结构钢B.碳素工具钢C.铸造碳钢D.优质碳素结构钢二、判断题（每题10 分，共50 分）6.通常材料的力学性能是选材的主要指标。
（√）7.抗拉强度是表示金属材料抵抗最大均匀塑性变形或断裂的能力。
（√）8.冲击韧性是指金属材料在静载荷作用下抵抗破坏的能力。
（×）9.碳钢的含碳量一般不超过1.5%。
第十章 联接(汽车机械基础教案)
2)如图10-2所示为导向平键联结.
3)如图10-3所示为滑键联结.
4)如图10-4所示为滑键联结.
2.紧键联结 紧键联结分为楔键联结与切向键联结两类. (1)楔键联结 见图10-5.
(2)切向键联结 见图10-6.
二,花键联结的类型及应用
花键联结由轴上加工出外花键和毂上加工出内花键组成,如 图10-7所示.花键已标准化,按齿形不同,分为矩形花键,渐开 线花键,三角形花键三种,分为静联结与动联结两种形式.
第二节 螺纹联接
一,螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
1.螺纹联接件 包括螺栓,双头螺柱,螺钉,紧定螺钉,螺母 ,垫圈.分别如图 所示.
2.螺纹联接的基本类型及应用 (1)螺纹联接 (如图10-14所示)
(2)双头螺柱联接 (如图10-15所示) (3)螺钉联接 (如图10-16所示)
(4)紧定螺钉联接 (如图10-17所示)
7,因为齿式联轴器是由两个具有外齿的半联轴器和两个带有内 齿轮的凸缘外壳组成的,所以不具备补偿偏移的能力.( )
8,多片式离合器对两轴之间的分离或结合,都是在停止转动的条件下 进行. 9,弹性套柱销联轴器可以缓冲,吸振,故常用于高速,有振动和经常 正,反转,起动频繁的场合.( ) 10,滑块联轴器中间圆盘两端面上的凸榫方向是相互平行的.( 11,联轴器和离合器在联接和传动作用上是相同的.( ) ) )
5,若使不通孔联接装拆方便,应当选用———— . A,普通圆柱销 C,普通圆锥销 B,内螺纹圆锥销 D,开口销
6,在螺纹联接的防松方法中,开口销与槽形螺母属于 ———— 防松. A,机械 B,摩擦 C,永久
7,当被联接件之一较厚,不宜制作通孔,且不需经常装拆时, 可采用 ———联接. A,螺栓 B,螺钉 C,双头螺柱 D,紧定螺钉
机械基础(多学时)第3版 第十章 机械支承零部件
2）减少转轴与支承之间的摩擦和磨损
滚动轴承 分类：
滑动轴承
优点多，应用广
用于高速、高精度、重载、结构上 要求剖分等场合。
应用实例：汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机、水泥 搅拌机、滚筒清砂机、破碎机等机械常采用滑动轴承。
二、非液体摩擦滑动轴承的主要类型、结构和材料
（一） 向心滑动轴承 结构形式：整体式、剖分式、调心式、间隙可调式四种。
橡胶轴承：具有较大的弹性，能减轻振动使运转平稳，可用
水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的场合。
塑料轴承：具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐 腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑的优点。
缺点：导热性差、膨胀系数大、容易变形。为改善此 缺陷，可作为轴承衬粘复在金属轴瓦上使用。
常用轴瓦及轴承衬材料的性能
青铜可以单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦
上。
锡青铜 中速重载
铅青铜 中速中载
铝青铜 低速重载
3）具有特殊性能的轴承材料
含油轴承： 用粉末冶金法制作的轴承，具有多孔组织，可存 储润滑油。可用于加油不方便的场合。
铸铁：用于不重要、低速轻载轴承。
运转时轴瓦温度升高，由于油的膨胀系数 比金属大， 油自动进入摩擦表面起到润滑 作用。含油轴承加一次油，可使用较长时 间。
类型
固定式
——倾角固定，顶部预留平台，
用来承受停 车后的载荷。
可倾式 ——倾角随载荷、转速自行调整，性能好。
设计：潘存云
巴氏合金
F
F
设计：潘存云
绕此边线自行 倾斜
推力轴颈：载荷较小时采用空心端面轴颈和环形轴颈，载荷较 大时采用多环轴颈。
三、轴承材料
机械基础绪论知识点总结
机械基础绪论知识点总结一、机械基础概论1、机械学的发展历程机械学是研究物体在力的作用下所产生的运动规律和物体受力的规律的一门学科。
早在古代，古希腊的阿基米德提出了杠杆原理，古代中国的鲁班发明了木牛流马，反映了人们对机械学的认识和应用。
随着工业革命的到来，机械学得到飞速的发展。
18世纪英国的瓦特发明了蒸汽机，开启了机械动力学的新纪元。
20世纪初，爱因斯坦提出了相对论，使机械学进入了新时代。
如今，机械学已成为一门包括力学、动力学、弹性力学等多个学科的综合性学科。
2、机械力学的基本概念机械力学是机械学的重要组成部分，它研究物体的运动规律和受力规律。
机械力学主要包括静力学、运动学和动力学三个方面。
其中，静力学研究静止物体受力平衡的问题，运动学研究物体的运动规律，动力学则研究物体受力后的运动规律。
这三个方面都是机械力学研究的重要内容。
3、机械原理的应用领域机械原理是机械学的原理和方法在工程技术中的应用。
它广泛应用于机械工程、土木工程、航空航天、船舶工程等领域。
其中，机械原理在机械工程中的应用最为广泛，包括机械设计、机械加工、机械制造等方面。
二、机械力学的基本原理1、力的基本概念力是物体相互作用的结果，是物体产生运动或形变的原因。
力可分为接触力和场力两种。
接触力是物体直接接触而产生的力，如摩擦力、弹簧力等；场力是物体之间不直接接触而产生的力，如重力、电磁力等。
力的大小用牛顿（N）作为单位，方向用矢量表示。
2、力的作用点、作用线和作用面力的作用点是力作用的具体位置，作用线是力的作用方向，作用面是力的作用面积。
在力的作用过程中，作用点、作用线和作用面都会对力的作用效果产生影响，需要加以考虑。
3、力的合成与分解力的合成是指多个力合成一个等效的力，力的分解是指一个力分解成多个合力的过程。
力的合成与分解是机械力学中的重要内容，应用广泛。
例如，在桥梁设计中，需要对桥梁的受力情况进行合力分解，以求解桥梁的受力情况。
4、牛顿三定律牛顿三定律是机械力学的基本原理之一，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
机械制造基础第十章铸造习题解答
第十章铸造习题解答10-1 试述铸造生产的特点，并举例说明其应用情况。
答：铸造生产的特点有：①铸造能生产形状复杂，特别是内腔复杂的毛坯。
例如机床床身、内燃机缸体和缸盖、涡轮叫叶片、阀体等。
②铸造的适应性广。
铸造既可用于单件生产，也可用于成批或大量生产；铸件的轮廓尺寸可从几毫米至几十米，重量可从几克到几百吨；工业中常用的金属材料都可用铸造方法成形。
③铸造成本低。
铸造所用的原材料来源广泛，价格低廉，还可利用废旧的金属材料，一般不需要价格昂贵的设备。
④铸件的力学性能不及锻件，一般不宜用作承受较大交变、冲击载荷的零件。
⑤铸件的质量不稳定，易出现废品。
⑥铸造生产的环境条件差等。
10-2 型砂由哪些材料组成？试述型砂的主要性能及其对铸件质量的影响。
答：型砂由原砂、粘结剂和附加物组成。
型砂的主要性能有：①耐火度。
型砂的耐火度好，铸件不易产生粘砂缺陷。
②强度。
若强度不足，铸件易产生形状和砂眼等缺陷。
③透气性。
透气性差，浇注时产生的气体不易排出，会使铸件产生气孔缺陷。
④可塑性。
可塑性好，造型时能准确地复制出模样的轮廓，铸件质量好。
⑤退让性。
退让性不好，易使铸件收缩时受阻而产生内应力，引起铸件变形和开裂。
10-3 试列表分析比较整模造型、分模造型、挖砂造型、活块造型和刮板造型的特点和应用情况。
答：列表进行比较：10-4 试结合一个实际零件用示意图说明其手工造型方法和过程。
答：以双联齿轮毛坯手工造型为例，手工造型过程如下：①造下砂型——②造上砂型——③开外浇口、扎通气孔——④起出模样——⑤合型——⑥浇注铁水——⑦带浇口铸件。
10-5 典型浇注系统由哪几个部分组成？各部分有何作用？答：典型浇注系统由浇口杯、直浇道、横浇道和内浇道组成。
浇口杯的作用是将来自浇包的金属引入直浇道，缓和冲击分离熔渣。
直浇道为一圆锥形垂直通道，其高度使金属液产生一定的静压力，以控制金属液流入铸型的速度和提高充型能力。
横浇道分配金属液进入内浇道，并起挡渣的作用，它的断面一般为梯形，并设在内浇道之上，使得上浮的熔渣不致流入型腔。
机械设计基础第五版第10章连接
机械设计基础－第10章 连接
紧定螺钉连接
特点：利用拧入被连接件螺纹孔中的螺钉末端顶住另一零 件的表面，以固定零件的相对位置。
适用场合： ❖ 多用于轴上零件的固
定，传递较小的力
❖ 锥端螺钉连接 ❖ 平端螺钉连接 ❖ 圆柱端螺钉连接
机械设计基础－第10章 连接
左旋螺纹
螺纹旋向判断
❖ 旋向(螺旋线方向)：常用右旋，特殊 要求时用左旋
❖ 旋向判断: (1)轴线垂直放，右边高—右旋
左边高—左旋
(2)右手旋，前进—右旋 左手旋，前进—左旋
机械设计基础－第10章 连接
单线螺纹:用于连接 多线螺纹:用于传动
单线螺纹
双线螺纹
判断：横截面有几个螺纹的出 口线，就是几线的螺纹
Fa
F0
Dδ１
FE Dδ２
F0
FR
F0
FR
螺栓 未预紧 未受力、无变形 预紧F0 拉力F0，伸长δb0 受载F 拉力Fa, 伸长δb0 D δ１
F0 被连接件 未受力、无变形 压力F0，压缩δc0 压力FR, 压缩δc0 -D δ２
FE
Fa
❖ 变形协调条件:
❖ Dδ1= Dδ2= δ
Fa≠ＦE +F0 Fa＝ＦE +FR
受剪螺栓
工作载荷F
机械设计基础－第10章 连接
➢ 螺栓的主要失效形式
1、螺栓杆拉断 2、螺纹的压溃和剪断 3、经常装拆导致滑扣
机械设计基础－第10章 连接
一、松螺栓连接的强度计算 ★特点：
装配时，螺母不拧紧；
工作时，螺栓受纯拉伸，工作载荷为 Fa（N）。
★强度条件：
机械测绘技术基础配套教案：第10章套筒滚子链链轮
第10章：套筒滚子链链轮课次IOT 课序：01课题：套筒滚子链链轮教学目标：（1）了解套筒滚子链链轮的功能、类型及特点。
（2）了解套筒滚子链链轮的材料类型。
（3）掌握套筒滚子链链轮零件各处的配合公差、几何公差、表面粗糙度等。
（4）掌握套筒滚子链链轮的测绘步骤。
重点与难点：重难点在于齿轮轴测绘的测绘步骤。
教学设计：（1）介绍套筒滚子链链轮的功能、类型及特点、材料类型。
（2）视频或图片教学套筒滚子链链轮零件各链接器零件各连接处的配合公差、几何公差、表面粗糙度等。
（3）演示套筒滚子链链轮的测绘步骤。
教学方法和教学手段：采用启发式教学、案例教学等教学方法。
教学手段采用多媒体课件、虚拟现实、视频等媒体技术。
教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。
多媒体教学资源：课前准备：将课程教材和收集的资料用PowerPoint制作成演示文档。
A 1.链传动及其传动比（二）链传动的应用特点（-）.链传动的组成 便动链主要由三 示。
i .成，如图10—2所(1). 优点1）平均传动比准确，无滑动，传动比i≤8,低速传动时i 可达10。
链条速度v≤15 m∕s,高速时可达20〜40m∕s° 2) 3) 4) 5) 6)P=IOOkWo 动，ama×=8mr∏o （I ）不恒定。
动不平稳。
3）传动时有噪声、冲击。
4）对安装粗糙度要求较高。
A 2.传动用短节距精密滚子链（简称滚子链）【重点】⑴.滚子链的结构滚子链的结构与组成如图10-3、图10-4所示。
BBIO-I 套筒浪子也信轮分 1 一上动鞋轮2一链条3—从动烧轮 图10-2链传动的组成结构紧凑，轴上压力Q 较小。
传动效率高η=98%0 承载能其高 （2）.缺点1）瞬时传动比2）传可作远距离传 成本低。
图10 3滚子链的结构1 一内链板2—外链板3—销轴4 一套筒5一滚子 图10-4滚子链的组成（2）.滚子链的主要参数1）节距。
链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P 表示。
大连理工 机械设计基础 作业解答：第10章-连接
10-10 钢制液压油缸，油压 p=3MPa，油缸内径 D=160mm。为保证 气密性要求，螺柱间距 l ≤ 4.5d（d是螺纹外径）。如果螺柱力学性能 等级取5.8级，求螺柱直径和螺柱分布圆直径D0。
3.确定螺柱直径 根据教材表10-6，性能等级为5.8级的螺柱，
σs=400MPa。 根据表10-7，控制预紧力时的安全系数取为
10-4 升降机构承受的载荷是Fa=100KN，梯形螺纹的参数是 d=70mm、d2=65mm、螺距P=10mm、线数n=4。支承面的推 力球轴承、升降台的导向滚轮，摩擦阻力都近似为零。求：
（3）螺杆的转速和所需功率（设工作台稳定上升的速度为 800mm/min）；
10-4 升降机构承受的载荷是Fa=100KN，梯形螺纹的参数是 d=70mm、d2=65mm、螺距P=10mm、线数n=4。支承面的推 力球轴承、升降台的导向滚轮，摩擦阻力都近似为零。求：
S=1.3。
则许用应力： s 400 307.69MPa
s 1.3
螺柱的直径需要满足：
d1
4 1.3Fa
41.316889.18 9.53mm
307.69
查教材表10-1，可取M16的螺柱，d1=13.835mm。
10-10 钢制液压油缸，油压 p=3MPa，油缸内径 D=160mm。为保证 气密性要求，螺柱间距 l ≤ 4.5d（d是螺纹外径）。如果螺柱力学性能 等级取5.8级，求螺柱直径和螺柱分布圆直径D0。
所选螺柱的个数和直径是合适的。
螺栓轴线到边缘的距离 e=d+（3~6）mm
4.确定螺柱的分布圆直径
螺柱置于凸缘中部。从教材图10-21和图10-9可
以确定螺柱分布圆直径D0为：
D0=D+2e+2×10 ={160+2×[16+(3~6)]+2×10}=218~224mm
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(2)滚动轴承的类型
A. 按接触角α 分类 按接触角α
向心轴承(0°≤α≤45°,主要承受径向力) 向心轴承( 主要承受径向力)
推力轴承(45°<α≤90°,主要承受轴向力) 推力轴承( 主要承受轴向力)
接触角:滚动体与套圈(外圈)接触处的法线与轴承径向平面 接触角:滚动体与套圈(外圈)接触处的法线与轴承径向平面(垂 直于轴心线的平面)之间的夹角. 越大,就越能承受轴向载荷. 直于轴心线的平面)之间的夹角. α越大,就越能承受轴向载荷. 越大
α
α
α
α=0
0<α≤ ° 45
45° <α<90°
α=90°
向心轴承 径向力
向心角接触轴承 径向力(主要) 径向力(主要) 轴向力
推力角接触轴承 径向力 轴向力 (主要) 主要)
推力轴承 轴向力 12
B.其它分类 其它分类 按载荷方 向分 轴承 类型 按滚动体 形状分
向心轴承 推力轴承 向心推力轴承 球轴承 滚子轴承
注:由于滚动轴承在各种机械中普遍使用,其类型和尺寸都已经 由于滚动轴承在各种机械中普遍使用, 标准化. 标准化.
8
优点:摩擦阻力小,起动灵敏,效率高,润滑简便, 优点:摩擦阻力小,起动灵敏,效率高,润滑简便,和易于 互换等. 互换等. 缺点:抗冲击能力差,高速时出现噪音. 缺点:抗冲击能力差,高速时出现噪音. 标准化;并由专业厂大批量生产. 滚动轴承 标准化;并由专业厂大批量生产. 设计人员的主要任务是: 熟悉标准,正确选用. 设计人员的主要任务是 熟悉标准,正确选用.
18
注:
代表字母; 代表字母;
代表数字
4
1
2
-3 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号 基本代号 后置代号 或加 ( ) 成套轴承分 尺寸系列代号 类 部件代号 型 宽(高)度 直径系列 高度 代 系列代号 代号 号
注:
区别具有相同 套圈内外径而 宽(高)度不 同的轴承
代表字母; 代表字母;
10
(3)游隙 游隙
轴承的内, 轴承的内,外圈与滚动体 之间的间隙量. 之间的间隙量.
(4)极限转速 极限转速
nlim
在一定的载荷及润滑条件下, 在一定的载荷及润滑条件下, 轴承许可的最高转速
n
提高轴承精度 选用较大的游隙 lim 的措施 改用特殊材料及结构的保持架 采用循环润滑,油雾润滑或喷射润滑 采用循环润滑, 设置冷却系统
外圈 内圈 滚动体 保持架
7
滚动体的形状
滚动轴承的材料 滚动体与内外圈: 滚动体与内外圈 : 要求高的硬 度和接触疲劳强度, 度和接触疲劳强度 , 良好的耐磨性 和冲击韧性. 和冲击韧性. GCr15 常 用 : 含 铬 合 金 钢 ( GCr15 , GCr6 GCr15SiMn, GCr9 15SiMn GCr6 , GCr15SiMn , GCr9 等 ) , 热 处理后硬度可达HRC61-65. HRC61 处理后硬度可达HRC61-65. 保持架: 低碳钢板冲压而成, 保持架 : 低碳钢板冲压而成 , 高速轴承多采用有色金属( 高速轴承多采用有色金属 ( 如黄铜 或塑料)保持架. 或塑料)保持架.
调心滚 子轴承 20000C
低
0.5 ~2
比10000小
圆锥滚 子轴承 30000
中
2
能同时承受较大的径向, 能同时承受较大的径向, 轴向联合载荷.因线接 轴向联合载荷. 触,承载能力大,内外 承载能力大, 圈可分离,装拆方便, 圈可分离,装拆方便, 一般成对使用. 一般成对使用.
只能承受轴向载荷, 只能承受轴向载荷,且作用线 必须与轴线重合.分为单, 必须与轴线重合.分为单,双 向两种.高速时, 向两种.高速时,因滚动体离 心力大, 心力大,球与保持架摩擦发热 严重,寿命较低, 严重,寿命较低,可用于轴向 14 载荷大,转速不高之处. 载荷大,转速不高之处.
推力圆柱 滚子轴承 80000 圆柱滚 子轴承 N0000 滚针轴承 a) NA0000 b) RNA0000
低
不允许
较高
2~4
a) 低 b) 不允许
2. 滚动轴承类型的选择
(1) 载荷的大小及方向 是选择滚动轴承类型的主要依据;滚子轴承承载能力比球轴承大. 是选择滚动轴承类型的主要依据;滚子轴承承载能力比球轴承大. 主要依据 (2) 转速 球轴承的极限转速比滚子轴承大. 球轴承的极限转速比滚子轴承大. (3) 刚性及调心性能 刚度差,跨距大,轴承孔精度低的场合宜用调心轴承. 刚度差,跨距大,轴承孔精度低的场合宜用调心轴承. (4)经济性 在满足使用要求的情况下,优先选用球轴承. 在满足使用要求的情况下,优先选用球轴承.
1,滚动轴承的构造,类型和特点 滚动轴承的构造, (1)滚动轴承的构造 保持架 外圈 内圈 滚动体 保持架
6
滚动轴承各部分的作用: 滚动轴承各部分的作用: 内圈:与轴配合,随轴一起转动. 内圈:与轴配合,随轴一起转动. 外圈:与轴承座或机体配合,固定不动. 外圈:与轴承座或机体配合,固定不动. 有时也可相反,内圈不动外圈转动. 有时也可相反,内圈不动外圈转动. 滚动体:在滚道中产生滚动摩擦. 滚动体:在滚道中产生滚动摩擦. 保持架:将滚动体彼此隔开, 保持架:将滚动体彼此隔开,使其沿圆周 均匀分布. 均匀分布. 非标准轴承:除滚动体外, 非标准轴承:除滚动体外,其它 元件可有可无. 元件可有可无. 例如:自行车上的滚动轴承. 例如:自行车上的滚动轴承. 新型轴承:关节轴承, 新型轴承:关节轴承,内圈带键槽 的轴承. 的轴承.
注:
代表字母; 代表字母;
代表数字
基本代号左起第四,五位. 内径代号 ---- 基本代号左起第四,五位. 表10-5 轴承的内径代号
内径代号 轴承内径尺寸 mm 00 10 01 12 02 15 03 17 04~98 数字 5
表10-3 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号 基本代号 后置代号 或加 ( ) 成套轴承分 尺寸系列代号 类 部件代号 型 宽(高)度 直径系列 高度 代 系列代号 代号 号
区别具有相同套圈 内径而滚动体尺寸 不同导致的套圈外 径不同的轴承
代表数字
尺寸系列代号----左起第二,三位. 尺寸系列代号 左起第二,三位. 左起第二
宽度系列与直径系列
20
表10-3 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号 基本代号 后置代号 或加 ( ) 成套轴承分 尺寸系列代号 类 部件代号 型 宽(高)度 直径系列 高度 代 系列代号 代号 号
可分离, 可分离,不能承受轴向 载荷, 载荷,能承受较大的径 向载荷. 向载荷.因线性接触内 外圈轴线允许的相对偏 转很小. 转很小.除内圈无挡边 (NU)结构外,还有外圈 结构外, 结构外 单挡边(NF) 等型式. 等型式. 单挡边 内外圈可分离, 内外圈可分离,只能承受 径向载荷.承载能力大, 径向载荷.承载能力大, 径向尺寸特小. 径向尺寸特小.一般无保 持架,因滚针间有摩擦, 持架,因滚针间有摩擦, 16 摩擦系数大, 摩擦系数大,极限转速低.
调心球轴承 10000
中
2 ~3
滚动轴承的主要类型和特性( 表10-2 滚动轴承的主要类型和特性(续)
轴承名称, 轴承名称, 类型代号 结构简图 承载方向 极限转速 允许角偏差 主要特性和应用 能承受较大的径向载荷 和少量轴向载荷. 和少量轴向载荷.承载 能力大,具有调心性能. 能力大,具有调心性能.
3
4
什么是轴承
轴承的功用:支承轴及轴上回转零件, 轴承的功用:支承轴及轴上回转零件,保持轴的旋转精 度,减少转轴与支承之间的摩擦和磨损. 减少转轴与支承之间的摩擦和磨损.
径 向 滑 动 轴 承 推 力 滑 动 轴 承
滚动轴 承(向 心轴承) 心轴承)
滚动轴 承(推 力轴承) 力轴承)
5
滚动摩擦支承是以滚动摩擦为特点的一种支承, 滚动摩擦支承是以滚动摩擦为特点的一种支承,常 用的可分为二种类型:滚动轴承(重点) 刀支承. 用的可分为二种类型:滚动轴承(重点),刀支承. 10.3.1 滚动轴承
9
1,滚动轴承的结构特点
(1)公称接触角 ) 滚动轴承的公称接触角 α 指轴承的径向 平面(垂直于轴线) 平面(垂直于轴线)与滚动体和滚道接触 点的公法线之间的夹角. 点的公法线之间的夹角
α↑
轴向承载能力
↑
(2)角偏位 ) 轴承由于安装误差或轴的变形等都会 引起内,外圈发生相对倾斜, 引起内,外圈发生相对倾斜,此倾斜 角θ称为角偏位 称为角偏位
推力球轴承 51000 a)单向 单向
低
不允许
滚动轴承的主要类型和特性( 表10-2 滚动轴承的主要类型和特性(续)
轴承名称, 轴承名称, 类型代号 结构简图 承载方向 极限转速 允许角偏差 主要特性和应用
只能承受轴向载荷, 只能承受轴向载荷,且作用线 必须与轴线重合.分为单, 必须与轴线重合.分为单,双 向两种.高速时, 向两种.高速时,因滚动体离 心力大, 心力大,球与保持架摩擦发热 严重,寿命较低, 严重,寿命较低,可用于轴向 载荷大,转速不高之处. 载荷大,转速不高之处.
17
二, 滚动轴承的代号
表10-3 滚动轴承代号的排列顺序 前置代号 基本代号 后置代号 或加 ( ) 成套轴承分 尺寸系列代号 类 部件代号 型 宽(高)度 直径系列 高度 代 系列代号 代号 号 1. 前置代号 成套轴承分部件代号.如:K—滚动体与保持架组件 前置代号----成套轴承分部件代号 成套轴承分部件代号. 滚动体与保持架组件 2. 基本代号:表示轴承的基本类型,结构和尺寸. 基本代号:表示轴承的基本类型,结构和尺寸. 左起第一位, (双列角接触球轴承) 类型代号 ----左起第一位,为0(双列角接触球轴承) 左起第一位 则省略. 则省略.
推力球轴承 52000 b)双向 双向 深沟球轴承 60000 角接触 球轴承