发那科机器人喷涂系统界面介绍29页PPT
FANUC发那科机器人操作指南
FANUC机器人操作指南
1 机器人程序
FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。
TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。
1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。
1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ;
2: !******************************** ;
3: !SAIC Motor ;
4: !Station RBS010 - Robot 1 ;
带！的语句为程序中的注释 5: !PROGRAM W261 ;
6: !******************************** ;
1
2
7: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ; 9: TIMER[1]=START ;
10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ;
13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;
17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;
表1-1 机器人Style 程序标准
焊接子程序
3
1.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10调用，PROC1即为焊接PROCESS。
发那科机器人涂胶程序详解
发那科机器人涂胶程序详解
发那科机器人的涂胶程序主要是通过编写机器人的控制程序来实现的。下面我们将会详细介绍机器人涂胶程序的流程和步骤。
1. 确定涂胶路径：首先，需要确定涂胶的路径。路径可以通过手动绘制或使用CAD软件等来确定。确定好路径后，就可以将路径信息导入涂胶程序中。
2. 选择涂胶方式：根据需要，可以选择不同的涂胶方式。目前主要有点胶和线喷两种方式。点胶方式是将胶水点在需要涂胶的位置上，而线喷方式是将胶水喷出形成线条。
3. 设置胶水的流量和速度：根据需要，需设置胶水的流量和速度。这两个参数的设置将直接影响到涂胶的效果和速度。
4. 定义机器人的路径和姿态：根据涂胶路径的信息，需要定义机器人的路径和姿态，以确保机器人能够在正确的位置上进行涂胶操作。同时，还需要设置机器人的工作区域和安全区域，以确保机器人的安全。
5. 编写控制程序：根据以上信息，需要编写机器人的控制程序。控制程序将确定机器人的运动轨迹、胶水的流量和速度、以及机器人的动作姿态和动作时间等参数。
6. 调试程序：编写好控制程序后，需要进行调试。调试过程中需要检查机器人的路径和姿态是否正确，胶水的流量和速度是否满足要求，并确保操作的安全性。
7. 运行程序：当程序调试完成后，就可以运行程序进行涂胶操作了。在操作过程中需要时刻注意安全，避免机器人和人员发生意外。
机器人喷涂系统操作手册
3.1 外围急停信号 ................................................................................................................................................... 15 3.2 系统硬件急停 ................................................................................................................................................... 15 3.3 机器人故障信号 ............................................................................................................................................... 15 4. 机器人控制系统介绍 ................................................................................................................................................... 16 4.1 塔灯信息指示 ..................................................................................................................................................... 16 4.2 系统控制柜按钮及指示灯信息 ......................................................................................................................... 16
FANUC机器人培训教材(2024)
和搬运，提高了行李运输效率和准确性。
21
装配应用案例
电子产品装配
在电子产品装配领域，FANUC机器人可实现微小元器件的高精度 装配，提高了生产效率和产品质量。
汽车零部件装配
针对汽车零部件的装配需求，FANUC机器人可实现多种零部件的 自动识别和装配，降低了人工操作难度和成本。
家电产品装配
在家电产品装配领域，FANUC机器人可实现大型家电产品的自动化 装配线，提高了生产效率和产品质量。
2024/1/29
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基本指令与程序结构
FANUC机器人的基本指令包括MOVE、JOINTO、APPROACH等，分别用于实现机器人的移动、关节 插补和接近等功能。
程序结构一般采用顺序结构、选择结构和循环结构等基本控制结构，可以方便地实现复杂的控制逻辑。
2024/1/29
在编写程序时，需要注意机器人的姿态、速度、加速度等参数的设置，以及异常处理和安全保护等方面 的考虑。
协作机器人发展
协作机器人将成为FANUC的重要发展方向，实现机器人与人之 间的安全、高效协作。
24
行业应用前景展望
制造业
FANUC机器人在制造业的应用将进一步深化，涉 及焊接、装配、检测等各个环节。
物流业
随着物流行业的快速发展，FANUC机器人将在仓 储、分拣、运输等方面发挥重要作用。
医疗行业
FANUC机器人学习教程
工件检知开关
喷房
喷枪
急停按钮
换色阀柜
脉冲编码器 安全光栅 手动输入台
安全围栏
安全门插销
喷涂机器人及控制器
第22页/共96页
喷涂控制器（ PCE)
断电闸刀
第二十二页，编辑于星期五：十九点 五分。
3. 喷涂机器人在汽配行业的应用
前大灯罩
桃木内饰
前保险杠
轮毂 第23页/共96页
尾灯罩
后保险杠
外门把手
后视镜
第24页/共96页
机器人喷涂外翼板
第二十四页，编辑于星期五：十九点 五分。
视频:机器人喷涂汽车后视镜
第25页/共96页
第二十五页，编辑于星期五：十九点 五分。
机器人在金属加工行业的
相关应用
第26页/共96页
第二十六页，编辑于星期五：十九点 五分。
FANUC机器人更适用于机床上下料
Байду номын сангаас
• 机器人机身设计紧凑而又 细巧，其臂部高度得到有 效控制，臂部重量与容积 大幅减轻。
(3 robot control)
通过视觉检测工件位置
iRVision
第15页/共96页
M-10iA
第十五页，编辑于星期五：十九点 五分。
带两轴变位机的机器人弧焊系统
• 机器人与两轴变位机协调运动实现高速、 高质量的焊接
【发那科FANUC机器人】机器人硬件介绍(NEW)
电源断开器
示教器
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2021/2/9 Tuesday
机器人本体硬件概况/控制器
Power Disconnect Circuit Breaker 电源断开线路的断开器
ON:打开机器人电源 /open the power OFF:关闭机器人电源/close the power
机器人本体硬件概况
机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标 系 ，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人 采用附加轴或者天轨、地轨。
Operation Panel 操作面板
2021/2/9 Tuesday
机器人本体
控制器
机器人本体外围接口
2021/2/9 Tuesday
机器人本体外围接口
End effector interface(RDI/RDO)
8 点输入，8点输出（8RDI/8RDO） 提供24V直流电源 *HBK：手爪断裂信号 *PPABN：压缩空气压力不正常
2021/2/9 Tuesday
机器人本体外围接口
Mode Select Switch 模式选择开关
★AUTO:自动模式 运行在自动运行条件下
发那科机器人外部信号启动ppt课件
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设定位置寄存器（PR）中的HOME位置
Ref Position点记录后不要移动机器人 依次按键：DATA—F1—PR进入位置寄存器，选择第一项按 SHIFT+F5记录
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三，
暂停程序： 暂停信号(HOLD)中断时暂停正在运行的程序 紧急停止程序： 紧急停机信号(IMSTP)中断时紧急停机 允许移动机器人： 使能信号(EnaBle)为ON时允许移动
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• 专用外部信号开启 Menu-0 next-6 system-F1 type-config-Enable UI signals • 再开外部信号开启
Menu-0 next-6 system-F1 type-config-START for CONTINUE only
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四，
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完！Hale Waihona Puke Baidu
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此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
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发那科机器人示教器介绍
发那科机器人示教器介绍
发那科（FANUC）是全球知名的自动化解决方案供应商，其机器人技术同样在行业内处于领先地位。其中，发那科示教器是其机器人系统中非常重要的一部分。
一、示教器的作用
示教器是机器人运动编程的重要工具，它可以通过手动操作机器人的运动轨迹，将其记录下来并转化为机器人的程序语言。在运行过程中，示教器还可以进行实时监控，对机器人的位置、速度、加速度等参数进行精确控制。
二、发那科示教器的特点
1、操作简便：发那科示教器采用直观的图形界面，操作简单，任何人都可以轻松上手。即使是没有编程经验的人，也可以通过简单的操作，完成机器人的运动编程。
2、高精度控制：发那科示教器可以对机器人的运动轨迹进行高精度的控制，确保机器人的运动轨迹精确无误。
3、强大的功能：发那科示教器不仅具备编程功能，还可以进行实时
监控、故障诊断等功能，为机器人的正常运行提供了强大的保障。
4、耐用性强：发那科示教器采用高品质的材料和严格的生产工艺，具有很长的使用寿命。
三、示教器的使用方法
使用发那科示教器进行编程和操作的过程可以分为以下几个步骤：
1、开机：首先打开示教器电源，然后进入主界面。
2、编程：通过手动操作示教器，使机器人按照要求运动，将运动轨迹记录下来，转化为机器人的程序语言。
3、调试：在完成编程后，可以通过示教器的实时监控功能，对机器人进行调试，确保其运动轨迹符合要求。
4、运行：在调试完成后，可以启动机器人进行实际运行。在运行过程中，示教器可以实时显示机器人的各项参数，如位置、速度、加速度等。
5、故障诊断：当机器人出现故障时，示教器可以通过故障诊断功能，快速找到故障原因，为维修提供帮助。
发那科机器人外部信号启动课件
熟练掌握外部信号 启动的软件配置方 法；
通过本课程的学习 ，用户将能够
掌握外部信号启动 的硬件连接方法和 注意事项；
能够独立完成外部 信号启动技术的应 用和调试工作。
02
发那科机器人概述
机器人定义、特点、分类
定义
机器人是一种能够通过编程或自 动控制执行各种任务的机器。
特点
机器人通常具有自主性、感知能力 、动作能力和编程能力等特点，能 够在各种环境下灵活适应和执行任 务。
原理
当外部信号与机器人控制系统相连接后，机器人会检测该信号的状态。一旦检 测到特定的信号变化（如电平高低、开关状态等），机器人就会执行启动程序 ，进行相应的动作或操作。
外部信号启动技术实现步骤
1. 信号接口连接
首先，需要将外部信号的接口 与发那科机器人的输入接口进 行物理连接，确保信号的传输
通道畅通。
成为工业机器人领域的标配功能。
02
应用前景
外部信号启动技术将在自动化生产线、智能制造等领域发挥重要作用，
助力企业提高生产效率、降低成本。
03
技术创新方向
未来，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，外部信号启动技术有
望实现更高程度的智能化、自主化，进一步提升其在工业机器人领域的
应用价值。
学习建议与进一步学习资源推荐
将发那科机器人的数字量输 入接口与外部信号源进行连 接，确保信号稳定可靠传输 。同时，设置合适的信号电 压和电流参数，保证机器人 正常启动。
发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件的开发与应用
发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件的开发与应用
杜永聪;徐磊
【摘要】介绍了发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件PAINTworks的设计,分析了软件的开发环境及其与各底层设备之间的通信方法,并给出了软件开发中的一
些实用技术.
【期刊名称】《上海电气技术》
【年(卷),期】2017(010)004
【总页数】5页(P50-54)
【关键词】机器人;喷涂;图形用户界面;软件;设计;应用
【作者】杜永聪;徐磊
【作者单位】上海发那科机器人有限公司上海 201906;上海发那科机器人有限公
司上海 201906
【正文语种】中文
【中图分类】TM571
现阶段国内机器人喷涂系统[1-3]应用的图形用户界面(GUI)大部分采用人机界面产品，或Intouch[4]、WinCC[5]、Cimplicity、Fatory Talk View等电脑端组态软
件进行快速开发，特点是开发周期短。
但是，不同客户所要求开发的软件不同，需要采用不同的开发软件环境，并针对不同的可编程序控制器(PLC)来开发相关界面和接口。实际情况是，每款组态软件由
于机制不同，开发出的界面存在不同，不能很好地推行标准化操作与人机交互方式。
发那科基于开发了PAINTworks软件，可以实现与发那科机器人[6]及不
同品牌PLC的通信，开发人员只需要关注客户要求的不同PLC接口即可，而不需要重新开发GUI。PAINTworks软件实现了系统操作标准化，并且能够同时与PLC和发那科机器人进行通信，具有较高的迭代性，提升了用户体验。
发那科GUI软件PAINTworks的主要功能是配置系统参数，修改机器人工艺参数，监控喷房状态和机器人输入输出信号，进行流量、转速、空气、高压等测试[7]，
发那科FANUC机器人培训教材(2024)
2024/1/25
1
目录
2024/1/25
• 机器人基础知识 • FANUC机器人概述 • FANUC机器人基本操作 • FANUC机器人编程与调试 • FANUC机器人维护与保养 • FANUC机器人应用案例
2
01
机器人基础知识
2024/1/25
3
机器人的定义与分类
27
2024/1/25
THANKS
感谢观看
百度文库28
25
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零 部件的自动化装配线，实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度 和效率的要求，FANUC机器人 可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上，FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自 动装配任务，提高生产效率和产
易于编程和集成
FANUC机器人配备了直观易用的编 程软件和丰富的接口功能，可以方便 地与上位机、传感器等设备进行集成 。
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03
FANUC机器人基本操作
2024/1/25
11
操作界面介绍
主界面
显示机器人的状态、 位置、速度等信息。
菜单界面
提供机器人的各种操 作选项，如程序编辑 、系统配置、故障诊
发那科机器人操作说明书
发那科机器人操作说明书
发那科机器人是一种高性能的机器人，可以用于各种工业生产中，具有高效、精准、稳定等特点。本文将详细介绍发那科机器
人的操作方法，以帮助使用者更好地掌握其操作技能，提高工作
效率。
一、机器人基本结构
发那科机器人由机器人本身和控制系统两部分组成。机器人包
括机械臂、电机、传感器等，控制系统则由机器人控制器、电脑
等组成。机械臂是机器人的重要组成部分，由臂体和关节组成，
可灵活运动。电机控制机械臂的运动，传感器可以监测机械臂的
位置、角度、速度等参数。机器人控制器相当于机器人的“大脑”，负责控制机器人的动作。
二、机器人操作方法
1. 机器人基本操作
（1）启动机器人
将机器人控制器通电，并启动控制软件。检查机器人的电缆和
气管是否连接正常，确保机器人运行安全无故障。
（2）调整机器人姿态
通过控制软件调整机器人姿态，确保机器人可以顺利执行任务。这包括调整机械臂的起始位置、运动轨迹、速度等参数。
（3）设置任务程序
设置机器人运动任务程序。可以通过手动编程或使用预先设计
好的程序实现。
（4）启动任务
启动任务程序，让机器人开始工作。可以通过监控机器人运动
情况，及时调整机器人的运动模式和运动轨迹，确保机器人可以
准确完成任务。
2. 机器人高级操作
（1）复杂路径的规划与处理
对于一些复杂的工业生产任务，需要机器人完成复杂的路径规
划和处理。这包括使用机器视觉系统和三维建模软件，对工作场
景进行模拟和分析，制定机器人路径规划方案，并使用控制软件
进行编程。
（2）机器人联动控制
在一些需要多台机器人协同完成的工业生产场景中，需要实现
Fanuc机器人喷涂培训教程
03
喷涂工艺参数设置与优化
喷涂工艺参数类型及影响因素
喷涂距离
影响涂层厚度、均匀度和喷涂效 率。
喷涂角度
影响涂层覆盖面积和均匀度。
喷涂速度
影响涂层厚度和喷涂效率。
环境温度和湿度
影响涂料干燥速度和涂层质量。
涂料粘度
影响涂料流动性、雾化效果和涂 层质量。
喷涂压力
影响涂料雾化效果和涂层质量。
参数设置方法与技巧
定期维护和保养计划制定和执行
制定定期维护计划
根据机器人使用情况和厂家建 议，制定合理的定期维护计划。
执行定期维护计划
按照计划对机器人进行定期维 护，包括清洁、检查、更换零 部件等。
记录维护情况
详细记录每次维护的情况，包 括维护时间、内容、更换的零 部件等。
提高设备使用寿命和降低维修成本策略
规范操作
外观质量检查标准
表面应平整光滑，无明显瑕疵、气泡、流挂、桔皮等缺陷；颜 色应均匀一致，无色差；边缘应整齐，无毛刺、飞边等现象。
外观质量检查方法
目视检查，使用充足的光源，以一定的角度和距离观察涂层表 面；手感检查，用手触摸涂层表面，感受其平滑度和质地。
厚度测量方法和合格范围确定
厚度测量方法
使用涂层测厚仪进行测量，选择合适的测量点和测量次数，记录测量结果。
M-iA系列
智能型机器人，具备视觉识别、力觉感知等智能 功能，适用于复杂作业。
发那科机器人入门操作
15
示教器使用方法介绍
示教器基本操作
01
使用触摸屏或功能键进行
03 菜单导航。
2024/1/28
通过示教器上的按键或触
02
摸屏进行参数设置、程序
编辑等操作。
使用示教器上的使能按钮
04
控制机器人的启动和停止
。
16
坐标系设置与转换方法
坐标系设置
根据需要设置机器人基坐 标系、工具坐标系和用户 坐标系等。
2024/1/28
8
执行器类型与特点分析
执行器类型
发那科机器人执行器主要包括电机、减速器、驱动器等部件 ，根据驱动方式的不同可分为液压、气动和电动三种类型。
2024/1/28
特点分析
液压执行器具有输出力矩大、响应速度快等优点，但维护成 本较高；气动执行器结构简单、成本低廉，但精度和稳定性 相对较差；电动执行器则具有精度高、响应速度快、节能环 保等优点，是当前主流的选择。
2024/1/28
稳定性与可靠性
发那科机器人经过严格的质量控制和耐久性测试 ，具有出色的稳定性和可靠性，能够长时间稳定 运行。
易用性与可维护性
发那科机器人采用直观的编程界面和友好的操作 界面，易于上手和使用。同时，发那科提供完善 的售后服务和技术支持，确保机器人的稳定运行 和及时维护。
6
02
发那科机器人系统组成
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Байду номын сангаас
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
发那科机器人喷涂系统界面介绍
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。