上海发那科FANUC机器人有限公司内部教材

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2012.1

认识FANUC机器人

1.概

-------------------------------------------------------------------------------------------------1）机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------2）机器人的用途---------------------------------------------------------------------------------3）FANUC机器人的型号--------------------------------------------------------------------------4）机器人主要参数------------------------------------------------------------------------------5）FANUC机器人的安装环境----------------------------------------------------------------------6）FANUC机器人的编程方式----------------------------------------------------------------------7）FANUC机器人的特色功能----------------------------------------------------------------------2.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------2）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------3.控制

-------------------------------------------------------------------------------------------------1）认

TP-----------------------------------------------------------------------------------------------（1）TP的作

---------------------------------------------------------------------------------------------（2）认识TP上的键------------------------------------------------------------------------------（3）TP上的开

-------------------------------------------------------------------------------------------（4）TP上的指示灯------------------------------------------------------------------------------（5）TP上的显示屏------------------------------------------------------------------------------（6）屏幕菜单和功能菜单-------------------------------------------------------------------------2）操作者面

----------------------------------------------------------------------------------------------- 3）远端控制

----------------------------------------------------------------------------------------------- 4）显示器和键

--------------------------------------------------------------------------------------------

5）通

------------------------------------------------------------------------------------------------- 6）输入/输

I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 7）外

I/O---------------------------------------------------------------------------------------------- 8）机器人的运

--------------------------------------------------------------------------------------------

9）急停设

-------------------------------------------------------------------------------------------------