SIMATIC-PLC教程从入门到精通
西门子PLC教程从入门到精通--资料
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式? RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常?
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误?
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
PLC的定义
经历:可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC)
通用叫法:可编程序控制器(Programmable Controller, PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆, 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
紧凑型CPU(6种) 标准型CPU(5种) 革新型CPU(5种) 户外型CPU(3种) 故障安全型CPU(3种) 特种型CPU(2种)
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程 相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡(MMC)。
CPU 314 IFM:具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O,并具有扩展的特殊功能,具有特殊功能和 特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和 特殊功能有较高要求的系统。
CPU 314(户外型):具有高速处理时间和中等规模I/O配 置的CPU。比较适用于恶劣环境下,要 求中等规模的程序量和中等规模的指令 执行时间的系统。
《西门子S7 200 SMART PLC 从入门到精通》读书笔记思维导图
精通》
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本书关键字分析思维导图
功能
问题
编程
工作
计数器
模拟量
硬件
应用
控制
第章 原理
软件
基础
指令
模块
通信
器
需求
运动
01 内容简介
目录
02 第1章 PLC基础
03 第2章 S7-200 SMART PLC...
04
5.4 高速 计数器在转 速测量中的 应用
06
5.6 S7200 SMART CPU...
05
5.5 如何 在S7-200 SMART ...
第6章 S7-200 SMART PLC...
6.1 S7-200 SMART PLC...
6.2 S7-200 SMART PLC...
第7章 变频器与PLC的应用
01
10.1 通信 基础知识
02
10.2 S7200 SMART PL...
03
10.3 S7200 SMART PL...
04
10.4 S7200 SMART PL...
06
10.6 S7200 SMART PL...
05
10.5 S7200 SMART PL...
10.8 S7-200 SMART PL...
4.3 STEP 7的编程语 言
04
4.4 位逻 辑指令
05
4.5 S7200 SMART PLC...
06
4.6 S7200 SMART PLC...
第5章 S7-200SMARTCPU高 速...
plc基础知识入门到精通
绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向:多功能、体积小、点数少;
、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义: 电器是根据外界信号(机械力、电动力和其它物 理量)自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成:
基本控制线路
() “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 () 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ?
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
() 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
() 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点: ()串起动电阻起动的优点:结构简单、成本低、 动作可靠。缺点:消耗电能。适用场合:要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
()停电保持型辅助继电器 地址编号: ~,共点,其中 ~(共点)可通过
参数设定变为非停电保持型(即普通型)。
西门子PLC教程从入门到精通
Instruction List(指令表):是一种文本编程语言,通过指令名称和 操作码进行编程。
03
Function Block Diagram(功能块图):是一种图形化编程语言, 适合对功能块进行编程。
04
Structured Text(结构化文本):是一种高级文本编程语言,适合编 写复杂的算法和控制程序。
PLC的基本组成
01
02
03
04
05
中央处理单元 (CPU)
存储器
输入/输出接口( 电源模块 I/O…
通信接口
是PLC的核心部件,负责执 行用户程序和控制外部设 备。
用于存储用户程序、系统 程序和数据。
用于连接外部设备,实现 信号的采集和输出。
为PLC各部分提供稳定的电 用于与其他设备或控制器
源。
分布式控制中的应用
数据采集与监控
01
通过PLC实现生产线上各种传感器数据的采集和监控,实时掌握
生产状态。
远程控制
02
利用PLC的通讯功能,实现远程控制和监控,提高生产效率和安
全性。
故障诊断与排除
03
通过PLC对设备运行状态进行监测和分析,快速定位排除故障。PART 06
西门子PLC的发展趋势与 未来展望
电机速度调节
通过PLC调节电机输入电压或电流,实现电机速度的精确控制。
电机保护功能
利用PLC的输入输出端口,监测电机的运行状态,实现过载、短路 等故障保护。
过程控制中的应用
压力控制
利用PLC对压力传感器数据进行处理,实现 压力的自动调节和控制。
温度控制
通过PLC与温度传感器配合,实现温度的自 动调节和控制。
西门子PLC自学教程(从入门到精通)
软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范:遵循结构化编程 、模块化设计原则,编写清
晰易懂的程序。
01
02
03
合理使用中间变量和临时寄 存器,提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用 ,简化程序结构,提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说 明,方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与 总结
展示生产线运行过程中的各 项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及 解决方法
调试结果展示与总结
01
02
03
分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示 与总结
展示环境参数实时监测界面及设 备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题 及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析,加深对梯形图编程语 言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则,如并联、串 联、置位、复位等,并掌握一些编程 技巧,如使用中间变量、避免双线圈 输出等。
指令表(STL)编程语言介绍
1 2 3
指令表基本概念
了解指令表的组成元素,如操作码、操作数、注 释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则,如赋值、比较、逻辑运 算等,并掌握一些编程技巧,如使用立即数、间 接寻址等。
实例分析
通过实例分析,加深对指令表编程语言的理解和 应用。
顺序功能图(SFC)编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素,如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则,如选择序列、并行序列、跳 转等,并掌握一些编程技巧,如使用局部变量、优化转换 条件等。
西门子PLC培训教程(全)-零基础学PLC
——柳州职业技术学院 电子电气工程系
柳州职业技术学院电子电气工程系
西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统
柳州职业技术学院电子电气工程系
第 1章
§1.1 PLC的产生
PLC概述
§1.2
§1.3
PLC的定义和分类
PLC的功能和特点
§1.4
PLC的结构与工作过程
柳州职业技术学院电子电气工程系
§1.1
PLC的产生
传统的生产机械自动控制装臵→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率
柳州职业技术学院电子电气工程系
导轨
PS 电源模块
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点- 到 - 点 - PROFIBUS - 工业以太网
柳州职业技术学院电子电气工程系
导轨(机架) 系统背版总线
S7-300模块
柳州职业技术学院电子电气工程系
柳州职业技术学院电子电气工程系
2.标准型CPU
CPU 313:具有扩展程序存储区的低成本的 CPU,比较适用于需 要高速处理的小型设备。 CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的 I/O配置,用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU 315 :具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的 I/O配置。 CPU 315-2DP :具有中到大容量程序存储器和 PROFIBUS DP 主/ 接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。
西门子PLC培训教程(全)
详细讲解西门子PLC支持的通信协议,如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置,包括硬件连接、参数设置 等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展 趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC,结构紧凑、功能强大,适用于简 单控制任务。
中型PLC,模块化设计,易于扩展和维护, 适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC,高性能、高可靠性,适用于复杂 的控制任务。
新一代PLC,集成了运动控制、过程控制等 功能,适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件,支持多种 编程语言,具有直观易用的界面和强大的功能;STEP 7是西门子早期的PLC编程软件,现已逐渐被TIA Portal所 取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先,可以使用模拟量输入模块采集温度数据,并将数据转换为PLC可以处理的数字量。 然后,使用高级指令对数据进行处理,如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后,根 据处理结果输出相应的控制信号,控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时,需要注意数据的准确性和实时性。同时,还需要考虑系统的 稳定性和可靠性,避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理
SIMATICS7PCS7使用入门
SIMATICS7PCS7使用入门1.PLC:PLC是控制系统的核心部分,负责执行用户编写的控制程序。
SIMATICS7系列PLC有多种型号可供选择,如S7-1200、S7-1500等。
2.HMI(人机界面):HMI是用于与操作人员进行交互的设备,通常由触摸屏、键盘等组成。
HMI可以显示系统状态、接收操作指令等。
3.I/O模块:I/O模块用于连接PLC与外部设备,例如传感器、执行器等。
PLC通过I/O模块与外部设备进行数据交换。
4. 编程软件:编程软件用于编写和调试控制程序。
SIMATIC Step 7是西门子公司提供的专业编程工具,可与 SIMATIC S7 PLC 无缝集成。
下面是一些使用SIMATICS7PCS7的基本步骤:1. 系统组态:首先要对系统进行组态(configuration),即配置PLC 和外部设备的连接关系。
在 Step 7 中,可以通过块(block)、例行程序(routine)等方式进行组态。
2. 编写控制程序:在组态完成后,可以开始编写控制程序。
控制程序的语言通常使用 Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等。
Step 7 提供了丰富的编程功能和函数库,方便用户进行编程。
5. 故障排除和维护:在系统运行过程中可能会出现一些故障,此时需要进行排除和维护。
通过 HMI 可以查看系统状态和故障信息,Step 7中的诊断工具也有助于故障排除。
总结起来,SIMATICS7PCS7是一款强大的工业自动化控制系统,具有灵活、可靠、易于使用等特点。
通过合理的组态、编程和监视,可以实现各种工业设备的自动控制和监控。
希望本文对SIMATICS7PCS7的初学者提供了一些基本的入门指导。
如需进一步了解,建议参考官方文档和培训资料。
从零开始学习PLC 从简单入门到阶段化的过程
从零开始学习PLC 从简单入门到阶段化的过程plc的学习是一个逐步渐进的过程,所接触的东西也是从简到易,从刚开头的开关、接触器、中继、热继、指示灯掌握跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的掌握。
中间有一个很大的跨度,也就是说中间我们需要储备和把握大量的相关内容,有一个阶段化的过程。
今日我们就来说说有关PLC掌握的分类,从简洁入门,做一个合格的工控人。
我们首先从下图的各种元器件的熟悉开头,有变频器、一般三相电机,编码器、按钮开关,伺服驱动器、伺服电机,温度传感器、温度变送器,电子比例调压阀,指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。
PLC掌握电气元件PLC的学习大致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容,掌握的电气元件主要有规律开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的掌握和数据采集系统。
从PLC的角度看有输入、输出、通信系统,输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等一般输入,编码器脉冲的高速输入;输出有中继、接触器、指示灯等一般输出,还有掌握伺服驱动使用的高速脉冲输出。
除了开关量的输入和输出,还有模拟量的输入与输出,比如变频器频率的掌握、气阀调整使用的模拟量输出掌握,电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。
Plc与一些支持通信设置进行的通信掌握,如变频器、伺服、传感器等设备。
PLC输入输出分类另外,我们的plc要想全部掌握这些外围设备,光靠基本单元是不够的,还需要额外的扩展模块,如下图的选型组合,基本单元是FX3g-40mt,掌握模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD,通信有两个通道,通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。
假如输入输出端子不够还可以再右侧连续安装扩展模块。
开关量,以上的外围掌握设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图开头了解继电器掌握电路的原理,从规律开关掌握开头学习,编写简洁的程序掌握电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现掌握,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要把握”位”概念的掌握。
西门子PLC自学教程从入门到精通
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨(机架)
S7-300模块
电源模块 (选项)
后备电池 (CPU313以上)
(3/3) CPU 317F-2DP:具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口,两个接口可用于集成故障安全模块,可以组态为一个故障安全型自动化系统,可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O模块进行集中式和分布式连接;与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块可进行分布式连接;标准模块的集中式和分布式使用,可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡 MMC。
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块 (SM) §2.4 电源模块 (PS) §2.5 接口模块(IM) §2.6 其他模块(IM) §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。
西门子300PLC教程从入门到精通
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式? RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常?
YHale Waihona Puke N 存放自诊断错误结果致命错误?
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。
应用→比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等 工业应用场合。
用户迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
导轨
PS 电源模块
CPU 314(新型):对二进制和浮点数运算具有较高的处 理性能,比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。
CPU 315-2DP(新型):具有中、大规模的程序存储容量 和数据结构,如果需要可以使用SIMATIC功能工具;对二进制 和浮点数运算具有较高的处理性能;具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
2024年度-(完整版)西门子PLC教程从入门到精通
PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网 络拓扑结构,了解PLC在工业自动化 网络中的地位和作用。
24
学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践,加深对 PLC理论知识的理解,提高解决实际 问题的能力。
除了课堂学习,还可以通过阅读相关 书籍、参加学术研讨会、与同行交流 等多种途径,拓宽视野,加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
13
结构化文本(ST)编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言,用于编 写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声 明方法,以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构,如条件语 句、循环语句等,以及常用的程序语句, 如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中 ,与电梯硬件系统进行集成, 并进行实际运行测试,验证系 统功能和性能。
20
创新应用挑战:智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求,如灯光控制、窗帘控制、温度调 节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集:位逻辑指令、定时器/计数 器指令、数据处理指令等 程序结构:组织块(OB)、功能(FC) 、功能块(FB)等 数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
9
逻辑控制编程实例分析
实例一:电动机启停 控制程序
实例二:交通信号灯 控制程序
SIMATIC S7-200 PLC 从入门到精通
公共端
1.2.3 电源单元
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源
电源单元
把外部供应的电源变换成系统内部各单元 所需的电源。
有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源, 可供开关量输入单元连接的现场无源开 关等使用。
PLC的定义
PLC是一种数字运算操作 的电子系统,专为工业环境下 应用而设计的工业控制装置。
PLC的产生与发展
PLC
关请
于同 学
PLC与计算机控制系统的比较
们
在结 某合
PLC与继电接触器控制系统的比较
个右
领边 域的
PLC与其他工业控制系统的比较
应主
用题 的写
PLC 的特点
综一 述篇
PLC的应用领域
WRT
编程工具
编程器是对PLC进行操作的工具
专用编程器
简易编程器 图形编程器
直插式、便携式
计算机辅助编程
在装有专用编程软件的计算机上编程
1.3 PLC的软件系统
1.3.1 系统程序
系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写 的,固化于ROM型系统程序存储器中,用于控 制PLC本身的运行,用户不能更改。 系统程序分为: 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序
异异常常
设置各异常继电器
异常报警 异常:(ERR/ALM)LED灯亮 警告:(ERR/ALM)LED闪烁
异异常常或处警理告? 警告
异常
接通接通电电源源
初始初化始化
硬硬件件、检用检户查程查序内存
SIMATIC-S7-200-PLC-入门教程课件
1
2
3
I 1.1
I 1.2
I 2.1
I 0.1
I 3.1
I 0.2
I 3.2
Q0.0 Q0.1
Q1.0
Q2.0
Q3.0
S
R
左边三个方块为参赛队席, 右边为主持人席; I 为点动输入, 1#参赛队随便按下哪个按钮都可以抢答;2#参赛队按下抢答;3#参赛队必须两个按钮都按下才可以抢答; Q1.0、Q2.0、Q3.0对应个参赛队的指示灯, 抢答成功后点亮指到主持人按下复位钮后熄灭; 只有主持人按下开始钮S, 绿灯亮了以后才可以进行抢答, 否则红灯点亮以示犯规;一轮抢答完毕后主持人按下复位钮R所有灯熄灭。
*
S7-200 编程语言和编辑器
为完成广泛的自动化控制任务,S7-200 CPU 提供了两类基本类型的指令: SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且,基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。
SIMATIC 指令集
*
SIMATIC 位逻辑指令
bit
bit
bit
N
S
bit
N
R
bit
标准常开触点(NO), 对应寄存器地址位为1时, 表示触点闭合。
标准常开触点(NC), 对应寄存器地址位为0时, 表示触点闭合。
标准输出, 当被执行时对应寄存器地址位被接通。
置位指令(置1), 从指定地址参数 bit 开始的N个点都被置位。
SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 Micro PLC概述 S7-200 Micro PLC安装 PLC编程基本概念 存储器的数据类型及寻址方式 SIMATIC 编程指令 编程及应用举例
西门子PLC培训教程(全)-不错
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言与指令系统 • 西门子PLC的通讯与网络 • 西门子PLC的实践应用 • 西门子PLC的未来发展与趋势
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
PLC(可编程逻辑控制器)是一种工业自动化控 01 制器,通过编程实现逻辑控制、顺序控制等功能。
MPI协议
多点的接口协议,常用于少量PLC之 间的通讯。
其他接口
如RS232、RS485等,用于PLC与外 部设备或传感器之间的通讯。
工业以太网与PROFIBUS DP
01 工业以太网
基于以太网技术的工业级通讯网络,具有高速、 稳定、可靠的特点。
02 PROFIBUS DP
分布式总线系统,适用于大规模、高效率的自动 化生产线。
软件编程
系统调试
使用西门子PLC编程软件, 根据控制逻辑编写程序, 实现自动化控制。
对自动化系统进行调试, 确保系统正常运行,满足 生产工艺要求。
实际案例分析
01 案例一
某工厂自动化生产线控制系统的设计与实现。
02 案例二
某水处理厂自动化监控系统的设计与实现。
03 案例三
某电梯控制系统设计与实现。
S7-300/400的编程语言
西门子S7-300/400系列PLC主要使用STEP 7软件进行编程,支持多种编程语言,如LAD、 FBD、STL和SFC(顺序控制功能图)。
编程语言的比较
不同编程语言的适用范围和特点不同,需要根据实际需求选择合适的编程语言。
数据类型与存储区域
数据类型
西门子PLC支持多种数据类型,包括基本数据类型(如 位、字节、字、双字等)、复合数据类型(如数组、结 构体、记录等)和特殊数据类型(如指针、枚举等)。
西门子PLC教程从入门到精通精简
1.数组(ARRAY)
数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂 数据类型。数组的维数最大可以到6维;数组中的元素可 以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型 (Array类型除外,即数组类型不可以嵌套);数组中每 一维的下标取值范围是-32768~32767,要求下标的下 限 必须小于下标的上限。
-
4.日期和时间(DATE_AND_TIME)
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期,占用 8个字节,用BCD格式保存。星期天的代码为1,1~6的 代码为2~7。例如:
-
5.用户定义的数据类型(UDT)
用户定义数据类型表示自定义的结构,存放在UDT块中 (UDT1~UDT65535),在另一个数据类型中作为一个 数据类型“模板”。当输入数据块时,如果需要输入几个 相同的结构,利用UDT可以节省输入时间。
第4章 S7-300编程语言学习
-
第4章 S7-300编程语言学习
§4.1 STEP 7编程语言 §4.2 数据类型 §4.3 S7-300指令基础 §4.4 位逻辑指令 §4.5 定时器与计数器指令 §4.6 数字指令 §4.7 控制指令
-
§4.1 STEP 7编程语言
STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包,
-
2.结构(STRUCT)
结构是由一组不同类型(结构的元素可以是基本的或复 杂的数据类型)的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。 结构通常用来定义一组相关的数据,例如电机的一组 数据可以按如下方式定义:
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3.字符串(STRING)
字符串是最多有254个字符(CHAR)的一维数组,最 大长度为256个字节(其中前两个字节用来存储字符串的 长度信息)。字符串常量用单引号括起来,例如:
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4.户外型CPU
CPU 312 IFM:具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O,具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比 较适用于恶劣环境下的小系统。
能
力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314C-2DP:带有集成的数字量和模拟量的输入和输
出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有 与过程相关的功能,可以完成具有特殊功
能的任务,可以连接单独的I/O设备。CPU 运行时需要微存储卡MMC。
2.标准型CPU
CPU 313:具有扩展程序存储区的低成本的CPU,比较适用于需 要高速处理的小型设备。
CPU 317-2DP:具有大容量程序存储器,可用于要求很高 的应用;能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统;与集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生产线 上的中央控制器;对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力; 具有PROFIBUS DP主/从接口,可用于大规模的I/O配置,可用 于建立分布式I/O结构;可选用SIMATIC工程工具,能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
§1.1 S7-300系统组成
§1.1.1 中央处理单元 (CPU) §1.1.2 电源单元 (PS) §1.1.3 信号模板 (SM) §1.1.4 接口模板 (IM) §1.1.5 功能模板 (FM) §1.1.6 通讯模板 (CP) §1.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
导轨
PS 电源模块
1.紧凑型CPU(2/2)
CPU 313C-2DP:带有集成的数字量输入和输出,以及 PROFIBUS DP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成 具有特殊功能的任务,可以连接标准I/O设备。CPU运行时需要 微存储卡MMC。
CPU 314C-2PtP:带有集成的数字量和模拟量I/O及一个 RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理
➢紧凑型CPU(6种) ➢标准型CPU(5种) ➢革新型CPU(5种) ➢户外型CPU(3种) ➢故障安全型CPU(3种) ➢特种型CPU(2种)
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程 相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡(MMC)。
接,可进行大规模的I/O配置,比较适用于 具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。
3.革新型CPU(1/2)
CPU 312(新型):是一款全集成自动化(TIA)的CPU, 比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。
CPU 314(新型):对二进制和浮点数运算具有较高的处 理性能,比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。
CPU 315-2DP(新型):具有中、大规模的程序存储容量 和数据结构,如果需要可以使用SIMATIC功能工具;对二进制 和浮点数运算具有较高的处理性能;具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
信号模块的 前连接器
灯
24V DC连 接器
CPU工作 模式选择开
关
(CP多后U点备M31P接电3I以口池上)
前门
S7-300系统结构
典型系统结构
§1.2 S7-300 CPU模块
§1.1.1 S7-300 CPU模块的分类
§2.2.2 S7-300 CPU模块操作
§1.1.1 S7-300 CPU模块的分类
SIEMENS 300、400/PLC培训教程
培训对象:系统工程师
第一章 PLC系统特性及硬件介绍 第二章 使用STEP7创建一个工程 第三章 西门子编程语言学习 第四章 西门子的程序设计 第五章 利用WinCC flexible软件 创建工程系统
第一章 S7-300系统特性及硬件介绍
§1.1 SIMATIC S7-300系统结构 §1.2 S7-300 CPU模块 §1.3 信号模块 (SM) §1.4 电源模块 (PS) §1.5 接口模块(IM) §1.6 其他模块(IM) §1.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
CPU 313C:带有集成的数字量和模拟量的输入和输出,并 具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间 要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。
CPU 313C-2PtP:带有集成的数字量输入和输出及一个 RS422/485串口,并具有与过程相关的功 能,能够满足处理量大、响应时间高的 场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
S7-300模块
导轨(机架) 系统背版总线
电源模块 (选项)
信号
CCPPUU状模态块MMC存储模卡块 及故障指(示CPU313以上)
CPU 314 IFM:具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O,并具有扩展的特殊功能,具有特殊功能和 特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和 特殊功能有较高要求的系统。
CPU 314(户外型):具有高速处理时间和中等规模I/O配 置的CPU。比较适用于恶劣环境下,要 求中等规模的程序量和中等规模的指令 执行时间的系统。
CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。
CPU 315:具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的 I/O配置。
CPU 315-2DP:具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主 /
接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。 CPU 316-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从