机械原理2009参考答案
机械原理2009年复习
机械原理复习绪论部分基本内容：1．机械系统的概念及其组成；2．运动副：低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用典型考题：1．由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器B 机构C通用零件 D 专用零件2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。
（运动副）（F ）6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。
（T ）第一章：平面机构具有确定运动的条件基本内容：1．平面机构具有确定运动的条件（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2．机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：概念题的。
n ＝ 7，P L＝ 9;P h=1F = 3n－2P L - P h＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2B处为局部自由度； E处为复合铰链不具有确定的运动n ＝ 7，P L＝ 9;P h=2F = 3n－2P L - P h＝ 3×7－2×9-2 ＝ 1B处为局部自由度；E处虚约束; H处为复合铰链具有确定的运动n ＝ 6，P L＝ 8;P h=1F = 3n－2P L - P h＝ 3×6－2×8-1＝ 1B处为局部自由度；E处虚约束; H处为复合铰链具有确定的运动n ＝ 5，P L＝ 6;P h=2F = 3n－2P L - P h＝ 3×5－2×6-2 ＝ 1具有确定的运动n ＝ 4，P L＝ 4;P h=2F = 3n－2P L - P h＝ 3×4－2×4-2 ＝ 2具有确定的运动,如果在凸轮上再给一个输入作为原动件,可以使系统具有确定的运动.第二章平面连杆机构基本内容：1．四杆机构的基本形式2．判断四杆机构的类型和方法；3．平面四杆机构具有急回特性的条件；4．最小传动角的计算，学会判断曲柄的转向；5．机构的“死点”问题；5．平面机构的设计，重点按行程速度变化系数设计。
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
《机械原理》习题答案-CH09
力作用点的速度方向： 沿移动副导路方向。
1) 凸轮从图示位置转过90º 后推杆的位移； 图示位置推杆的位移量S0应 是沿推杆的导路方向(与偏距圆 相切)从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90º 后 推杆的位移等于推杆从图示位 置反转90º 后的位移。 推杆从图示位置反转90º 后 的导路方向仍于与偏距圆相切。 其位移量S1 仍是沿推杆的导路 方向从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90º 后推杆的位移：S=S1 -S0
2)远休2 2 dx / d ( s 0 s ) cos( 2) e sin( 2) 3 3 2 2 dy / d ( s 0 s ) sin( 2) e cos( 2) 3 3
3 [0, / 3] 5 5 5 dx / d (ds / d )sin( 3) ( s 0 s) cos( 3) e sin( 3) 6 6 6 3h 5 5 5 sin(3 3)sin( 3) ( s 0 s)( 3) e sin( 3) 2 6 6 6 5 5 5 dy / d (ds / d )sin( 3) ( s 0 s)sin( 3) e cos( 3) 6 6 6 3h 5 5 5 sin(3 3) cos( 3) ( s 0 s)sin( 3) e cos( 3) 2 6 6 6 4)近休阶段 4 [0,5 / 6] 7 7 dx / d ( s 0 s ) cos( 4) e sin( 4) 6 6 7 7 dy / d ( s 0 s ) sin( 4) e cos( 4) 6 6
1)推程阶段
1 [0, 2 / 3] dx / d (ds / d ) sin 1 ( s 0 s) cos 1 e sin 1 3h { [1 cos(3 1)]}sin 1 ( s 0 s) cos 1 e sin 1 2 dy / d (ds / d ) cos 1 ( s 0 s )( sin 1) e cos 1 3h { [1 cos(3 1)]}cos 1 ( s 0 s ) sin 1 e cos 1 2
机械原理课后习题答案
第四章课后习题4—12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。
解：上图中构件2受压力。
因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA在逐渐增大，相对角速度ω23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。
R32解：上图构件2依然受压力。
因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故F R12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿逆时针方向，F R32应切于摩擦圆的下方。
解：上图构件2受拉力。
因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐增大，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受拉力，故FR12应切于摩擦圆的上方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿顺时针方向，FR32应切于摩擦圆的下方。
4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32方位（不考虑构件的重量及惯性力，解：经受力分析，FR12的方向如上图所示。
在FR12的作用下，2相对于3顺时针转动，故FR32应切于摩擦圆的左侧。
补充题1 如图所示，楔块机构中，已知γ＝β＝60°，Q ＝1000N 格接触面摩擦系数f ＝0.15，如Q 为有效阻力，试求所需的驱动力F 。
解:对机构进行受力分析,并作出力三角形如图。
对楔块1，R 21R310F F F ++=由正弦定理有21sin(602sin(90R F F ϕϕ+-=））o o ① 对楔块2，同理有R12R320Q F F ++=sin(90sin(602ϕϕ+-=））o o ②sin(602sin(602F Q ϕϕ+=⋅-））o o且有2112R R F F = ，8.53arctgf ϕ＝＝o ③联立以上三式，求解得F ＝1430.65N2 如图示斜面机构，已知：f （滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数）、λ（滑块1的倾斜角）、Q （工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F 。
河北工业大学考研机械原理 2009试题+答案
河北工业大学2009年攻读硕士学位研究生考试试题一、 选择题（共30分）1、 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为______。
A 、虚约束B 、局部自由度C 、复合铰链 2、单转动副机械自锁得的原因是驱动力_______摩擦圆。
A 、切于B 、交于C 、远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和_______大于其余两杆长度之和。
A 、一定B 、不一定C 、一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮的升程压力角将______。
A 、增大B 、不变C 、减小 5、在减速蜗杆传动中，用________来计算传动比是错误的。
A 、12i ωω=B 、21Z i Z =C 、21d i d = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度________。
A 、小B 、相等C 、大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了__________。
A 、防止棘轮反转B 、保证棘轮每次转过相同角度C 、对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是他能___________能量。
A 、产生B 、消耗C 、储存和放出9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向宽度，D-直径）的不平衡转子，需进行_______。
A 、动平衡B 、静平衡C 、不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是________。
A 、差动轮系B 、行星轮系C 、复合轮系11、用齿条型刀具加工，20, 1.0,20ah αβ*===o o 的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少齿数是__________。
A 、17 B 、14 C 、1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___。
A 、加大B 、不变C 、减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当_______为原动件时，称为机构的死点位置。
A 、曲柄B 、连杆C 、摇杆14、铰链四杆机构中，最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，则当以______为机架时，无曲柄。
09机械原理真题答案
0.375 0.075 m 5 r mz / 2 2r 150 z 15 m 10 r
（2） xm 77 75 2, x
v
s
m
2
2 xm tan
10 2 0.2 10 0.36397 17.164 2
2 0.2 10
第 5 页 共 5 页
n1 n H 15 65 13 0 nH 60 20 16
n1 3 n H 16
3 2′ 2
图4 1
九、如图5所示，已知a=100,b=280,c=200,，试求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。 （15 分） b a d 解：1、当d为最长杆时 a+d b+c d b+c-a=380 2、当 d 不为最长杆时 a+b c+d da+b-c=180 综上所述，d的尺寸范围为180 d 380 c 图5
V1 1
2
图3
解： V1 1
2
2 FR
FQ
Fd
X方向： FR sin( ) Fd Y方向： FR cos( ) FQ
第 3 页 共 5 页
Fd
Fd FQ tan( ) FQ tan(45 14.036 ) 16667 N .
5曲柄滑块机构当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时其传动角?为最小值导杆机构其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆其传动角?为906设计滚子推杆盘形凸轮机构时若发现工作廓线有变尖的现象则在尺寸参数改变上应采取的措施是增大基圆半径
二 O O 九年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码： 机械原理 代码 859 适用专业： 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论，车辆工程
机械原理课后习题答案
《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。
（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。
（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。
（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。
（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。
2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。
（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：或第3章（P42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。
（a）（b）（c）(a) v3=v P13=ω1P14P13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。
第5章（P80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：（3）传动角最大和最小位置如下图：5-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。
机械原理课后习题答案
《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。
（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。
（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。
（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。
（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。
2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。
（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：12或第3章（P 42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。
（a ） （b ） （c ） (a) v 3=v P13=ω1P 14P 13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P 13来讨论轮1与轮3的传动比i 13。
第5章 （P 80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：35-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。
机械原理课后答案
机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
机械原理第09章(含答案) 机械平衡
第9章1、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
答案：惯性力和惯性力偶矩附加动压2、回转构件的直径D和轴向宽度b之比D b符合条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。
如不平衡，必须至少在个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
答案：小于等于5 二个3、只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
答案：惯性力，一个惯性力和惯性力偶矩，二个4、刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件是。
答案：质径积的向量和等于零质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零，转子a是不平衡的，转子b是5、图示两个转子，已知m r m r1122不平衡的。
a)b)答案：静动6、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。
静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
答案：回转轴线上质心在最低处7、回转构件的直径D和轴向宽度b之比D b符合条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。
如不平衡，可在个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡。
答案：大于等于5 一个8、图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图中的转子是动不平衡。
答案：a和b c9、当回转构件的转速较低，不超过范围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。
随着转速上升并超越上述范围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡。
答案：(0.6~0.7)第一阶临界转速挠性10、机构总惯性力在机架上平衡的条件是。
答案：机构的总质心位置静止不动===，并作轴向等间隔布置，11、在图示a、b、c三根曲轴中，已知m r m r m r m r11223344且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。
机械原理-课后全部习题解答
《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
2008-2009第二学期机械原理试卷A标准答案
εα=[z1(tan αa1 –tan α)+ z2(tan αa2 –tan α)]/(2π) =[20*( tan31.3213 o - tan20o)+ 40*( tan 26.4986 o - tan20o)]/ (2π)
=1.63519 （2 分）
4、（9 分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图(比例尺μL=10mm/mm)。凸轮为原动件，滑
鲁东大学 2008—2009 学年第 二 学期
《机械原理》期末考试试题 A 标准答案及评分细则
课程号（2805090）考试形式（ 闭卷 ） 时间（120 分钟）
一、判断题（正确的在题前括号内划“√”，错误的划“×”。本题共 15 小题，每题 1 分，满 分 15 分。）
( × )1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( √ )2. 由于运动副为活动联接，所以引入的约束数目最多为 5 个。 ( × )3. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 ( √ )4. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 ( × )5. 质量代换中，动代换是指代换前后构件的质量和质心位置不变。 ( × )6. 反平行四边形机构属于双摇杆机构。 ( √ )7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( √ )8. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 ( √ )9. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
(A)ΔABD ∼Δpb2d2 (B)ΔCBD ∼Δpb2d2 (C)ΔCBD ∼Δpb3d3 (D)ΔCBD ∼Δpb2d3
《机械原理》期末考试试题 A 标准答案及评分细则 第 1 页 共 6 页
b3
第 2 题图
第 3 题图
( B )3. 图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fV= 。
机械原理2009 试题+答案
2009考试题解答•一、单项选择题（每空1.5分，共15分）1、运动链的自由度多于原动件数目，那么该运动链；A、不能运动B、运动不确定C、将破坏D、有确定的运动；2、在求非直接接触构件的瞬心时一般求出；A、根据瞬心定义B、采用三心定理C、采用高副法D、A和B均可3、渐开线斜齿轮的标准参数在；A、端面B、齿面C、轴剖面D、法面4、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与处于两次共线位置之一时，则出现最小传动角；A、连杆B、摇杆C、任意构件D、机架5、从机构位置图上来判断机构有无急回特性的重要参数是；A、机构压力角B、机构传动角C、极位夹角D、摆角6、在凸轮机构中从动件采用二次多项式（等加速等减速）运动规律，则在其行程的起点、中点和终点都存在冲击。
A、刚性B、柔性C、无D、不确定的7、渐开线直齿圆柱齿轮传动具有（运动）可分性是指不受中心距的影响；A、节圆半径B、啮合角C、压力角D、传动比8、杆组是自由度等于的运动链。
A、0B、1C、原动件数量D、29、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则该机构的传动角为度；A、90B、45C、30D、010、标准渐开线直齿圆柱齿轮与标准齿条啮合时，其啮合角齿轮分度圆上的压力角；A、大于B、小于C、恒等于D、不能肯定是否等于二、计算下列运动链的自由度，并判断该运动链是否为机构。
若非机构，请改正使之成为机构。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。
（12分）三、在图2所示铰链四杆机构ABCD中，AB杆为原动件。
已知各杆长度，试求：⑴、试论证该机构为曲柄摇杆机构；⑵、作图求出摇杆CD的两个极限位置，并在图中标出极位夹角θ(要求：取比例尺另外作一个图)；⑶、标出在图2所示位置、所示瞬时时机构的压力角和传动角（直接在图3上标出）；⑷、如果机架AD的长度可变，问AD杆的长度应满足什么条件，该四杆机构才能成为双曲柄机构？四、在如图3所示的尖底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心轮（圆盘的圆心在A点），请在图上标出：⑴、画出凸轮的基圆和偏距圆；⑵、标出从B点接触到C点接触时，凸轮所转过的角度φ；⑶、画出在C点接触时的压力角aC。
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2009秋模拟题参考答案
一填空题
1铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。
2.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。
含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有个。
3
据机构的组成原理，
成的。
4 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。
5 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，线与轮坯的圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的线与轮坯的
6 欲将一主动件的匀速回转运动转换成从动件的单向间歇回转运动，可采用、、机构。
标记的表示答案不确定。
二简答题
1什么是转子的动平衡与静平衡？
静平衡：回转件在任何位置保持静止，不会自己转动，分布于该回转件上各质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和等于零。
动平衡：回转件离心力系的合力和合力偶矩等于零，分布于该回转件上各质量的离心力的
合力等于零；同时离心力所引起力偶的力偶矩等于零。
2试述飞轮调速的原理
因为在一个运动循环内机器动能的升降幅度是一个定值，飞轮调速是通过在机器的某一回转轴上加一适当的质量，从而加大等效转动惯量，使主轴的速度波动降低的方法来实现的。
3具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件？自锁的几何条件是什么？工作时应该蜗杆为主动件。
自锁的几何条件：蜗杆的导程角γ小于轮齿间的当量摩擦角。
4齿轮传动要匀速、连续、平稳的进行，必须满足那些条件？
两轮的模数和压力角必须分别相等。
5凸轮机构中从动件的运动规律主要有哪些？那种会产生刚性冲击？那种会产生柔性冲击？那种不会产生冲击？
从动件的运动规律主要有：多项式运动规律；三角函数运动规律；组合运动规律。
等速运动规律会产生刚性冲击；等加速等减速、简谐（余弦加速度）运动规律会产生柔性冲击；五次多项式、摆线、变形正弦加速度运动规律不会产生冲击。
三计算题
接第2题：
第3题和第4题：
计算题目：
1计算如图所示机构自由度，并确定机构的级别（14分）
2如图所示曲柄滑块机构，构件1的质心在O点，转动惯量为J1，构件2质量为m2,质心在S2，绕质心的转动惯量为J2，构件3的质心为S3，质量为m3，构件1上作用有驱动力矩M1，构件3上作用有阻抗力F3，求以构件1为等效构件时的等效转动惯量和等效力矩。
（12分）
3如图所示周转轮系，已知各轮齿数：Z1=25；Z2=40；Z3=20；Z4=75。
轮1转向如图，转速为200转/分，转臂H转向如图，转速为100转/分。
求轮4的转速及转向。
（12分）
4 在下图所示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l AB = 30 mm , l BC = 60 mm , l CD = 4
5 mm , l AD = 55 mm , 试问：（12分）
（1）该机构中哪个构件是曲柄？
（2）该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角范围φ（不用计算具体数值）。
（3）该机构在什么情况下有死点位置？。