基于ARMLinux下IIC设备驱动程序设计与实现

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Cortex-M4原理与实践实验报告I2C编程及应用

Cortex-M4原理与实践实验报告题目：I2C编程及应用一、实验目的1.了解I2C总线的特点和功能。

2.学会C语言模拟I2C时序。

3.学会用I2C总线对PCA9557芯片进行操作。

二、实验设备1.计算机一台，操作系统为Windos11或Windos10，装有CCSv11.0软件。

2.EK-TM4C1294XL实验开发板一块。

B连接线一条。

三、实验原理和流程1. I2C总线介绍Inter-IC总线又称I2C总线是一种简单的双向一线制串行通信总线。

多个符合I2C总线标准的器件都可以通过同一条I2C总线进行通信，而不需要额外的地址译码器。

I2C总线应用中主要涉及如下几个基本概念:发送器:本次传送中发送数据（不包括地址和命令）到总线的器件。

接收器:本次传送中从总线接收数据（不包括地址和命令〉的器件。

主机:初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件，它可以是发送器或接收器。

主机通常是微控制器。

从机:被主机寻址的器件，它可以是发送器或接收器。

I2C总线仅使用两个信号:SDA和 SCL。

SDA是双向串行数据线，SCL是双向串行时钟线。

当SDA和SCL线为高电平时，总线为空闲状态。

I2C总线连接方式如图1所示。

在时钟SCL的高电平期间，SDA线上的数据必须保持稳定。

SDA仅可在时钟SCL为低电平时改变，如图2所示。

I2C 总线的协议定义了两种状态;起始和停止。

当SCL 为高电平时，在SDA 线上从高到低的跳变被定义为起始条件;而当SCL 为高电平时，在SDA 线上从低到高的天边则被定义为停止条件。

总线在起始条件之后被看作为忙状态。

总线在停止条件之后被看作为空闲。

如图3所示。

图 3 I2C总线起始条件和停止条件 SDA 线上的每个字节必须为8位长。

不限制每次传输的字节书。

每个字节后面必须带有一个应答位。

数据传输是MSB 在前。

当接收器不能接受另一个完整的字节时，它可以将时钟线SCL 拉倒低电平，以迫使发送器进入等待状态。

基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现

基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现摘要随着21世纪的到来，人类进入了PC时代。

在这一阶段，嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。

由此，本文提出了一种基于嵌入式ARM-Linux的播放器设计与实现的方案。

本文首先详细分析了ARM体系结构，研究了嵌入式Linux操作系统在ARM9微处理器的移植技术，包括交叉编译环境的建立、引导装载程序应用、移植嵌入式Linux内核及建立根文件系统，并且实现了嵌入式Linux到S3C2410开发板的移植。

由于嵌入式系统本身硬件条件的限制，常用在PC机的图形用户界面GUI系统不适合在其上运行。

为此，本文选择了Minigui作为研究对象，在对其体系结构等方面进行研究基础上，实现了Minigui到S3C2410开发板的移植，完成了嵌入式图形用户界面开发，使得系统拥有良好的操作界面。

对于播放器，本文实现了Linux系统下的通用媒体播放器—Mplayer到S3C2410开发板的移植。

通过对音频数据输出的研究，解决了Mp1ayer播放声音不正常的问题，实现了一个集音乐和视频播放于一体的嵌入式多媒体播放系统。

最后，总结了论文所做的工作，指出了嵌入式播放器所需要进一步解决和完善的问题。

关键词：嵌入式ARM-Linux； S3C2410； Mplayer； GUI界面； MiniguiPlayer Designing and Implement Based On Embedded ARM-LinuxAbstractAlong with the 21st century arrivals, the humanity enters the post PC time. In this stage, embedded technology gets rapidly developed and widely used. So, this paper aims to design a player based on embedded ARM-Linux.First, in this paper, ARM architecture and the characteristic are analyzed in detail. The emphasis of the study is put on the porting techniques of embedded Linux operation system based on the ARM9 micro-processor, which include setting cross complier、transplanting Bootloader、transplanting embedded Linux kernel and setting root file system; Furthermore, implement the technique of transplanting Embedded Linux to S3C2410 board.GUI (Graphical User Interfaces) systems which are supported by normal PCs cannot run well on the embedded systems, just because of the restriction of the hardware of embedded devices. So, this paper selects Minigui as research object. Based on the Minigui architecture and its other aspects, the technique of transplanting Minigui to S3C2410 board is given in detail, and then an embedded GUI system is established and it also makes the handle interface friendly.About the player, this paper implements transplanting the universal player on Linux－Mplayer to S3C2410 board. By learning of audio data, it solves the problem of sound abnormality, and achieves an embedded multimedia system which could play audio and video files.Key words: Embedded ARM-Linux; S3C2410; Mplayer; GUI interface; Minigui目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 目录.............................................................. I II 第一章绪论.. (1)1.1系统研究背景 (1)1.1.1 多媒体播放器与嵌入式系统 (1)1.1.2 嵌入式多媒体播放器国内外发展现状 (1)1.2 嵌入式处理器 (3)1.3 嵌入式系统 (4)1.3.1嵌入式系统的概述 (4)1.3.2 嵌入式系统的选择 (5)1.4 本文的意义和主要工作 (7)第二章系统软硬件平台的搭建 (8)2.1 硬件开发平台的介绍 (8)2.1.1 核心板 (8)2.1.2 外设板 (8)2.1.3 设计所用硬件介绍 (9)2.2 硬件平台的设计方案 (9)2.2.1 核心板设计 (9)2.2.2 外设电路设计 (14)2.3 嵌入式软件开发环境 (15)2.3.1 引导装载程序 (16)2.3.2 宿主机开发环境配置 (17)2.3.3 交叉开发环境的建立 (18)2.3.4 内核的编译 (18)2.3.5 烧制内核映像和文件系统 (20)2.4 嵌入式图形用户界面的实现 (20)2.4.1 图形用户界面minigui的简介 (20)2.4.2 MiniGUI在S3C2410开发板上的移植过程 (21)第三章 Mplayer的移植 (25)3.1 Mplayer的简介 (25)3.2 Mplayer的移植 (25)3.2.1 安装交叉编译工具及解压源代码 (25)3.2.2 编译Mplayer (25)3.3 调试 (27)第四章嵌入式播放器Mplayer的设计 (31)4.1 播放器的工作流程 (31)4.2 播放器的逻辑结构 (31)4.3 Mplayer播放器的目录文件组织结构 (32)4.4 播放器对解码器和输出设备的管理方式 (34)第五章总结与展望 (36)5.1 本文主要完成的工作及结论 (36)5.2 完善与展望 (36)致谢 (37)参考文献： (38)第一章绪论1.1系统研究背景从上世纪末开始，随着计算机和电子技术的发展走上快车道，便携式电子设备，诸如智能手机，个人电子助理(PDA)的运算存储能力和通信能力都得到了长足的进步，便携式设备的用户界面也变的越来越友好，从早期的只能显示单色文字的LED，发展到现在大尺寸6万色彩色液晶屏幕。

LinuxI2C驱动--用户态驱动简单示例

LinuxI2C驱动--⽤户态驱动简单⽰例1. Linux内核⽀持I2C通⽤设备驱动（⽤户态驱动：由应⽤层实现对硬件的控制可以称之为⽤户态驱动），实现⽂件位于drivers/i2c/i2c-dev.c，设备⽂件为/dev/i2c-02. I2C通⽤设备驱动以字符设备注册进内核的static const struct file_operations i2cdev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.llseek = no_llseek,.read = i2cdev_read,.write = i2cdev_write,.unlocked_ioctl = i2cdev_ioctl,.open = i2cdev_open,.release = i2cdev_release,};res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);3. 对设备⽂件进⾏读写时，可以调⽤read、write或者ioctl等⽅法，他们都是通过调⽤函数i2c_transfer来实现对I2C设备的操作的int i2c_transfer(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_msg *msgs, int num){int ret;/* REVISIT the fault reporting model here is weak:** - When we get an error after receiving N bytes from a slave,* there is no way to report "N".** - When we get a NAK after transmitting N bytes to a slave,* there is no way to report "N" ... or to let the master* continue executing the rest of this combined message, if* that's the appropriate response.** - When for example "num" is two and we successfully complete* the first message but get an error part way through the* second, it's unclear whether that should be reported as* one (discarding status on the second message) or errno* (discarding status on the first one).*/if (adap->algo->master_xfer) {#ifdef DEBUGfor (ret = 0; ret < num; ret++) {dev_dbg(&adap->dev, "master_xfer[%d] %c, addr=0x%02x, ""len=%d%s\n", ret, (msgs[ret].flags & I2C_M_RD)'R' : 'W', msgs[ret].addr, msgs[ret].len,(msgs[ret].flags & I2C_M_RECV_LEN) ? "+" : "");}#endifif (in_atomic() || irqs_disabled()) {ret = mutex_trylock(&adap->bus_lock);if (!ret)/* I2C activity is ongoing. */return -EAGAIN;} else {mutex_lock_nested(&adap->bus_lock, adap->level);}ret = adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num);mutex_unlock(&adap->bus_lock);return ret;} else {dev_dbg(&adap->dev, "I2C level transfers not supported\n");return -EOPNOTSUPP;}}4. i2c_transfer通过代码可以看出，i2c_transfer 通过调⽤相应的 adapter 的 master_xfer ⽅法实现的，⽽ master_xfer 主要是根据 struct i2c_msg 类型的msgs来进⾏处理的。

ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件

内存分配与释放的数据结构2030linuxkfree它们用于分配和释放连续的内存空间blocksizepagedescriptorsizeskfree分配和释放内存block为单位进行的可以分配的空闲块的大小记录在blocksize表中它是一个静态数组linux设置了sizes数组对页面块进行描述数组元素是sizedescriptor结构体blocksizesizes元素数目相同它们一一对应sizes管理的各个页面块中每个块的头blockheader数控冲床冲压件数控冲床落料后再数控折弯件普通冲床开模冲压件剪板机落料及其它加工方式成形的钣金件点焊氩弧焊组焊件拉铆组件等其它方式加工而成的金属零件或组件
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具： ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
2021/3/18
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嵌入式Linux面临的挑战
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3
Linux的实时扩充性
改变Linux内核体系结构
完善Linux的集成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时性能
向外扩展向上扩展
页式存储管理机制页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表，用于将本进程空间中的虚拟地址变换成物理地址。
2021/3/18
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进程调度
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程，依据每个进程的task_struct结构
交叉开发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior

LABVIEW 开发ARM

DH9501 Basic 使用手册代号科技_研发部版本说明备注Verison 2.0 修改硬件资源说明完善软件开发流程\目录致读者 (4)第一章前言 (5)1.1开发环境简介 (5)1.2 LabVIEW for ARM简介 (5)1.3程序展示 (7)第二章硬件设计 (8)2.1数字IO口 (8)2.2PWM输出 (9)2.3 AD输入 (9)2.4 UART通信 (10)2.5 IIC&MPU6050 (11)2.6 SPI通信 (12)2.7 SD卡通信 (12)2.8 CAN总线 (13)2.9以太网 (15)第三章软件设计 (17)3.1软件安装 (17)3.2开发流程 (28)3.3软件调试 (35)备注 (40)致读者推广LabVIEW for ARM并非想让它成为主流，而是希望把它做为一种工具介绍给大家。

在大家遇到项目或者课题的时候，可以有更多的选择。

在项目中，因为编程非常简单，方便。

而且可以方便利用LabVIEW自带的滤波，FFT，PID，曲线拟合，插值，数字信号处理等等算法。

这些以前很头疼的算法，现在只需要把它从框里拖出来就可以使用。

对于LabVIEW for ARM这种编程方式，很多人可能都持有怀疑的态度。

或觉得编程效率低，或觉得编译速度慢等等。

但借助LabVIEW for ARM，用户无需编写文本语言，而是通过拖放式图标进行控制和测量。

以前用C或者JAVA代码等传统语言需编写数月的程序，现在可在数周内完成。

直观的流程图所显示的代码便于用户开发、维护和理解。

软件内自带Keil的RTOS系统，用户无须花费时间折腾在底层方面的操作系统细节移植，而可以直接在程序框图中完成多任务的执行。

而且对于一些希望使用C语言来开发的电子工程师或者爱好者们，LabVIEW 也提供了内嵌C节点的功能。

既可以完全使用LabVIEW编程，也可以使用C语言和LabVIEW的混合编程。

对于它和STM32的使用方面，笔者觉得，各有千秋。

Linux I2C设备驱动编写

Linux I2C设备驱动编写（一）在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。

如果适配器支持SMBUS 协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。

master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。

functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。

在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。

SMBus 与I2C的区别通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。

时钟速度对比：在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。

I2C driver具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C 协议与主机进行数据传输、控制。

结构体如下：如同普通设备的驱动能够驱动多个设备一样，一个I2C driver也可以对应多个I2C client。

以重力传感器AXLL34X为例，其实现的I2C驱动为：这里要说明一下module_i2c_driver宏定义(i2c.h)：module_driver():理解上述宏定义后，将module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开就可以得到：这一句宏就解决了模块module安装卸载的复杂代码。

这样驱动开发者在实现I2C驱动时只要将i2c_driver结构体填充进来就可以了，无需关心设备的注册与反注册过程。

I2C client即I2C设备。

I2C设备的注册一般在板级代码中，在解析实例前还是先熟悉几个定义：下面还是以adxl34x为例：这样ADXL34X的i2c设备就被注册到了系统中，当名字与i2c_driver中的id_table中的成员匹配时就能够出发probe匹配函数了。

基于ARM的嵌入式PLC的实现

提供二次开发驱动接口。４１二．．次开发驱动程序：过系统软件提２．通供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象性化、差异化的驱动程序。４１．．３终端应用程序：面向工艺流程控制指的梯形图语言程序。４２嵌入式ＰＣ芯片组，ＬＥＳＯＥ・０作为一款加载了嵌入ＡＹＣＲ１０式ＰＣ系统软件的硬件平台，以用来设计通Ｌ可
及应用ｆ．京：民邮电出版社，０２１３Ｍ１北人２０：— ．ｆ】世许．编程序控制器原理．用．络ｆ．２徐可应网Ｍ１
合肥：国科学技术大学出版社，００１５中２０：— ．［】洪义．编程控制器选择设计与维护［．３殷可Ｍ】北
责任编辑：青翠王
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语言，具有ＣＮ总线的互连特性。并Ａ
ｂ４ＡＤ１．：２位精度，０Ｐ；１０ＫＳｃ２Ｄ：２位精度，０Ｐ。．Ａ１１０ＫＳ４２４通信接口：．．ａＣＮＵ：．ＡＢＳ系统软件管理，使用工具软件Ｃ —ＥＡＮＳＴ构建ＣＮＵＡＢＳ总线网络。ｂＵＡＴ：系统软件管理，用于梯形图编．Ｒ０程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。１ＡＴ系统软件管理，２Ｒｈ．Ｕ用于下载ＣＮＡ— ＢＳＵ网络参数、构建Ｒ４５网络及支持第三方Ｓ８设备互连。结束语本文针对目前普通ＰＣ存在的一些不足，Ｌ把ＣＯ一１移植到ＬＣ２４中，构建一个实／Ｓ１Ｐ２９时嵌入式系统，完成传统ＰＣ的用途，Ｌ具有一定的扩展性，这将是自动化领域今后发展的方向。参考文献 … １宫淑贞，王冬青，徐世许．可编程控制器原理

LinuxI2C驱动整理（以RK3399Pro+Kernel4.4为例）

LinuxI2C驱动整理（以RK3399Pro+Kernel4.4为例）⼀. Linux I2C驱动架构Linux内核⾥，I2C驱动框架可以分为两层，adapter驱动和deivce驱动。

Adapter驱动也可以理解为I2C总线驱动，指的是SOC⾥的I2C控制器驱动。

⼀个SOC可能包含多个I2C控制器，⽽每个控制器的使⽤⽅式是相同的（寄存器参数、收发数据的⽅法等），因此多个控制器可以共⽤⼀套adapter驱动；Deivce驱动，对应的是SOC外围的I2C设备，不同类型I2C设备需要开发不同的设备驱动，同⼀类型的I2C设备可以使⽤⼀种驱动，但是每⼀个I2C设备都由⼀个唯⼀的client来描述。

⼆. Adapter配置DTSI⽂件(kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi)描述了RK3399Pro所有的I2C控制器信息：i2c0: i2c@ff3c0000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff3c00000x00x1000>;clocks = <&pmucru SCLK_I2C0_PMU>, <&pmucru PCLK_I2C0_PMU>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c0_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c1: i2c@ff110000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff1100000x00x1000>;clocks = <&cru SCLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c2: i2c@ff120000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff1200000x00x1000>;clocks = <&cru SCLK_I2C2>, <&cru PCLK_I2C2>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c2_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c3: i2c@ff130000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff1300000x00x1000>;clocks = <&cru SCLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c3_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c5: i2c@ff140000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff1400000x00x1000>;clocks = <&cru SCLK_I2C5>, <&cru PCLK_I2C5>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c5_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c6: i2c@ff150000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff1500000x00x1000>;clocks = <&cru SCLK_I2C6>, <&cru PCLK_I2C6>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c6_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c7: i2c@ff160000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff1600000x00x1000>;clocks = <&cru SCLK_I2C7>, <&cru PCLK_I2C7>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c7_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c4: i2c@ff3d0000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff3d00000x00x1000>;clocks = <&pmucru SCLK_I2C4_PMU>, <&pmucru PCLK_I2C4_PMU>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c4_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};i2c8: i2c@ff3e0000 {compatible = "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x00xff3e00000x00x1000>;clocks = <&pmucru SCLK_I2C8_PMU>, <&pmucru PCLK_I2C8_PMU>;clock-names = "i2c", "pclk";interrupts = <GIC_SPI 58 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c8_xfer>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "disabled";};可以看出，该SOC共有9个I2C控制器，分别为I2C0~I2C8, 每个控制器对应了不同的寄存器基地址（例如I2C0对应0xff3c0000），它们的compatible匹配属性都是"rockchip,rk3399-i2c"，也就是对应了同⼀个adapter驱动。

基于iic ds3231 linux驱动说明

基于I2C 实时时钟DS3231驱动说明：1Linux的I2C的整体架构Linux的i2c框架中各个部分的关系如图（1）所示：图（1）内核中i2c相关代码可以分为三个层次：●i2c框架：i2c.h和i2c-core.c为i2c框架的主体，提供了核心数据结构的定义、i2c适配器驱动和设备驱动的注册、注销管理，i2c通信方法上层的、与具体适配器无关的代码、检测设备地址的上层代码等；i2c-dev.c用于创建i2c适配器的/dev/i2c/%d设备节点，提供i2c设备访问方法等。

●i2c总线适配器驱动：定义描述具体i2c总线适配器的i2c_adapter数据结构、实现在具体i2c适配器上的i2c总线通信方法，并由i2c_algorithm数据结构进行描述。

●i2c设备驱动：定义描述具体设备的i2c_client和可能的私有数据结构、借助i2c框架的i2c_probe函数实现注册设备的attach_adapter方法、提供设备可能使用的地址范围、以及设备地址检测成功后创建i2c_client数据结构的回调函数。

2I2C驱动相关的数据结构I2C传送信息的数据结构体struct i2c_msg {__u16 addr; /* slave address */__u16 flags;#define I2C_M_TEN 0x10 /* we have a ten bit chip address */#define I2C_M_RD 0x01#define I2C_M_NOSTART 0x4000#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800__u16 len; /* msg length */__u8 *buf; /* pointer to msg data */};其中addr 成员是指向器件的地址，flags 是读写标志位，len 是要发送的信息长度，*buf 是发送信息的数据指针，如果是读操作的buf是读到数据的指针。

linux下8025T iic(I2C)驱动源代码

return -ENOMEM;
}
if (NULL == reg_addr && NULL != tmp ){
kfree( tmp );
printk( KERN_INFO "----kmalloc()--error--\r\n" );
return -ENOMEM;
ret,reg[0],reg[1],reg[2],reg[3],reg[4],reg[5],reg[6],reg[7] );
}
return ret;
}
static int _8025t_detach(struct i2c_adapter *adap)
{
return 0;
printk( KERN_INFO "----i2c_attach_client()--error--\r\n" );
}
printk( KERN_INFO "----_8025t_attach()--end--\r\n" );
return 0;
}
static int _8025t_probe( struct i2c_adapter *adapter )
}
memset( tmp, 0x00, count );
memset( reg_addr, 0x00, count );
reg_addr[0] = buf[0];
tmp[0] = buf[0];
msg[0].addr = p_bห้องสมุดไป่ตู้nk->client.addr;
}
char reg[]={0x00,0x30,0x30,0x10,0x30,0x20,0x08,0x10};

嵌入式Linux设备驱动程序开发ppt课件

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10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础
② int schedule_work(struct work_struct *work) ③int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay) ④void flush_scheduled_work(void)
Linux将设备按照功能特性划分为三种类型：字符设备，块设备和网络设备。 10.1.2 最简单的内核模块 1．helloworld模块源代码 2．模块的编译 3．模块的加载和卸载
.
10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础
10.2 嵌入式Linux设备驱动重要技术 10.2.1 内存与I/O端口（1）内核空间和用户空间（2）内核中内存分配内核中获取内存的几种方式如下。 ①通过伙伴算法分配大片物理内存 ②通过slab缓冲区分配小片物理内存 ③非连续内存区分配 ④高端内存映射 ⑤固定线性地址映射
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10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础
1.原子操作原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。
原子类型定义如下： typedef struct { volatile int counter; } atomic_t; 原子操作通常用于实现资源的引用计数 2.信号量
信号量在创建时需要设置一个初始值. 3.读写信号量
读写信号量有两种实现:
一种是通用的，不依赖于硬件架构一种是架构相关的
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10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础
读写信号量的相关API有： DECLARE_RWSEM(name) 该宏声明一个读写信号量name并对其进行初始化。 void init_rwsem(struct rw_semaphore *sem); 该函数对读写信号量sem进行初始化。 void down_read(struct rw_semaphore *sem);

IIC设备驱动程序

IIC设备驱动程序IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备，由于其简单性，被广泛引用于电子系统中。

在现代电子系统中，有很多的IIC设备需要进行相互之间通信IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器和外部IIC设备。

IIC设备产生于20世纪80年代，最初专用与音频和视频设备，现在在各种电子设备中都广泛应用IIC总线有两条总线线路，一条是串行数据线（SDA），一条是串行时钟线（SCL）。

SDA负责数据传输，SCL负责数据传输的时钟同步。

IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控制器上。

一种典型的设备连接如图：与其他总线相比，IIC总线有很多重要的特点。

在选择一种设备来完成特定功能时，这些特点是选择IIC设备的重要依据。

主要特点：1，每一个连接到总线的设备都可以通过唯一的设备地址单独访问2，串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达到100kb/s;快速模式下可以达到400kb/s;告诉模式下可以达到3.4Mb/s3，总线长度最长7.6m左右4，片上滤波器可以增加抗干扰能力，保证数据的完成传输5，连接到一条IIC总线上的设备数量只受到最大电容400pF的限制6，它是一个多主机系统，在一条总线上可以同时有多个主机存在，通过冲突检测方式和延时等待防止数据不被破坏。

同一时间只能有一个主机占用总线IIC总线在传输数据的过程中有3种类型的信号：开始信号、结束信号、和应答信号>>开始信号(S): 当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示将要开始传输数据>>结束信号(P):当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示结束传输数据>>响应信号(ACK): 从机接收到8位数据后，在第9个周期，拉低SDA电平，表示已经收到数据。

这个信号称为应答信号开始信号和结束信号的波形如下图：主机：IIC总线中发送命令的设备，对于ARM处理器来说，主机就是IIC控制器从机：接受命令的设备主机向从机发送数据：主机通过数据线SDA向从机发送数据。

精选嵌入式LINUX设备驱动程序课件

设备的控制操作
对设备的控制操作可通过文件操作数据结构中的ioctl()函数来完成。控制操作与具体的设备有密切关系，需要根据设备实际情况进行具体分析。
设备的轮询和中断处理
轮询方式对于不支持中断的硬件设备，读写时需要轮流查询设备的状态，以便决定随后的数据操作。如果轮询处理方式的驱动程序被链接到内核，则意味着查询过程中，内核一直处于闲置状态。解决办法是使用内核定时器，进行定期查询。
主设备号与次设备号
次设备号用于标识使用同一设备驱动程序的不同硬件，并仅由设备驱动程序解释当应用程序操作某个设备文件时，Linux内核根据其主设备号调用相应的驱动程序，并从用户态进入内核态驱动程序判断次设备号，并完成相应的硬件操作。
用户空间和内核空间
Linux运行在2种模式下内核模式用户模式内核模式对应内核空间，而用户模式对应用户空间。驱动程序作为内核的一部分，它对应内核空间，应用程序不能直接访问其数据，
帧缓冲设备驱动程序
LCD分类
LCD可由为液晶照明的方式有两种：传送式和反射式传送式屏幕要使用外加光源照明，称为背光（backlight），照明光源要安装在LCD的背后。传送式LCD在正常光线及暗光线下，显示效果都很好，但在户外，尤其在日光下，很难辩清显示内容。反射式屏幕，则不需要外加照明电源，使用周围环境的光线（或在某些笔记本中，使用前部照明系统的光线）。这样，反射式屏幕就没有背光，所以，此种屏幕在户外或光线充足的室内，才会有出色的显示效果，但在一般室内光线下，这种显示屏的显示效果就不及背光传送式的。
文件操作结构体的主要函数
open: 用于打开文件设备release: 在关闭文件的调用read: 用于从设备中读取数据write: 向设备发送数据poll: 查询设备是否可读或可写ioctl: 提供执行设备特定命令的方法fasync: 用于设备的异步通知操作

Linux下PCI同步时钟卡的驱动程序设计

Linux下PCI同步时钟卡的驱动程序设计陈梦桐;魏丰;杨兵见【摘要】In order to solve the faults in the power system recorder problem and can provide high accuracy synchronization to the whole electric power system standard to unify the time of whole system.For analysis when fault system fault location provide a strong basis put forward the design of the GPS synchronization clock.The clock card can receive the GPS or BeiDou satellite time information provided.The host computer interaction using PCI bus protocol and the data acquisition card clock.Peak voltage will be generated when the fault occurs in the power system as an interrupt signal when the interrupt signal arrives at read time information synchronization clock card in order to determine the fault location in Linux.The implementation details of the development and character of the device under Linux interrupt mechanism.Finally,under the Linux PCI driver software,through experiments in the interrupt signal arrival time information,the device can send or read the GPS or BeiDou satellite accurately and after multiple tests found no interruption loss.It proves the correctness and reliability of the driver.%为了解决在电力系统中存在的故障录波问题;能够向整个电力系统提供高精度的同步时标,统一整个系统的时间,为分析当系统发生故障后的故障发生地点提供有力的依据;为此设计了PCI同步时钟卡,该时钟卡可以接收GPS或者北斗卫星提供的时间信息;上位机采用PCI总线协议与时钟卡获取的数据进行交互;将电力系统发生行波故障时产生的峰值电压作为中断信号,在Linux下当中断信号到来时就读取同步时钟卡的时间信息以此判断故障发生的位置;为此详细介绍了Linux下字符设备开发与中断机制的实现;最后在Linux下编写PCI设备驱动程序,通过实验验证了在中断信号到来时,该设备能够准确的读取GPS或者北斗卫星发出的时间信息并且经过多次测试未发现中断丢失的情况,证明该驱动程序的正确性和可靠性.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)001【总页数】4页(P145-148)【关键词】Linux;字符驱动程序;PCI同步时钟卡;中断【作者】陈梦桐;魏丰;杨兵见【作者单位】华中科技大学自动化学院,武汉430074;华中科技大学自动化学院,武汉430074;华中科技大学自动化学院,武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TP2120 引言随着社会生产力的发展，社会、科技等领域传递的信息量越来越大。

Linux I2C驱动源码分析

内核版本：2.6.31.6首先在S3C2440平台的初始化函数中，主要是将开发平台的设备注册进了系统，也就是将device注册到了platform虚拟的总线上，并进行了一些初始化的工作，这里我们只关注I2C的部分。

static void __init smdk2440_machine_init(void){s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);s3c_i2c0_set_platdata(NULL);platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));smdk_machine_init();}s3c_i2c0_set_platdata（）函数将S3C2440上的I2C控制器进行了一些初始化，但是并没有写入硬件寄存器，仅仅是保存在了s3c2410_platform_i2c结构体中。

void __init s3c_i2c0_set_platdata(struct s3c2410_platform_i2c *pd){struct s3c2410_platform_i2c *npd;if (!pd)pd = &default_i2c_data0;npd = kmemdup(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c), GFP_KERNEL);if (!npd)printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform data\n", __func__);else if (!npd->cfg_gpio)npd->cfg_gpio = s3c_i2c0_cfg_gpio;/* s3c_i2c0_cfg_gpio为配置I2C控制器GPIO函数指针 */s3c_device_i2c0.dev.platform_data = npd;/*最后将struct device 中的platform_data指针直指向了初始化后的s3c2410_platform_i2c结构体 */}函数s3c_i2c0_cfg_gpio()很简单，实际上就是配置GPIO为I2C的工作模式void s3c_i2c0_cfg_gpio(struct platform_device *dev){s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE(15), S3C2410_GPE15_IICSDA);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE(14), S3C2410_GPE14_IICSCL);}s3c_i2c0_set_platdata(struct s3c2410_platform_i2c *pd)函数实际上就是把初始化数据段中的default_i2c_data0结构体复制过来，然后对GPIO进行配置的函数指针进行了初始化。

基于Linux的RF芯片驱动程序设计和实现

ａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｈｅｄｄｅｄＩ．ｉｎｕｘ０Ｓ；（℃２５００；ＳＰｌ
Ｏ引
言
本系统是基于短距离的尤线通信系统，用于监测运输车在运输过程中是否被打开过。传统的方法是在门上加锁，操作人员再逐个进行检查是否被打开过，这种方式费时费力，而且安全性也不高。在应用本系统后，可以提高安全性、可以节约操作人员和操作时间。系统组成如图１所示，它用可移动手持终端对安装在运输车上的各个安全监测节点通过无线方式进行数据通信、监测和管理。本文给出了该系统中关键的手持终端部分ＲＦ芯片驱动程序以及应用程序的设计和实现。
电子测量技术ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭ匣ＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
第３０卷第２期２００７年２月
基于Ｌｉｎｕｘ的ＲＦ芯片驱动程序设计和实现
马世伟粱维斌豆晓强（上海大学机电工程与自动化学院上海２０００７２）
摘要：本文介绍了一种以ｓ３ｃ２４ｌｏ为ｃＰｕ，采用ＲＦ芯片ＣＣ２５００实现短距离无线通信的方法。在ＡＲＭ９２０Ｔ内
核上移植嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统，并开发了基于Ｌｉｎｕｘ的ＣＣ２５００驱动程序和图形界面应用程序，实现了低功耗无线
数据传输。本系统应用于海关运输车辆防止非法开锁的安全检测，相对于传统的安全管理方法而言，不仅可以提高安
全性、节省操作时间，而且便于数据管理与分析。
关键词：嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统；ＣＣ２５００；ＳＰｌ
在实验室环境下，对该系统进行了模拟实验，实现了距离为３０ｍ的可靠通信，结果表明本设计是可行的。
４结束语
本文根据Ｃｃ２５００的特性和通信规程编写了相应的驱动程序和应用程序，并在设计系统硬件和软件实现时，充分考虑到了低功耗问题，尽量采用低功耗的芯片，延长移动终端的使用时间。

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具有免费、开放源代、强大的网络功能等特点，在嵌入式产品中正在得到广泛的应用。本文主要研究ＡＭＬｎｘ系统ＩＲｉｕＩ备Ｃ设驱动程序的设计方法。
多个从机，每个从机都有一个唯一的地址。主机负责ＩＩＣ总线的初始化、数据传输、产生时钟信号等工作。ＩＩｃ总线传输的时序是：ＳＡＴ（从ＴＲ开始位）开始传输，ＳＯ（ＴＰ结束位）结束传输。传送到ＳＡ上的每一个字节必须是Ｄ８位，每次传送的字节数不限，一个字节后面必须跟一个应答每位。如果在传输过程中，从设备不能一次接收完一个字节，此时它就会使时钟置为低电平，迫使主设备等待；当从设备能接收下
包括ｏｅ（、ａ（、ｒｅ）ｉｔ）ｒｅｓ（等等。ｐｎ）ｒｄ）ｗｉ（、ｃ（和ｅａｅ）ｅｔｏｌｌＯｅ（函数的主要功能是提供给驱动程序初始化能力，ｐｎ）为
个数据字节后，将释放ＳＬ线，Ｃ继续后面的数据传输。数据
￡０）０口［ｌ０口厂＝ Ⅺ ｌ
ｋｖｂｏ
…
…
传输的时序如图１所示。
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维普资讯
第２５卷第３期
２００８年３月
计算机应用与软件
ＣｍｐｔｒＡｐｉａｉｎｎｏｔａｅｏｕｅｐｌｔｓａｄＳｆｒｃｏｗ
Ｖ１２．ｏ．５Ｎｏ３
Ｍａ．０８ｒ２０
ｔｏｕｃｄ．ｅｒｄｅＴｈｎ，ｔｅｄｉｃｌｉｎｔｅｉｎｏＩｄｉｅｓｄｏｈｆｕｔｉｈｅｄｓｇｆＩＣｒｖｒｂａｅｎＡＲＭＬｉｕｘａｅａａｙｅａｄｆｎｌｙ，ｎａｐｏｃｏｔｅｄｅｉｎｏｉｅｓｓｎｒｎｌｚｄ，ｎａｌａｐｒａｈｔｈｓｇｆＲＴＣｉｄｖｒｓｄｏ２ＳｉｔｏｕｃｄｉｓｒｅｂａｅｎＸ１７ｉｎｒｄｅ．２ＫｅｗｏｄｓｙｒＡＲＭＬｉｘＩＣｂｕＤｒｖｒｎｕＩｓｉｅｓ
分析了基于ＡＭＬｎｘ系统ＩＲｉｕＩ备驱动程序设计的技术难点及解决方法，后介绍了基于Ｘ２７芯片ＲＣ设备驱动程序的实现Ｃ设最１２Ｔ
步骤。
关键词
ＡＭＬｎｘＩＲｉＩ线ｕＣ总
驱动程序
ＤＥＳＩＮＧＡＮＤＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＩｏＮｏＦＩＤＲＩＩＣＶＥＲＳＢＡＳＥＤｏＮＡＲＭＬＩＮＵＸ
ＺｈａｈｎｕＨｕｓｅｇ（ｅａｔｅｔｆＣｍｕｅＳｉｃｎｅｎｌｙ，ａｈｎｓｉｔｏｃ∞ ｆ，ａｃａｇ３０９ＪａｇｉＣｉ）ＤｐｒｎｏｏｐｔｃｎｅａｄＴｃｏｏＮｎａｇＩｔｕｅｆ＾９Ｎｎｈｎ３０９，ｉｎｘ，ｈｎｍｒｅｈｇｃｎｔａ
在嵌入式系统中得到了广泛的应用。嵌入式Ｌｎｘ作系统因ｉｕ操在ＡＭ嵌入式系统Ｉ总线中，般微处理器（：Ｒ９ＩＣ一如￥Ｃ４０是总线上的主机，它是从机。Ｉ３２１）其Ｉ线上可同时接Ｃ总
软件调用。ｍｄｌｅｉ）ｏｕ —ｘ（函数的功能刚好和ｍｄｌｉｉ）反。ｅｔｏｕ～ｎ（相ｅｔ
０引言
２ＡＭ９嵌入式系统ＩＣ总线的工作时序ＲＩ
ＩＩＣ总线是Ｐｉｐ公司首先推出的新一代串行扩展总线，ｈｌｓｉ
Ａｂｓｒｃｔａｔ
Ｔｏｄｓｇｒｄｂｌｒｖｅｓ．ｈｒｍｅｏｒｖｒｉｍｂｄｄＬｉｕｘａｈｅｔｍｅｓｑｅｃｆｄａａｔａｓｓｉｎｏＩｂｕｒｎｅｉｎｃｅｉｅｄｉｒｔｅｆａｆｄｉｅｎｅｅｄｅｎｎｄｔｉｅｕｎｅｏｔｒｎｍｉｓｏｎＩＣｓａｅｉ—
一
１嵌入式Ｌｎｘ驱动程序的框架ｉｕ
在嵌入式Ｌｎｘ系统中设备驱动程序是内核的一部分，ｉｕ完成对设备初始化、读写操作和控制等功能。驱动程序隐藏了硬件设备的具体细节，对不同的设备提供一致的接口，这些接口通过ｆｅｏｅａｏｓｉ — ｐｒｔｎ结构来定义，ｌｉ设计驱动程序的大部分工作就是根据硬件结构来 “ 填写” 结构体中定义的函数。主要的函数

基于ＡＲＬｎｘ下ＩＣ设备驱动程序设计与实现ＭｉｕＩ
朱华生
（昌工程学院计算机系南江西南昌３０９）３０９
摘
要
为了设计出稳定可靠的驱动程序，先介绍了嵌入式Ｌｎｘ系统驱动程序的框架结构和Ｉ首ｉｕＩＣ总线数据传输的时序，后然