大蒜直立筛选方法探究及其装置方案设计

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大蒜直立播种机设计

基金项目：国家公益性行业（农业）科研专项经费项目（２００９０３０５３— ０７）；山东省科技发展计划项目（２００９ＧＧ１０００９０３９）；山东
省农业科技成果转化资金项目（２００９ — ２０１１）
面的摊平板覆土向装置，能够保证在播种时使
大蒜保持直立状态，且覆土后保持姿态基本不变。到目前为止，我国大蒜定向播种的专利有十几项，但还没有成熟的、能够推广应用的大蒜播种机械，仍然依靠传统的人工方式进行种植，即先开沟，芽朝上直立插于沟中ｊ。农民长时间下蹲劳作，强度大，效率低，而且此方式占用了农忙时节大量劳动力，影响了大蒜生产的经济效益Ｊ。因此，广大蒜农迫切需要大蒜种
作者简介：林悦香（１９６３一），女，山东栖霞人，副教授，（Ｅ— ｍａｉｌ）ｙｘｌｉｎ
＠ｑａｕ．ｅｄｕ．ｅｎ。
通讯作者：尚书旗（１９５８一），男，山东青州人，教授，博士生导师。
０引言
大蒜种植的农艺要求根部向下，芽部向上 ¨ ｊ。因
可行性，最终基于一项专利技术，设计了整体结构方案，如图１所示。主要工作原理：四轮拖拉机作为

大蒜直立播种装置[发明专利]

专利名称：大蒜直立播种装置
专利类型：发明专利
发明人：冯爱新,陈欢,贾天代,张津超,赵莹,杨海华,程好,刘勇申请号：CN201710754894.7
申请日：20170829
公开号：CN107371505A
公开日：
20171124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了大蒜直立播种装置，包括送蒜单元和输蒜单元；送蒜单元包含凸轮以及与其可相对转动的送蒜轮，送蒜轮上沿周向布置有蒜窝，蒜窝中设有可径向运动的夹蒜爪，夹蒜爪与蒜窝内壁间设有第一弹簧，送蒜杆的一端穿过蒜窝与夹蒜爪相连，另一端与凸轮的外圆面相抵接，于送蒜轮外圆侧的一位置布置有可与蒜窝相对接的输蒜斗；凸轮的外圆面上凸设有第一凸起和第二凸起，第一凸起与输蒜斗呈径向相对；输蒜单元包含输蒜筒以及置于其内可往复运动的栽种杆，输蒜筒的底端设有栽种爪，输蒜筒的侧壁设有进料口，进料口与凸轮的第二凸起呈径向相对，栽种杆的上端与导杆铰接，导杆与偏心轮铰接。

可将大蒜种子直立的播种到土壤中，有利于大蒜的成长。

申请人：温州大学
地址：325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：王玉国
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大蒜播种机中振动筛和排种器的整合设计-农业工程论文-农学论文

大蒜播种机中振动筛和排种器的整合设计-农业工程论文-农学论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——引言大蒜在我国非常普遍，目前其种植方面存在诸多问题，使得以大蒜种植为生的农民很辛苦。

农民通过手工方式开沟、插蒜、覆土，效率非常低，如金乡的大蒜驰名中外，但数千公顷的大蒜都是通过人工种植，劳动强度可想而知[1].农民迫切需要一种可以代替手工的机电一体化产品来解决种蒜难这一历史性难题。

设计大蒜种植机首先要解决的问题就是大蒜的直立筛选，突破不规则农作物种植的瓶颈。

振动筛和排种器都是比较成熟的设备，如果将两部分有机结合，再针对大蒜的不规则外形进行改进，将缩短研发时间，提高研发效率，取得事半功倍的效果。

1 振动筛的选择1. 1 振动筛原理振动筛在工厂中非常普遍，种类也多种多样，主要用于工厂中标准件的筛选，而针对非标准件的振动筛非常罕见。

对于蒜瓣这种有别于标准件甚至形状极不规则的个体，振动筛的设计是难点之一。

图 1 ~图 6 所示为振动筛的几种筛选方式，均是利用零件的形状特性来进行筛选；零件特征较为明显。

图1 所示的圆台性零件大端和小端的差异较大，利用图中设置的缺口便可将符合条件的零件筛选出来；在旋涡盆轨道设V 型缺口，大面朝下时，在V 形缺口架桥而通过，卧倒或倒立的工件不能架桥，继而落下、排除。

设缺口的半角为、轨道宽度为D、圆锥上部为d、sin d /2D 时，全部工件通过。

底部质量较大且长度比直径大的圆筒型工件（见图2）,在轨道终端的伸出长度因底在前或后而异，有底端与无底端的质量悬殊愈大时，振列速度和精度愈高。

若工件数量过多时，落下滑槽工件满，失去振列机能，对策是用热电晶体等控制供给，通过上端膨大、下端内径与工件外径相同的通管承接工件。

工件排成一列时（见图3）,在轨道开形状近似工件的孔，同方向的工件落下，反方向者通过。

此种工件的振列不大受外部阻力作用，振列的工件在滑槽内仍然连结成一列，所以不能用重力式滑槽，此时的滑槽需要直进式进料器。

大蒜直立播种机设计

大蒜直立播种机设计林悦香;尚书旗;杨然兵;张福元【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(035)010【摘要】为使大蒜生长姿态端正,保证蒜头外观质量,提高经济价值,种植时要求鳞芽朝上,直立播种.这种农艺特点制约了大蒜机械化的发展,使大蒜机械化定向种植成为一个世界性难题,为此,设计了一款弹簧夹持式大蒜直立播种机.其主要由机架、开沟器、种子箱、播蒜轮和播蒜爪等零部件组成；主要工作原理是将蒜瓣定向放入播蒜爪中,通过播蒜轮的转动,蒜瓣自动鳞芽朝上植入土中.样机试验表明,仅靠土壤阻力克服弹簧力打开播蒜爪成功率较低,而且定向投种时难度较大.于是,在第2轮设计中增加了一套播蒜爪机械打开装置,播蒜爪转到上方时自动打开夹蒜板,方便定向人种；然后由弹簧夹持运转,转到下方时打开播蒜爪自动定向入土,实现定向种植.【总页数】4页(P87-89,94)【作者】林悦香;尚书旗;杨然兵;张福元【作者单位】青岛农业大学机电工程学院,山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院,山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院,山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院,山东青岛 266109【正文语种】中文【中图分类】S223.94【相关文献】1.大蒜直立筛选方法探究及其装置设计 [J], 魏玉珍;邹栋林;刘勇兰;喜冠南2.大蒜直立栽种器的设计与试验 [J], 崔荣江;荐世春;徐文艺;马继春;王小瑜3.大蒜直立筛选方法探究及其装置方案设计 [J], 邹帅;魏玉珍;刘勇兰;陈建华;喜冠南4.非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验 [J], 孙伟;冯江;蒋亦元5.大蒜直立种植装置设计与试验 [J], 金文忻;刘永华;张东凤;吴玉娟;王林林因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

大蒜直立种植机非对称式栽植器设计与试验

大蒜直立种植机非对称式栽植器设计与试验目录1. 内容概要 (2)1.1 研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 研究内容与方法 (5)2. 大蒜种植技术概况 (6)2.1 大蒜的生物学特性 (7)2.2 大蒜种植的传统方法及其存在的问题 (8)2.3 非对称式栽植器的优势 (9)3. 大蒜直立种植机非对称式栽植器设计 (10)3.1 设计原理与基本结构 (12)3.2 关键部件设计 (12)3.2.1 播种装置 (14)3.2.2 覆土装置 (15)3.2.3 其他辅助装置 (17)3.3 机械结构设计 (18)3.3.1 机架与支撑结构 (19)3.3.2 传动系统 (20)3.3.3 控制系统 (21)4. 大蒜直立种植机非对称式栽植器试验 (22)4.1 试验设备与材料准备 (23)4.2 试验方法与步骤 (24)4.3 数据采集与处理方法 (26)4.4 试验结果与分析 (27)5. 结论与展望 (28)5.1 研究成果总结 (29)5.2 存在问题与不足 (30)5.3 未来发展方向与展望 (31)1. 内容概要在当前农业机械化背景下，大蒜种植技术的自动化与智能化成为提升农业生产效率的关键。

大蒜直立种植机的设计直接关系到种植效率与大蒜的品质，本文聚焦于大蒜直立种植机的非对称式栽植器设计，旨在通过优化设备结构提高大蒜种植的精准度和效率。

本文将详细阐述大蒜直立种植机非对称式栽植器的设计理念及其实践应用。

主要设计内容包括：栽植器的非对称结构分析，适合大蒜种植的力学特性研究，以及基于实际种植需求的参数优化等。

研究方法包括文献综述、理论分析、模型设计、试验验证等。

设计过程将分为几个关键步骤：需求分析与规划、初步设计、模型构建、模拟测试、优化设计等。

需求分析与规划阶段将充分考虑大蒜的生长特性。

设计的非对称式栽植器将通过实际种植试验进行验证，试验将包括对比试验和性能评估两部分。

植株直立度等）来评价非对称式栽植器的性能。

大蒜蒜瓣识别与转向装置设计

大蒜蒜瓣识别与转向装置设计0 引言随着社会经济的快速发展，大蒜作为一种经济作物，经济效益和附加值较高，并具有很好的药用价值。

大蒜具有消炎、杀菌和养颜等功效，也是人们日常生活的必需品。

目前，国内大蒜种植大部分采用人工种植，劳动强度大，生产率低，实现大蒜种植机械化就成为必然发展趋势。

由于大蒜外部形状的不规则性，要实现大蒜方向的控制就需要很多数据、图片以及农艺的支持。

目前国内基本没有成型的大蒜种植机械，不少专家正在研究，力求日实现大蒜种植机械化。

研究资料1-2-表明，国内大蒜种植机的研究目标主要在于确保大蒜种植时不破损，同时改变人工种植的状况，进一步改善人工辅助机械种植状况。

采用机械动力种植，研究新型大蒜方向可控制种植机械已经初见成效，但是对种植大蒜蒜瓣的损伤严重，影响了大蒜的发芽率．1 大蒜端向识别与转向装置的工作原理大蒜种植方向识别与转向装置的工作原理：采用动力机的动力带动种子箱上V带轮的转动，进而使转盘转动把大蒜按照一定的方向与距离送往转向和识别箱内；转向和识别箱也是通过V带与种子箱连接，带动传送带转动；从转盘上落下的蒜瓣经传送带送往识别口进行识别，然后由识别装置确定蒜瓣进入到排种器入口。

其流程图如图1所示，工作原理如图2所示。

2 机械转向装置的设计 2.1 大蒜蒜瓣控制机构实验实验设计如下：在硬纸背上刻出大小不同的长方形孔，孔的两边有挡板，保证大蒜蒜瓣方向的可控制性，即正反两个方向。

把硬纸背上的孔放在空中，将大蒜蒜瓣放在挡板中间，在蒜瓣的后面给予蒜瓣一定的推力，使蒜瓣缓慢地在挡板中间向前运动。

当蒜瓣到达开孔位置时，打开孔上的挡板，蒜瓣就会顺着挡板滑进孑L当中。

实验示意如图3所示。

经过对100个大蒜蒜瓣的测量记录表明，这组数据充分体现了大蒜的外部形状分布是有规律可寻的，即大蒜的大端比较大、小端特细、中间最大。

首先，由100个大蒜得出大蒜蒜瓣的平均长度30.85mm，平均宽度19.96ram，平均厚度1为17.13rnm，平均厚度2为5.17ram。

全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验

第33卷第23期农业工程学报V ol.33 No.2332 2017年12月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2017全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验栗晓宇1，耿爱军1,2※，侯加林1，张姬1，张智龙1（1. 山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 271000；2. 山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 271000）摘要：针对目前大蒜播种机械自动化程度低、蒜种鳞芽朝上率低的现状，基于种盒式大蒜播种方式，设计了一种全自动蒜种盒提取投放装置。

该装置主要包括机架、地轮、地轮轴、测速编码器、光电传感器、控制箱、输送装置和提取投放装置，能够实现蒜种盒自动给进、准确抓取、平稳输送、精确投放等功能。

设计了机械臂和机械手结构，通过理论分析建立了各关键部件参数数学模型，确定了机械臂和机械手工作参数，探明了机组行进速度对各舵机工作参数的影响规律，明确了影响蒜种盒投放间隙的因素。

为了测试蒜种盒投放效果影响进行了试验，结果表明当机组行进速度为0.90 km/h，中心舵机、辅助舵机、控距舵机转速分别为26.04、26.04、13.89 r/min时蒜种盒投放后衔接间隙平均值为5.6 mm，投放效果较优，满足大蒜播种要求。

该文研究结果可为实现大蒜播种自动化提供参考。

关键词：农业机械；设计；农作物；大蒜播种；蒜种盒；提取投放；自动化doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.005中图分类号：S223.2+5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-23-0032-06栗晓宇，耿爱军，侯加林，张姬，张智龙. 全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2017，33(23)：32－37. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.005 Li Xiaoyu, Geng Aijun, Hou Jialin, Zhang Ji, Zhang Zhilong. Design and experiment of full-automatic lifting and releasing device of garlic seed box[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(23): 32－37. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.005 0 引言大蒜是中国主要经济作物之一，2016年主产区种植面积达到37.3～40.0万hm2[1-2]。

大蒜分级装置的设计

大蒜分级装置的设计1. 引言大蒜是一种常见的调味品和药材，其市场需求量大。

为了满足市场需求的不同大小和质量的大蒜，现有的大蒜分级装置已不再适用。

因此，本文介绍了一种新的大蒜分级装置的设计方案。

2. 设计目标本设计的目标是有效地将大蒜按照其大小和质量进行分级，以满足市场需求。

具体地，设计要求如下： - 准确分辨大蒜的大小和质量； - 自动将大蒜分级，并且能够适应市场需求的变化； - 操作简单、维护方便； - 成本低廉。

3. 设计原理大蒜分级装置的设计基于计算机视觉技术和机械控制系统。

其主要原理如下： 1. 图像采集：通过摄像头对待分级的大蒜进行拍摄，获得大蒜的图像。

2. 图像处理：对获得的图像进行处理，提取大蒜的大小和质量信息。

3. 分级判断：根据图像处理结果，将大蒜分为不同等级。

4. 机械控制：通过控制机械装置，将大蒜分别送往不同的容器。

4. 系统组成大蒜分级装置由以下几个主要组成部分构成： - 图像采集系统：包括摄像头、图像采集卡等设备，用于采集大蒜的图像。

- 图像处理系统：使用计算机视觉技术对采集到的图像进行处理，提取大蒜的大小和质量信息。

- 分级判断系统：根据图像处理结果，判断大蒜的等级，并通过信号传输给机械控制系统。

- 机械控制系统：通过控制电机、气缸等装置，将大蒜分别送往对应的容器。

- 控制台：用于人机交互，设置分级参数和监控系统运行状态。

5. 设计步骤以下是大蒜分级装置的设计步骤： 1. 确定需求：了解市场对不同等级大蒜的需求，并根据市场需求确定设计参数。

2.搭建图像采集系统：选择合适的摄像头和图像采集卡，并进行系统搭建和调试。

3. 开发图像处理算法：利用计算机视觉技术，编写图像处理算法，提取大蒜的大小和质量信息。

4. 设计分级判断系统：根据图像处理结果，设计判断大蒜等级的系统，并与机械控制系统进行连接。

5. 设计机械控制系统：根据需求，设计合适的机械装置和控制系统，实现将大蒜分别送入不同容器的功能。

大蒜直立筛选方法探究及其装置方案设计

大蒜直立筛选方法探究及其装置方案设计邹帅;魏玉珍;刘勇兰;陈建华;喜冠南【摘要】Our country is a big garlic planting country .The acreage , production and export of garlic are ranked in the world.Mechanized planting garlic has become a major problem in agriculture .The local garlic planting of present condi-tion in the garlic agriculture is that farmers plant garlic manually , consuming a lot laboring strength , but the planting quality is bad , so the garlic planting machines are needed urgently to replace the manual planting .Both at home and a-broad there are not garlic planting machines that are suitable for Chinese planting mode .This paper presents a bottleneck of garlic planting machinery:keep garlic roots downward , shoots upright when taking ,moving and planting seeds .In or-der to solve the problems , this text does some researches and provides solutions , which lays the groundwork for the design of garlic planting machines .%目前，大蒜成为农村广泛种植的经济作物。

《关于大蒜的探究活动》教学设计方案

《关于大蒜的探究活动》教学设计方案广州市番禺区市桥德兴小学欧慧飞一、概述1. 年级：小学四年级2. 学科：综合实践活动课3. 简介：《关于大蒜的探究活动》系列课是在我校开展的《红领巾在绿色世界中飘扬》综合实践活动的基础上开展的。

本活动历时一个月，分课堂教学（4课时）和课外实践活动两部分，此为重要教学片断和学生课外实践片断剪辑。

本实践活动主要分四个主要阶段，即：第一阶段：提出问题，制定计划；第二阶段：小组合作，探究实践。

第三阶段：师生互动，反馈指导；第四阶段：交流经验，成果展示。

整个活动以学生实践为主线，以提高学生创造实践能力为主旨，通过现实与网络环境的有利结合，让学生了解大蒜的食用价值和药用价值，从而培养学生的实践动手能力及发现问题、解决问题的能力，激发学生对大自然的热爱之情。

二、教学目标分析1.知识目标●了解大蒜的样子、产地，知道大蒜的种类、用途；●了解大蒜的食用和药用价值；●在活动过程中，懂得如何搜集、整理有关资料；●综合运用美术、科学、语文、数学、等学科的知识，记录活动过程，并通过写作、摄影、手抄报等形式，宣传大蒜的知识。

2. 能力目标●培养学生自己收集资料、处理、分析、筛选和运用信息的能力，从中获取新知识；通过小组共同完成目标，培养学生的团队精神，做到团结协作、共同提高；●让学生通过采访、调查，实现从探究中获得创新精神和实践能力，提高学生的素质；●学习写研究日记、研究过程记录、做小板报。

3. 情感与价值观●培养、提高观察和比较能力，详细记录活动过程。

●感受大蒜在我们的生活中所起的作用，并在生活中自觉宣传大蒜的作用。

●激发学生热爱大自然的思想感情。

4. 信息素养●提高学生搜集、整合、分析、运用信息的能力三、学习者特征分析小学四年级的学生处在由儿童期向少年期转变的过程前期，已有一定的控制能力及实践操作能力，同时，他们的独立意识开始增强，已经不满足于课堂教学的学习内容。

同学之间也能和谐相处，有一定的合作精神，喜欢一起合作解决问题，但交往能力和探究能力还有待进一步加强。