第八章 典型液压系统

第八章 典型液压系统
电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止 + + + + + + + ++ 导通 切断 切断 切断 断—通 通 导通
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统特点
采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 保证了稳定的低速运动， 保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理。 能量利用合理。 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接， 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作 可靠，转换位置精度高。 可靠，转换位置精度高。 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向， 采用了三位五通 型中位机能的电液换向阀换向，提 型中位机能的电液换向阀换向 高了换向平稳性，减少了能量损失。 高了换向平稳性，减少了能量损失。
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3150KN通用液压机液压系统组成 通用液压机液压系统组成
上滑块由主缸驱动实现加压， 上滑块由主缸驱动实现加压，下 滑块由下缸驱动实现顶出。 滑块由下缸驱动实现顶出。 系统有两个泵， 系统有两个泵，主泵为恒功率变 量泵， 量泵，最高工作压力由溢流 的远程调压阀5 调定。 阀4 的远程调压阀 调定。辅 助泵2是低压小流量定量泵用 助泵 是低压小流量定量泵用 于供应液动阀的控制油， 于供应液动阀的控制油，压 力由溢流阀3 调定。 力由溢流阀 调定。 主缸由中位机能为M型的电液换 主缸由中位机能为 型的电液换 向阀6 实现换向； 向阀 实现换向；下缸的换 向阀是中位机能为K型的电 向阀是中位机能为 型的电 液换向阀21。 液换向阀 。两换向阀为串 联油路， 联油路，泵通过两个换向阀 中位压力卸载。 中位压力卸载。
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二、工作原理
Q2-8型 汽车起重机液压系统图
第八章 典型液压系统
基本回路组成
调压回路 换向回路 锁紧回路 卸荷回路
平衡回路 制动回路 同步回路 调速回路
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支腿液压缸 前支腿伸出
进油路： 进油路： 泵 → 换向阀 (左位 → 液压锁 →液压缸 (无杆腔 ； 换向阀A 左位 左位) 液压锁4 液压缸 无杆腔 无杆腔)； 回油路： 回油路： 有杆腔) 液压锁4 换向阀A 左位)→ 液压缸 (有杆腔 → 液压锁 → 换向阀 （左位 有杆腔 换向阀B 中位 换向阀C 中位 换向阀D 中位 中位)→换向阀 中位)→换向阀 中位) 换向阀 (中位 换向阀 (中位 换向阀 (中位 →换向阀 (中位 换向阀 (中位 油箱。 换向阀E 中位 换向阀F 中位 油箱。 换向阀 中位)→换向阀 中位)→油箱
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汽车起重机液压系统
第八章 典型液压系统
第八章 典型液压系统
一、机构组成
支腿：架起整车，不使载荷压在轮胎上。 支腿：架起整车，不使载荷压在轮胎上。 起升机构：使重物升降。 起升机构：使重物升降。 伸缩机构：改变吊臂的长度。 伸缩机构：改变吊臂的长度。 变幅机构：改变吊臂的倾角。 变幅机构：改变吊臂的倾角。 回转机构：使吊臂回转。 回转机构：使吊臂回转。
第八章 典型液压系统 2、一工进 一工进 滑台上的行程挡块压下行程阀8 滑台上的行程挡块压下行程阀 ，使原来 通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。 通过阀 进入液压缸左腔的油路切断。此 时电磁阀9 处于常位，调速阀4 接入系统， 时电磁阀 处于常位，调速阀 接入系统， 系统压力升高。 系统压力升高。压力升高一方面使液控顺 序阀2 打开， 序阀 打开，另一方面使限压式变量泵的 流量减小，直到与经过调速阀4 流量减小，直到与经过调速阀 的流量相 匹配。此时缸的速度由调速阀4 匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开口决 液压缸右腔油液通过阀12 定。液压缸右腔油液通过阀 后经液控顺 序阀2 和背压阀1 回油箱，单向阀3 序阀 和背压阀 回油箱，单向阀 有效地 隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。 隔开了工进的高压腔与回油的低压腔 3、二工进 二工进 当滑台前进到一定位置时， 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程 开关时3Y 得电，经阀9 的通路被切断， 开关时 得电，经阀 的通路被切断，压力 油须经阀4 和阀10 才能进入缸的左腔。由于阀 油须经阀 和阀 才能进入缸的左腔。 10 的开口比阀 小，滑台速度减小，速度大小 的开口比阀4 滑台速度减小， 由调速阀10的开口决定 的开口决定。 由调速阀 的开口决定。
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伸缩机构 吊臂伸出
进油路： 进油路： 换向阀A 中位 中位) 换向阀B 中位 中位) 泵→ 换向阀 (中位 → 换向阀 (中位 → 换向阀C (中位 → 换向阀 (右位 →阀5（单向阀） 中位) 换向阀D 右位 右位) 阀 （单向阀） 换向阀 中位 → 液压缸 无杆腔 ； 液压缸(无杆腔 无杆腔)； 回油路： 回油路： 液压缸(有杆腔 换向阀D 右位 右位) 换向阀E 中位 中位) 液压缸 有杆腔) → 换向阀 (右位 → 换向阀 (中位 有杆腔 → 换向阀 (中位 → 油箱。 换向阀F 中位 中位) 油箱。回路：用溢流阀限定系统最高压力。 调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。 调速回路：手动调节节流阀的开度大小， 调速回路：手动调节节流阀的开度大小，方便灵 活，劳动强度较大。 劳动强度较大。 锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上， 锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上， 工作可靠，时间长。 工作可靠，时间长。 平衡回路: 采用单向外控平衡阀， 平衡回路 采用单向外控平衡阀，防止作业中重 物因自重而下降。 物因自重而下降。 卸荷回路：采用 型中位机能 型中位机能。 卸荷回路：采用M型中位机能。 制动回路：单作用制动缸 单向节流阀 制动快， 单向节流阀， 制动回路：单作用制动缸+单向节流阀，制动快， 松开慢，确保安全。 松开慢，确保安全。
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组合机床动力滑台 液压系统工作原理
1、差动快进 、 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路 得电，电液换向阀处于左位， 得电 经泵－单向阀13－液动阀12左位 左位－ 经泵－单向阀 －液动阀 左位－行程 常位－ 阀8常位－液压缸左腔。回油路从液压缸 常位 液压缸左腔。 右腔－阀12左位－单向阀3－阀8－液压 右腔－ 左位－单向阀 － － 左位 缸左腔。 缸左腔。 由于动力滑台空载，系统压力低， 由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺 序阀2关闭 液压缸成差动连接， 关闭， 序阀 关闭，液压缸成差动连接，且变量 输出最大流量， 泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞 输出最大流量 滑台向左快进（ 杆固定，滑台随缸体向左运动）。 杆固定，滑台随缸体向左运动）。
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4、死挡铁停留 死挡铁停留 当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。 当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压 缸左腔压力升高，压力继电器5 缸左腔压力升高，压力继电器 给时间继电器发出 信号， 信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下 一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少， 一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到 限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的 泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。 泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。 5、快退 快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后， 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器 发出使滑台快退的信号。 失电 失电， 得电 得电， 发出使滑台快退的信号。1Y失电，2Y得电，阀11、 、 12处于右位。进油路由泵 －阀13－阀12右位－液压 处于右位。 右位－ 处于右位 进油路由泵14－ － 右位 缸右腔；回油路由缸左腔－ 右位－ 缸右腔；回油路由缸左腔－阀6－阀12右位－油箱。 － 右位 油箱。 由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大， 由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大， 滑台向右快退。 滑台向右快退。 6、原位停止 、 挡块压下原位行程开关， 、 、 都失电 都失电， 挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，阀 11、12 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀 中位 、 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀12中位 卸载。 卸载。
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组合机床 动力滑台液压系统
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统概述
组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、 组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度 较高的机床。它能完成钻、 较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和 工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。 工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机 床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具， 床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这 些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。 些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。 YT4543型动力滑台动作循环： 型动力滑台动作循环： 型动力滑台动作循环 快进— 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 快进 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快退—— 原位停止 YT4543型动力滑台液压系统组成 型动力滑台液压系统组成
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由限压式变量叶片泵供油， 由限压式变量叶片泵供油， 用电液换向阀换向， 用电液换向阀换向， 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换， 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换， 用电磁阀实现两种工进速度的切换， 用电磁阀实现两种工进速度的切换， 用调速阀使进给速度稳定。 用调速阀使进给速度稳定。
第八章 典型液压系统
第八章 典型液压系统
学习目的 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 掌握分析液压系统的步骤和方法。 掌握分析液压系统的步骤和方法。 分析液压系统的步骤 了解设备对液压系统的要求； 了解设备对液压系统的要求； 以执行元件为中心，将系统分解为若干块——子系统； 以执行元件为中心， 子系统； 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析， 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由 哪些基本回路组成； 哪些基本回路组成； 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求， 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求， 分析各子系统的联系； 分析各子系统的联系； 归纳总结整个系统的特点。 归纳总结整个系统的特点。