第2章 MCS-51的硬件结构
单片机第二章MCS-51系列单片机硬件结构
3. P1口(P1.0~P1.7,1脚~8脚)
P1口仅用作I/O使用,它也是自带上拉电阻的8 位准双向I/O接口,每一位可驱动4个LSTTL负载。 当P1口作为输入接口时,应先向口锁存器写“1”。 4. P3口(P3.0~P3.7,10脚~17脚)
除了和P1口的功能一样外, P3口的每一引脚还具有第二功能。
第二章 单片机的硬件结构
2.1 MCS-51单片机的总体结构
2.2 微处理器 2.3 MCS-51存储器 2.4 MCS-51基本电路及引脚电路 2.5 实例演练
2.1MCS-51单片机的总体结构
一,8031芯片实照
二,MCS-51单片机外形是一个40脚的双列直插式集成块:
P10 P1.1 P12 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST/VPD RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 Vss 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Vcc P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
ALE地址锁存使能信号输出端。存取 片外存储器时,用于锁存低8位地址。 PROG是对于EPROM型单片机,在 EPROM编程期间,此引脚用于输入编 程脉冲。
ALE/ PROG (30脚)
控制 引脚
第2章8051单片机硬件结构和原理
指令寄存器IR及指令译码器ID
• 由PC中的内容指定ROM地址,取出来的指令经IR送至ID, 由ID对指令译码产生一定序列的控制信号,以执行指令所 规定的操作。
振荡器和定时电路
• 8051单片机片内有振荡电路,只需外接石英晶体 和频率微调电容(2个30pF左右),其频率范围为 1.2MHz~12MHz。该信号作为8051工作的基本节拍
片外程序存储器
从程序员角度看存储器
程序存储器保留地址
(1)0000H~0002H三个单元:
• 用作上电复位后引导程序的存放单元。因
为复位后PC的内容为0000H,CPU总是从
0000H开始执行程序。将转移指令存放到 这三个单元,程序就被引导到指定的程序 存储器空间去执行。
程序存储器保留地址
(2)0003H~002AH单元:
使用。
SFR之 程序状态寄存器PSW(D0H)
• PSW是一个8位特殊功能寄存器,它的各位包含
了程序执行后的状态信息,供程序查询或判别之
用。各位的含义及其格式如表2-6所列。
• PSW除有确定的字节地址(D0H)外,每一位均有
位地址
Psw中的位
• CY(PSW.7): 进位标志位。在执行加法(或减法)运算 指令时,如果运算结果最高位(位7)向前有进位(或借 位),则CY位由硬件自动置1;如果运算结果最高位无 进位(或借位),则CY清0。CY也是89C51在进行位操作 (布尔操作)时的位累加器,在指令中用C代替CY。 • AC(PSW.6): 半进位标志位,也称辅助进位标志。当 执行加法(或减法)操作时,如果运算结果(和或差)的 低半字节(位3)向高半字节有半进位(或借位),则AC位 将被硬件自动置1;否则AC被自动清0。 • F0(PSW.5): 用户标志位。用户可以根据自己的需要 对F0位赋予一定的含义,由用户置位或复位,以作为 软件标志。
MCS-51单片机系统结构
*提供驱动外设的电压或电流; *DMA(直接存储器存取)控制和中断控制。
16
1.1 单片微型计算机
一、单片机的发展历史
第一阶段(1976-1978):单片机的探索阶段。探索
计算机的单芯片集成,单片机(Single Chip Microcomputer) 的定名即缘于此。产品以Intel公司的MCS-48为代表。
9
➢数据总线 DB:CPU与存储器、I/O接口之间 (双向)传送数据的公共通路。 * 数据总线的条数决定CPU一次最多可以传送的
数据宽度(位数)。 如:8位机的DB有8条,CPU一次可读写8位数据
16位机的DB有16条,CPU一次可读写16位
➢控制总线 CB:用来传送各种控制或状态信号 * CPU送出和接受的对存储器、I/O接口读写
运算器 控制器 寄存器组
内存储器
输入输出 接口电路
总线
外部设备
软件
7
二、微型计算机的结构
AB: Address Bus DB: Data Bus CB: Control Bus
微
处
内
存
理
储
器
器
CPU
地址总线 AB
I/O
输
I/O
接
入
接
口
设口备源自输 出 设 备I/O 接 口
数据总线 DB
控制总线 CB
特点: • 以微处理器(CPU)为核心 • CPU与其他部件间通过三总线连接
BUS
I/O接口
C/T
4
系统级——微型计算机系统
• 以微型计算机为中心,配以相应的外围设 备以及控制微型计算机工作的软件,就构 成了完整的微型计算机系统。
第2章 MCS-51单片机结构与时序_110905
2.3.1 运算部件及专用寄存器组
运算部件以算术逻辑单元ALU为核心,包括一个位处理器和 两个8位暂存寄存器(不对外开放),它能实现数据的算术运 算、逻辑运算、位变量处理和数据传输操作。 累加器ACC 寄存器B 专用寄存器组 程序状态字PSW 程序计数器PC 堆栈指针SP 数据指针寄存器DPTR
锁 存 器
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 VCC VSS
地 址 总 线 (AB)
数 据 总 线 (DB)
VCC VSS
ห้องสมุดไป่ตู้(a)
(b)
MCS-51系列单片机引脚及总线结构
2.3 微 处 理 器
Program State Word
accumulator
ALU --Arithmetic and Logic Unit
图2.1 MCS-51单片机内部结构框图
1.算术逻辑单元ALU与累加器ACC、寄存器B
算术逻辑单元不仅能完成8位二进制的加、减、乘、除、加 1、减1及BCD加法的十进制调整等算术运算,还能对8位变量进 行逻辑"与"、"或"、"异或"、循环移位、求补、清零等逻辑运 算,并具有数据传输、程序转移等功能。 累加器(ACC,简称累加器A,地址E0H)为一个8位寄存器, 它是CPU中使用最频繁的寄存器。进入ALU作算术和逻辑运算的 操作数多来自于A,运算结果也常送回A保存。 寄存器B(地址F0H )是为ALU进行乘除法运算而设置的。 若不作乘除运算时,则可作为通用寄存器使用。
第2章MCS--51系列单片机的结构及原理
(4)工作寄存器组选择位RS1、RS0(PSW.4,
PSW.3): RS1、RS0与工作寄存器组的对应关系
如下:
RS1 RS0 工作寄存器组 片内RAM地址
00
第0组
00H~07H
01
第1组
指令执行后,A=D1H最高位无进位,故C=0;低半字节有进位,AC=1; OV=0 1=1,发生溢出;A中1的个数为偶数,故P=0。
CPU时序
一.振荡器
CPU执行指令的一系列动作是在时序电路的控制下一拍一拍进行的。 其节拍信号由振荡器产生,MCS--51系列单片机的内部有一个高增益的反 相放大器。外接晶体后可构成自激振荡器产生节拍信号,接法见图2-1, 也可使用片外振荡器,采用不同工艺制造的单片机芯片接法不同:
RST/VPO:双功能引脚,在单片机工作期间, 当此引脚上出现连接2个机器周期的高电平时可 实现复位操作,详见2.4节。
在Vcc掉电期间,若该引脚接备用电源 (+5v),可向片内RAM供电,以保存片内RAM中 的信息。
2.2 MCS—51系列单片机的微处理器与CPU时序
运算器由算逻运算单元ALU、累加器A、B寄存器、暂存器1、 暂存器2、及程序状态字PSW构成。程序状态字PSW是1个8位 的专用寄存器,用于存放程序运行中的各种状态信息,可 进行位寻址,
P
图2—3 程序状态字各位的含义
(1)进位标志C(PSW.7);很多算术逻辑运算指令执行 后都会影响进位标志C。例如加减运算,若运算结果有进 位或借位,则C=1,若无,则C=0。可用专门的指令或硬件 将C置位或清零,在进行位操作时,C又起着位累加器的作 用,类似于累加器A。
第2章 MCS-51单片机
(4)可寻址外部程序存储器和数据存储器,各64KB;
(5)两个16位定时器/计数器; (6)32位可编程并行I/O口; (7)一个可编程全双工串行I/O口; (8)二十多个特殊功能寄存器; (9)5个中断源,两个优先级嵌套中断结构。
2. 微处理器 8051微处理器的组成如下所示:
累 加 器 ACC( Accumulator) 程 序 状 态 字 寄 存 器 PSW( Program Status Word) 运算器 暂存寄存器 CPU 寄存器B 指 令 寄 存 器 IR 控制器 指 令 译 码 器 ID 程 序 计 数 器 PC
(2)位寻址区
内部RAM的0x20~0x2F为位寻址区,这16个字节的每
一位都对应一个8位地址,位地址范围为0x00~0x7F。该区 域可按字节读写,也可按位读写,位地址从0x20单元最低位 开始,共有16×8位,即128个位地址。 如果系统需要位操作,最好保留0x20~0x2F单元的部分
或全部,作为位存储区,以支持位处理操作。位寻址区的每
一位都可以直接进行位操作。通常把各种程序状态标志位控 制变量,设在位寻址区内,同时,位寻址区的RAM单元也 可以作一般的数据缓冲器使用。RAM寻址区位地址映象如 表2-5所示。
位 寻 址 区 地 址 映 象
(3)缓冲器区
内部RAM的0x30~0x7F的地址区,可作为数据缓冲器 使用,存放数据,由于该区有丰富的操作指令,使用十分 方便。 2.外部数据存储器 在51系列中,允许用户扩展外部数据存储器和I/O接口, 用户可以通过P0、P2口最多扩展连接64K个外部单元(每
片机系统。
MCS-51的典型产品是8051、8031、8751。8051是ROM型单片 机,内部有 4KB 掩膜 ROM ; 8031 无片内 ROM , 8751 片内有
第2章 MCS-51单片机的内部结构
当3个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“1”, 个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“ I/O口作输入口使用时 P3.5 T1 计数器1外部输入 计数器 外部输入 P3.6 WR 外部数据存储器 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。 I/O口无高阻的 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。
2.4.2 内部数据存储器 共128个字节, 128个字节, 128个字节 字节地址为00H 7FH。 00H~ 字节地址为00H~7FH 00H~1FH:32个单 00H~1FH:32个单 元,是4组通用工作 寄存器区 20H~2FH:16个单 20H~2FH:16个单 可进行128 128位的 元,可进行128位的 位寻址 30H FH: 用户RAM 30H ~ 7FH : 用户 RAM 区 , 只能进行字节寻 址 , 用作数据缓冲区 以及堆栈区。 以及堆栈区。
I/O口引脚 2.2.3 I/O口引脚 P0口 双向8位三态I/O I/O口 地址总线( (1) P0口:双向8位三态I/O口,地址总线(低8位)及 数据总线分时复用口,可驱动8个LS型TTL负载。 数据总线分时复用口,可驱动8 LS型TTL负载。 负载 P1口 准双向I/O I/O口 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 (2) P1口:8位准双向I/O口,可驱动4个LS型TTL负载。 转义引 引脚 与地址总线 ( 高 8 位 ) 复 功能说明 准双向I/O I/O口 (3) P2口:8位 准双向I/O 口, 与地址总线( 脚 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 用,可驱动4个LS型TTL负载。RXD 串行数据接收端 P3.0 准双向I/O I/O口 双功能复用口,可驱动4 (4) P3口:8位 准双向I/O 口, 双功能复用口 ,可驱动 4 P3.1 TXD 串行数据发送端 P3.2 INT0 外部中断0请求 外部中断 请求 LS型TTL负载 负载。 个LS型TTL负载。 注意:准双向口与双向三态口的差别。 注意:准双向口与双向三态口的差别。
第2章 MCS-51单片机的硬件结构
(2)通用I/O接口功能
P2口作准双向口使用,与P1口相同,也有输入、 输出、端口操作三种工作方式。
3.P2口负载能力
4个LSTTL负载,输出电流≥ 400uA
三、P3口
1. P3口1位结构原理图如图所示
P 奇偶标志
A中1的个数若为奇数P=1,否则P=0
例如:MOV A, #7FH ADD A, #4FH 0111,1111B + 0100,1111B 1100,0110B
结果:(A)=C6H, C=0,AC=1,OV=1,P=0
2.控制器 3.片内存储器
4.4个I/O接口
5.串行接口
6.定时/计数器
先片内、后片外,片内片外连续,二者 一般不作重叠。 EA=0,只访问片外程序存储器 EA=1,先访问片内程序存储器。当PC >0FFFH(51子系统)或PC>1FFFH(52子系统) ,再去访问片外程序存储器。
存储器编址图如下图所示
0000H
片内ROM /EA=1 0FFFH 0FFFH 1000H 片外ROM 0000H 片外ROM /EA=0 00H 7FH 80H FFH 片外RAM 片内RAM 0000H
有5个中断源
11.111条指令,含乘、除法,有很强
的位处理能力 12.片内采用单总线结构,单一+5V
电源
52系列主要有8032、8052两种机型。 与51系列不同在于:片内数据存储器增 至256个字节,3个16位定时/计数器,6 个中断源。
二、内部结构
MCS-51系列单片机的内部结构如 下图所示:
1 2 . . .
MCS-51单片机的硬件结构
MCS-51单⽚机的硬件结构MCS-51单⽚机的基本组成MCS-51是Intel公司⽣产的⼀个单⽚机系列的总称.在功能上,该系列单⽚机有基本型和增强型两⼤类,通常以芯⽚型号的末位数字来区别。
末位数字位“1”的型号是基本型,为“2”的信号是增强型。
MCS-51单⽚机的内部结构如图所⽰,基本结构包括:⼀个8位的CPU及⽚内振荡器;4KB掩膜ROM(8051),4KB EPROM(8751),⽆ROM(8031);128B RAM,21个特殊功能寄存器SFK;4个(P0~P3)8位并⾏I/O接⼝,⼀个可编程全双⼯通⽤异步串⾏接⼝(UART);具有5个中断源,2个优先级;可寻址64KB 的⽚外ROM和64KB的⽚外RAM;两个16位的定时/计数器;具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能。
MCS-51单⽚机的引脚及其功能MCS-51单⽚机的引脚封装MCS-51单⽚机有普通的HMOS芯⽚和CMOS低功耗芯⽚。
HMOS芯⽚采⽤双列直插封装⽅式,⽽CMOS芯⽚采⽤的封装⽅式有双列直插也有⽅形封装的。
尽管封装的⽅式不同,但是它们的结构完全⼀样。
输⼊/输出接⼝MCS-51单⽚机有4个双向8位I/O接⼝,它们是P0、P1、P2、P3。
在⽆外接存储器时,这4个I/O接⼝均可以作为通⽤I/O接⼝使⽤,CPU既可以对它们进⾏字节操作也可以进⾏位操作。
当外接程序存储器或数据存储器时,P0⼝和P2⼝不再作为通⽤I/O⼝使⽤。
此时,P0⼝传送存储器地址的低8位以及双向的8位数据,P2⼝传送存储器地址的⾼8位。
P0⼝和P2共同组成MCS-51单⽚机的16位地址总线,⽽低8位地址总线与8位双向数据总线分时复⽤。
P0⼝P0⼝有8位,每⼀位由⼀个锁存器、两个三态输⼊缓冲器、控制电路和驱动电路组成。
P0⼝有两种功能,⼀是作为通⽤I/O⼝;⼆是当外接存储器时,作为低8位地址总线和8位双向数据总线。
P0 ⼝作为通⽤I/O ⼝作为通⽤I/O ⼝时,P0 ⼝既可以做输⼊⼝,也可以做输出⼝,并且每⼀位都可以设定为输⼊或输出。
第2章MCS-51系列单片机的基本硬件结构
1000H 0FFFH
片外程序存储器 最大64K) (最大 )
0000H
1. 需要注意几点: 需要注意几点:
程序存储器是用来存放编好的程序、 程序存储器是用来存放编好的程序、常数 和表格的。 和表格的。 当引脚EA=1时,系统使用片内的4KROM 时 系统使用片内的 当引脚 来存储程序。 来存储程序。EA=0时,系统使用片外的 时 ROM。 。 无论是使用片内还是使用片外的ROM(既 ( 无论是使用片内还是使用片外的 EA=1或EA=0),其起始地址都是从 ),其 或 ), 起始地址都是从 0000H单元开始。 单元开始。 单元开始
控制器
运算器
时钟电路
4KROM 程序存储器
256BRAM 数据存储器
2X16位 位 定时/计数器 定时 计数器
CPU 处理器
64KB总线 总线 扩展控制器
可编程I/O 可编程 端口P0-3 端口
可编程 串行口
2.1.2 MCS-51单片机的引脚定义 单片机的引脚定义
1. MCS-51单片机有两种封装形式: MCS-51单片机有两种封装形式: 单片机有两种封装形式
P3.2 INT0 P3.3 INT1
2.2 MCS-51单片机的存储器的配置 单片机的存储器的配置
2.2.0 MCS-51单片机存储器的 MCS-51单片机 单片机存储器的 配置特点 2.2.1 程序存储器(片内与片外) 程序存储器 片内与片外) 存储器( 2.2.2 内部数据存储器RAM 内部数据存储器 存储器RAM 2.2.3 外部数据存储器
RST/Vpd(9脚): ( 脚 在系统上电震荡器开始工作时, 在系统上电震荡器开始工作时, 在内部加 在此引脚上有一个两个时钟周期的高电平 两个时钟周期的高电平使单 在此引脚上有一个两个时钟周期的高电平使单 片机复位。但为了使系统复位可靠,建议外加 片机复位。但为了使系统复位可靠, 一个上电复位电路,延长复位的时间。 一个上电复位电路,延长复位的时间。当单片 机掉点时, 机掉点时,此引脚可以接入备用电源向单片机 内部的RAM供电,以防止 供电, 中的数据丢失。 内部的 供电 以防止RAM中的数据丢失。 中的数据丢失 注意:在复位状态下:所有SFR的内容全 注意:在复位状态下:所有 的内容全 变为“ ,端口输出“ 。 内容不变。 变为“0”,端口输出“1”。RAM内容不变。 内容不变
MCS-51单片机的硬件结构
XTAL1 19
VSS
20
8031 8051 8751
40 VCC 39 P0.0 38 P0.1 37 P0.2 36 P0.3 35 P0.4 34 P0.5 33 P0.6 32 P0.7 31 EA/Vpp 30 ALE/PROG 29 PSEN 28 P2.7
27 P2.6 26 P2.5 25 P2.4 24 P2.3
P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4
P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RST/VPD 9
RXD/P3.0
10
TXD/P3.1
11
INT0/P3.2
12
INT1/P3.3
13
T0/P3.4
14
T1/P3.5
15
WR/P3.6
16
RD/P3.7
17
XTAL2 18
17
RD(外部数据存储器读脉
P3.7
冲)
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2.2 MCS-51单片机的引脚及片外总线结构
2.2.1 MCS-51单片机芯片引脚描述 2.2.2 MCS-51单片机的片外总线结构
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2.2.1 MCS-51单片机芯片引脚描述
图2-7为MCS-51单片机的引脚配置图。 1.主电源引脚VCC和VSS 2.外接晶振引脚XTAL1和XTAL2 3.控制或其他电源复用引脚RST/ VPD、ALE/、 和/VPP 4.输入/输出引脚P0、P1、P2、P3(共32根)
VCC
P2.7 PP22..56 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 PPP000...756
P0.3 P0.2 P0.1 P0.0
ALE
第2章 MCS-51单片机
• 外部数据存储器
在单片机内部数据存储器容量不够的情况下,可 扩展外部数据存储器。 ① 用于存放随机读写的数据。 ② MCS-51外部数据存储器和外部I/O口统一编址。
③ MCS-51最大扩展空间为64KB,地址范围为 0000H~FFFFH。
2.3.5 特殊功能寄存器 MCS-51单片机共有21个字节的特殊功能寄 存器SFR (Special Fuction Register)。 1.用途:
1. 运算器
算术运算:加、减、乘、除、加1、减1、比较 BCD码十进制调整等 逻辑运算:与、或、异或、求反、循环等逻辑操 作 位操作:内部有布尔处理器,它以进位标志位C 为位累加器,用来处理位操作。可对位置 “1” 、对位清零 、位判断等。 操作结果的状态信息送至状态寄存PSW。
2.程序计数器PC 程序计数器PC是16位的寄存器,用来存放即将 要执行的指令地址,可对64KB程序存储器直接寻 址。执行指令时,PC内容的低8位经P0口输出,高 8位经P2口输出。
例:单片机外接晶振频率12MHZ时的各种时序 单位: 振荡周期=1/fosc=1/12MHZ=0.0833us
状态周期=2/fosc=2/12MHZ=0.167us
机器周期=12/fosc=12/12MHZ=1us 指令周期=(1~4)机器周期=1~4us
2.5
复位状态与复位电路
2.5.1 复位状态
各个引脚的功能:
2.2.1 电源引脚 GND:接地端。 Vcc:电源端,接+5V。 2.2.2 时钟信号引脚 XTAL1,XTAL2: 接外部晶体或外部时钟。
2.2.3 控制信号引脚 RST/VPD: ①复位信号输入。 ②接备用电源,VCC掉电后,在低功耗条件下保持内部RAM中 的数据。 PSEN:程序存储器允许。输出读外部程序存储器的选通信号。 ALE/PROG: ①ALE 地址锁存允许。 ALE输出脉冲的频率为振荡频率的 1/6。 ②PROG 对8751单片机片内 EPROM 编程时,引入编程脉冲。 EA/VPP: ① EA =0,单片机只访问外部程序存储器。 EA =1,单片机访问内部程序存储器。 ②在8751片内EPROM编程期间,引入21V编程电源VPP。
MCS51单片机的硬件结构
S3 S4 S5 S6 S1
例:MOV A,#09H
3、指令周期 是执行一条指令所需时间. 指令分为:单字节、双字节、三字节指令. 执行一条指令的时间:简单的1个机器周期,复杂的需2个或多
个机器周期.〔单、双字节指令为单机器周期;三字节都是双机器 周期;乘、除为4个机器周期〕
4、指令时序 执行指令,分为取指阶段和执行指令阶段.
2拍P1、P2,一个时钟周期时钟脉冲可表示为:S1P1,…S6P2〕 〔fosc=6MHz时,Tcy=2μs; fosc=12MHz时,Tcy=1μs 〕
一个机器周期
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 S3 S4 S5 S6
P1 P2
P1 P2
ALE
读操作码 S1 S2
读下一个操作码(丢弃 ) 单字节单周期指令
*输出电路有上拉电阻〔输出不是三态的,为准双向口〕,在输入数据时, 应先向其锁存器写入1,使输出驱动电路的FET截止.
P2口的位结构电路原理图
四、P3端口 字节地址B0H,位地址B0H~B7H. 作用:通用I/O口;第二功能口.
P3口的位结构电路原理图
2.6 时钟电路与时序
时钟电路→产生时钟控制信号→ 控制单片机严格地按照时序执 行指令.
一、P0端口 字节地址80H,位地址80H~87H. 结构:锁存器,输出驱动电路,输入缓冲器 工作过程: *地址/数据线;
*通用I/O口〔输入时,应先向锁存器写入1;输入分有读引脚、读端口; 输出时须外接上拉电阻〕;
读锁存器
地址/数据 控制 &
内部总线 写入
D锁存器Q CP Q
MUX
VCC P0.x
时序:单片机内的各种操作都是在一系列脉冲〔控制信号〕 控制下进行的,而各个脉冲〔控制信号〕在时间上是有先后顺序的, 这种顺序就称为时序.
2 MCS-51系列单片机的结构和原理
0023H~002AH
地址去执行程序
串行中断地址区
中断响应后,系统能按中断种类,自动转到各中断区的首
但8个单元难以存下一个完整的中断服务程序, 故一般在中断地址区首地址开始存放一条无条件转移指令
JMP、 AJMP以便中断响应后,通过中断地址区,转到
中断服务程序的实际入口地址去
2.3.4 堆栈操作 堆栈只允许在其一端进行数据插入和数据删除操作的线性表 数据写入堆栈称为插入运算(入栈),PUSH 从堆栈中读出数据称为删除运算(出栈),POP
地址:80H~FFH 存放相应功能部件 的控制命令、状态 或数据 21个专用寄存器
(SFR)
(1)累加器A (Accumulator) 累加器A是8位寄存器,又记做ACC,是一个最常用的专用 寄存器。在算术/逻辑运算中用于存放操作数或结果。
(2)寄存器B 寄存器B 是8位寄存器,是专门为乘除法指令设计的,也 作通用寄存器用。
I/O口P0、P1、P2、P3集数据输入缓冲、数据输出驱动及锁
存等多项功能于一体
• 字节地址为90H,位地址为90H~97H,只作通用I/O口使用. • 由一个数据输出锁存器、两个三态输入缓冲器和输出驱动电 路组成。 内有电阻, 输出时无需 外接上拉电 阻 P1口作输出口 使用时: 内部总线 输出数据给输 出数据锁存器 的输入数据线 D.
1. 芯片封装形式
双列直插式DIP(Dual In line Package) 44引脚方形扁平式QFP(Quad Flat Package)
2. 芯片引脚介绍
1)输入/输出口线 4个8位双向口线
2)ALE 地址锁存控制信号 • 在系统扩展时,用于控制把P0口输出的低8位地址
送入锁存器锁存起来,以实现低位地址和数据的分
第2章 MCS-51单片机的结构和原理
89C51/S51单 片机 内部结构图
RAM地址 寄存器
存储器
P0.0-P0.7 P0驱动器
P2.0-P2.7 I/O接口
P2驱动器
128B RAM
P0锁存器
P2锁存器
4KBROM
程序地址 寄存器
B寄存器 运算器
暂存器1
暂存器2
ACC
SP 缓冲器
ALU
PC增1 中断、串行口和定时器 PSW PC
DPTR
DSP芯片的诞生及发展对近20年来通信、计算机、控制
等领域的技术发展起到十分重要的作用。
典型的DSP算法
Algorithm Finite Impulse Response Filter Equation
y(n)
a
k 0
M
M
k
x( n k )
Infinite Impulse Response Filter
8051片内有ROM(程序存储器,只能读)和RAM(数据存储器, 可读可写)两类,它们有各自独立的存储地址空间,与一般微机
的存储器配臵方式不同。
8051有四个8位并行接口,即P0-P3.它们都是双向端口,每 个端口各有8条I/O线,均可输入/输出。P0-P3口四个锁存器同 RAM统一编址,可以把I/O口当作一般特殊功能寄存器来寻址
冯· 诺曼(Van Neuman)结构
控制命令 程序存储器 地址线
CPU
数据存储器
数据线
哈佛结构 控制命令 地址线 程序总线 程序存储器
CPU
控制命令 地址线 数据总线
数据存储器
8051/8751/8031芯片的外部引脚和指令系统完全兼容,其 内部结构除ROM/EPROM不同外,其余完全相同。
MCS-51单片机的内部结构
整理ppt
6
MCS-51的CPU:运算器 2.寄存器 (3) 程序状态字PSW
➢程序状态字是8位寄存器,用于指示程序运行状态信息。 ➢其中有些位是根据程序执行结果由硬件自动设置的,而 有些位可由用户通过指令方法设定。
PSW中各标志位名称及定义如下:
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位标志 C AC F0 RS1 RS0 OV — P
写操作,但可以通过转移、调用、返回等指令改变 其内容,以实现程序的转移。 ✓ PC的寻址范围为64KB,即地址空间为0000~0FFFFH。
整理ppt
14
MCS-51的CPU:控制器
数据指针DPTR
✓ 数据指针DPTR为16位寄存器,它是MCS—51中 唯一的一个16位寄存器。
✓ DPTR通常在访问外部数据存储器时作为地址指 针使用,寻址范围为64KB。
✓ 编程时,既可按16位寄存器使用,也可作为两 个8位寄存器分开使用。DPH 为DPTR的高八位 寄存器,DPL 为DPTR的低八位寄存器。
1
组1
08~0FH
1
0
组2
10~17H
1
1
组3
18~1FH
整理ppt
10
程序状态字PSW
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位标志 CY AC F0 RS1 RS0 OV — P
OV:溢出标志位
在带符号数(补码数)的加减中,OV=1表示运算的结果 超出了累加器A的八位符号数表示范围(-128~ +127),产生溢出,因此运算结果是错误的。OV=0, 表示未超出表示范围,运算结果正确。
传送、位与、位或等位操作。另外某些控制转移
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读锁存器=0
2
内部总线 写锁存器
0
D Q CK /Q 1
读引脚=1
控制=0时,此脚作通用数据口, (3)输入 0 时
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7:(一)通用I/O (内置场效应管上拉) 为保证能正确输入高电平1,需 要下面的场效应管截止,可先向 Vcc 地址 控制=0 P0口输出1,使其关断,成为高阻。 截 0 /数据
读锁存器
2
地址 /数据
4
控制=1
3
Vcc
内部总线
写锁存器
=1 引脚P0.X
D Q CK /Q 1
读引脚=1
控制=1时,此脚作地址/数据复用口: (3)输入数据时,输入指令将使引脚 与内部总线直通
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7 P0口能驱动8个LSTTL电路,P1、P2、P3分别能 驱动4个LSTTL电路。
地址 /数据 =0 控制=1 Vcc 截 0 3 止 1 导 通
读锁存器
2
4
1 =0 引脚P0.X
内部总线 写锁存器
D Q CK /Q 1
1
读引脚=0
控制=1时,此脚作地址/数据复用口: (1)输出地址/数据 =0 时
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7 :(二)复用端口(内置场效应管上拉) 寻址外部程序存储器时分时作为双向8位数据口 和输出低8位地址复用口;
众多功能各异的I/O引脚源于它结构的不同
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7: 口诀: 单机共有4并口,各具特点设计巧; P0口有两种用,I/O、总线任选挑。 P0口具有两种用途: (1)通用I/O口 (2)地址总线/数据总线分时复用
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7: (内置场效应管上拉) 寻址外部程序存储器时分时作为双向8位数据口 和输出低8位地址复用口;不接外部程序存储器 时可作为8位双向I/O口使用。
8
8
MCS-51单片机基本特性
1.8 位 的 CPU, 片 内 有 振 荡 器 和 时 钟 电 路 , 工 作 频 率 为 1 ~ 12MHz(Atmel 89Cxx为0~24MHz) 2.片内有 128/256字节 RAM 3.片内有 0K(8031)/4K(8051)/8K(8052)字节 程序存储器 ROM 4.可寻址片外 64K字节 RAM和64K字节 ROM 5.片内 21/26个特殊功能寄存器(SFR)
一.单片机的引脚(ALE端)
1.Vcc, GND: 电源端 (+5V/3.3V/2.7V) 2.XTAL1,XTAL2: 片内振荡电路输入/输出端 3.RESET: 复位端 (正脉冲有效,宽度8ms)P34 4.EA/Vpp: 寻址外部ROM控制端/编程电源输入端。 5.ALE/PROG: 地址锁存允许/编程脉冲输入端。 (1)外接RAM/ROM时,用以锁住地址的低8位地址。 P0口寻址外部低8位地址时接外部锁存器G端; (2)未外接RAM/ROM时,会输出周期正脉冲:fALE fosc/6; (3)烧写EPROM时,作为烧写时钟的输入端。
一.单片机的引脚(P1口)P28
8.P1.0—P1.7:准双向I/O口(内置了上拉电阻) 输出时一切照常,仅在作输入口用时要先对其 写“1”。
Vcc 读锁存器
2
内部上拉电阻 引脚 P1.X
复位使单片机进入某种确定的初始状态:
(1) PC值归零(0000H);
(2) 各个SFR被赋予初始值(见P34):
P0~P3 = 0FFH,Acc = 0,B = 0,TH0=0,
TL0=0,TH1=0,TL0=0,SP=7,PSW=0 …… (3)退出处于节电工作方式的停顿状态、退出一切
程序进程、退出程序的死循环,从头开始。
读锁存器
2
地址 /数据
4
控制
3
Vcc
内部总线 写锁存器
D Q CK /Q 1
引脚P0.X
读引脚
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7:(一)通用I/O (内置场效应管上拉)
地址 /数据
2
控制=0
3
Vcc 0 截 止 =0 1 导 通 引脚P0.X
读锁存器=0 内部总线 写锁存器
4
0
一.单片机的引脚(复位端)
1.Vcc,GND:电源端 (+5V/3.3V/2.7V) 2.XTAL1,XTAL2::片内振荡电路输入/输出端 3.RESET:复位端(正脉冲有效,宽度8ms) P34
一.单片机的引脚(复位端)
1.Vcc, GND: 电源端 (+5V/3.3V/2.7V) 2.XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入/输出端 3.RESET: 复位端(正脉冲有效,宽度8ms)P34
3 2 4
读锁存器=0
内部总线 写锁存器
0
1
止
引脚P0.X
D Q CK /Q 1
导 通
读引脚=1
控制=0时,此脚作通用数据口, (4)输入 1 时,如何?
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7:(二)复用端口(内置场效应管上拉) 寻址外部程序存储器时分时作为双向8位数据口 和输出低8位地址复用口;
复位状态 00H 00H 00H
00H 00H 00H 00H XXH 0XXX0000B
一.单片机的引脚(复位端)
1.Vcc,GND: 电源端 (+5V/3.3V/2.7V) 2.XTAL1,XTAL2: 片内振荡电路输入/输出端 3.RESET:复位端 (正脉冲有效,宽度8ms)P34
+5V Vcc 10uF RST 10K GND 10K 1K RST
0
D Q CK /Q 1
1
读引脚=0
控制=0时,此脚作通用数据口,开关 打向D触发器的/Q端 (1)输出 0 时
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7:(一)通用I/O (内置场效应管上拉) 不接外部程序存储器时可作为8位双向I/O口使用。 为可靠输出高电平1,P0 口必须外接上拉电阻! Vcc
一.单片机的引脚(PSEN端)
6.PSEN:程序存储使能端 当外接ROM时,与外部EPROM的读控制端(OE)相 连。
D0-D7 P0.0-P0.7 ALE EA PSEN P2.0-P2.4 8D G 8Q A0-A7
OE
OE A8-A12 CE
单片机
锁存器 74LS373
EPROM
一、单片机的I/O 引脚结构
6.4个8位 的并行I/O口(P0~ P3)
7.1个 全双工串行口 8.2/3个16位定时器/计数器(TIMER/COUNTER)
9.可处理 5/6个 中断源,两级中断优先级
10.内置1个布尔处理器和1个布尔累加器(Cy) 11.MCS-51指令集含 111条指令
一.单片机的引脚定义
从一片集成电路的角度去认识单片机
读锁存器
2
地址 /数据 =1
控制=1
Vcc 导 1 3 通
4
1 =1
0 截 止 引脚P0.X
内部总线 写锁存器
D Q CK /Q 1
0
读引脚=0
控制=1时,此脚作地址/数据复用口: (2)输出地址/数据 =1 时
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7 :(二)复用端口(内置场效应管上拉) 寻址外部程序存储器时分时作为双向8位数据口 和输出低8位地址复用口。
通常外接 一个晶振 两个电容
XTAL1
也可以由 XTAL1 端接入外部时钟, 此时应将 XTAL2 接地:
外部时钟 XTAL1 XTAL2
XTAL2
15~45pf×2 典型为30pF
1~12MHz(MCS-51) 0~24MHz(Atmel-89C)
一.单片机的引脚(晶振端)
1.Vcc, GND:正电源端与接地端(+5V/3.3V/2.7V) 2.XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入/输出端 CPU总是按照一定的时钟节拍与时序工作:P32 振荡周期/时钟周期: Tc=晶振频率fosc(或外加频率)的倒数 状态周期:Ts=2个时钟周期(Tc)(很少用到此概念) 机器周期:Tm=6个状态周期(Ts)=12个振荡周期(Tc) 指令周期:Ti:执行一条指令所需的机器周期(Tm)数 牢牢记住: 振荡周期 = 晶振频率fosc的倒数; 1个机器周期 = 12个振荡周期; 1个指令周期 = 1、2、4个机器周期
P0口正常工作时,必须外接上拉电阻,且输入时 应先把P0口置1。 当需要增加负载能力时,可进行总线驱动扩展。 在单片机应用系统中,P0口作为低8位地址和数 据总线,P2口作为高8位地址总线,连接的外围 芯片较多,所以需要进行总线驱动扩展。一般 P0口采用双向驱动器74LS245,P2口采用单向驱 动器74LS244。
PC与SFR复位状态表(P34 表2-6)
寄存器 PC ACC B
PSW SP DPTR P0~P3 IP IE
复位状态 0000H 00H 00H
00H 07H 0000H FFH XX000000B 0X000000B
寄存器 TMOD TCON TH0
TL0 TH1 TL1 SCON SBUF PCON
一.单片机的引脚(P0口)P26
7.P0.0—P0.7 扩展总线
P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 PSEN RD 2 18 3 17 4 16 5 15 6 74LS245 14 7 13 8 12 9 11 1 DIR
D0` D1` D2` D3` D4` D5` D6` D7`