(完整版)PLC在电镀生产线上的应用毕业设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
PLC 在电镀自动线上的应用
第1章前言可编程控制器(PLC)以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点，在工业控制中得到广泛应用。
然而较多的应用只是根据工艺编制相应的梯形图，用以代替传统的继电器控制线路，功能非常有限。
近年来各种型号的PLC 在功能上已经有了极大的提高，允许用户做许多底层操作，几乎可以像单片机一样灵活，加上有众多的外围设备可以选用，这就给软件、硬件设计带来了很大的灵活性和先进性。
本文通过三菱FX2N-PLC 在一条电镀自动线上的应用，说明如何充分开发PLC 的先进功能，达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能，以及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用。
1.1 电镀生产线的系统简介现有的电镀生产工艺，生产工艺数据输入十分繁琐，现场操作人员众多、劳动强度大，极易造成生产工艺参数、生产数量、挂具匹配错误。
为了达到提高电镀生产线的自动化生产水平，实现对电镀生产的实时监控，提高生产效率、生产的安全性，提高产品的性能，在电镀生产线中引入RFID技术，即无线射频技术对整个电镀生产流程进行监控. 目前对于制造业企业，特别是对零配件生产能够大大解决生产问题，市场需求量大对于电镀自动生产线的方式有两种，包括龙门式和悬臂式，那我们这个章节就以应用比较广泛的龙门式为例来介绍PLC在其控制上面的应用。
整条生产线主要由龙门式传送装置(简称行车)、电镀槽、阴极移动装置、温度控制单元、自动添加药剂单元、振动控制单元、脉冲式整流机设备、直流式整流机设备、过滤循环系统、喷射式溶液搅拌系统、喷淋控制单元、自动加水控制单元、空气搅拌控制单元、干燥系统、上下料单元及抽风系统等设备组成。
根据电镀工艺和生产的要求，要求系统具有如下功能：(1) 行车的控制功能包括运动控制和定位控制：运动控制要求有自动手动功能；行车运动要求快速平稳，停位精确；(2) 实时控制电镀槽的温度、整流机、振动、自动药剂添加、阴极移动等功能；2(3) 生产线设备预防性维护提醒与记录；(4) 生产过程自动化；(5) 监控生产过程，如电镀槽温度、液位、时间、电流、电压等参数及相关设备运行状态；(6)各种生产参数输入/设定及生产数据管理；(7)生产工艺过程编辑与管理；(8)生产报表、药剂消耗报表以及各类故障警报报表等。
电镀生产线PLC控制
第一章引言1、设计目的和任务与内容1.1、设计目的综合运用本课程与前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以与编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程与生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图与控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置与组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
PLC课程设计(电镀车间专用行车PLC控制系统设计) 精品
电镀车间专用行车PLC控制系统设计1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。
其结构及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
1.2.2 拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。
电镀车间专用行车PLC控制系统毕业设计
2 电镀生产线专用行车的技术要求2.1电镀生产线的工艺要求本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线。
电镀小型专业行车，其运动形式主要有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。
电镀专用行车设备是采用远距离控制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件），生产效率高，劳动强度低的专用自动化起吊设备。
电镀专用行车的结构与工艺流程图1所示：图1 电镀专用行车示意图电镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零件装入吊篮，并发出开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大车同时自动前行。
前行至电镀生产现场时大车停止运行，小车牵引吊篮以及生产工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在各镀槽前停车，吊篮自动下降至电镀槽内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的终端，大车自动后行返回操作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，重新装料待出发指令后进入下一次加工循环。
在电镀生产工艺中，不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产的需求。
因此，电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀铬、镀镍等），硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能。
电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小，但要求定位准确，以便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的各个动作中的转化时利用传感器的传感信号作为动作转化的开关。
工作时大车的移动（前/后）与吊篮的上/下运动、小车移动（左/右）,除了应该具有自动控制功能以外，还要能够执行人工手动控制。
由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人员以及生产设备的安全，降低危险系数，所以无论是自动运行时还是手动运行时，系统都必须有相应的保护措施，各个动作之间要有联锁、自锁。
PLC在电镀生产线上的应用
我们学习的电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行 车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。 在电镀生产线控制系统中吊钩可以上、下动作，并设有上、下限开 关。行车前后运动与吊钩上下运动由两台电动机分别控制。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用
8、行车后退至压下限位开关SQ2，行车停止后退，同时吊钩开始下降。 9、吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T2开始计时，定时 回收30秒。 10、T2定时到，吊钩开始上升。 11、吊钩上升至压下SQ5 时，吊钩停止上升，同时T3开始计时，工件 停留15秒滴液。 12、行车后退。T3定时到，行车后退。 13、行车后退至压下限位开关SQ3，行车停止后退，同时开始下降，吊钩 下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T4开始计时，定时回收30秒。
如果再按下启动按钮SB1，则开始下一个工作循环。按下停止 按钮SB2，设备并不立即停车，而是继续执行余下的工作，直到返 回原点后停车。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用
五、 PLC的I/O地址分配：
输入信号 元件名称 连续工作启动按钮SB1
输入ห้องสมุดไป่ตู้ X000
电气控制与PLC技术
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用 一、概述
可编程控制器以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点， 在工业控制中得到广泛应用。 本节任务利用三菱FX2N系列PLC在电 镀生产线上实现自动化控制，这样不但可以使电镀产品的质量和品 质得到严格的保证并有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率并 减轻工人的劳动强度。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
毕业设计方案电镀自动生产线PLC控制
扬州科技学院<筹）毕业设计电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计专业机电一体化技术学生姓名班级 07机电<4）班学号指导教师完成日期 2018.05.12电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。
实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】三菱PL 异步电动机电磁包闸制动能耗制动一．毕业设计任务书设计内容及要求1.自动生产线示意图电镀生产线一侧<原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间<各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据<J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v）2.主要解决的问题和设计<研究）要求：(1>单周期控制方式进行；(2>前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
(3>该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
(4>行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主电路应有短路和过载保护。
(5>行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为 1.5S。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
PLC在电镀生产线的应用
基于PLC校园照明智能控制系统设计目录1 绪论 (1)1.1电镀流水线控制系统的现状及发展方向 (1)1.2流水生产的含义 (1)1.3 镀金生产线的特殊要求 (2)1.4 本文的主要工作 (2)2.电镀金生产工艺介绍 (4)2.1生产工艺过程的步骤 (4)2.2电镀金的电化学基本原理 (5)2.3 电镀金镀液的选择 (5)3.控制系统的硬件选型 (6)3.1主要器件功能介绍 (6)3.1.1直流伺服电机简介 (6)3.1.2 PWM简介 (7)3.1.3传感器选择 (7)3.2电路组成 (8)4.系统硬件设计 (11)4.1系统I/O地址分配 (11)4.2系统硬件接线 (11)5.生产线下位控制器控制程序设计 (14)5.1控制器面向对象的编程方法 (14)5.2程序设计步骤 (14)5.3组态画面设计 (15)5.4调试过程及结果 (17)6.总结与展望 (18)参考文献 (19)1 绪论1.1电镀流水线控制系统的现状及发展方向我国的一些生产商的电镀流水线控制系统在二十世纪初期的时候开始使用PLC控制系统以及变频器来进行控制，在不断的发展之后，目前我们国内的控制水平已经非常的接近国外，但是电镀生产线的一些核心的工艺配方以及进行机械加工的方面还远远的不及国外。
不仅如此，其实电镀行业从始至终都被归类于高度污染的行业，因为在进行电镀生产的过程中会产生非常多的污染气体以及还有很多重金属的废水，对于污染问题，我国的环境保护协会一直在不停地对其管理的标准进行修改，对于废水和废弃的处理问题也不断提出了很多合理的解决方法。
1.2流水生产的含义所谓流水生产就是说把生产的零件一个一个的排整齐，然后按照顺序去依次的进行操作和排序，然后在同一个机器上面按照一定的顺序来完成生产的过程，流水线的这个机器是按照一定专业上规定好了的顺序进行拼接完成的，而且虽然说这是拼接完成的，但是它的稳定性还是很好的，既保证了稳定性，而且还方便折叠运送。
PLC课程设计—电镀自动化生产线设计
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。
本次课程设计通过对实际电镀自动生产线的生产过程进行简单化，掌握电镀生产线工作的实际流程及工作原理。
在此基础上，利用实验台设备对生产过程实现PLC控制。
按照生产的实际需要，主要设计内容包括电路安全及事故及时中断处理问题、小车工序（对应工作槽）的选择问题、小车精确停位问题、吊篮停位问题及实现互锁自锁等保障安全的问题。
此外，在设计中，除了实现生产线的生产流程，为了尽量贴合实际，采用四种操作方式（循环、单周期、单步、手动）进行程序设计。
本次设计的目的是初步了解工业生产实际过程，熟悉PLC程序设计及硬件连接，初步掌握程序的调试。
关键字：可编程逻辑控制器,梯形图,电镀自动化生产线1 系统方案设计1.1 系统硬件配置及组成原理 (3)1.2 系统变量定义及分配表 (5)1.3 PLC接线设计图 (5)1.4 系统可靠性设计 (6)2 控制系统设计2.1 控制程序流程图设计 (7)2.2 控制程序设计思路 (7)3 系统调试及结果分析3.1 系统调试及解决的问题 (12)3.2 结果分析 (13)结束语 (14)参考文献 (14)1系统方案设计1.1系统硬件配置及组成原理1.1.1 PLC相关基础知识可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
电镀自动生产线PLC控制课程设计报告书
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题: 电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来.几十年间有了极大的发展.从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产.电镀工业的进步巨大的.电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化.大道汽车、飞机.小到生活用品金银首饰.各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术.电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求.电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂.有许多条流水线构成一套完整的生产线.这就要各流水线之前能实现互联.因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂.还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间.这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化.高速度.高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置.除输入出16～25点的独立用途外.还可以适用于多个基本组件间的连接.模拟控制.定位控制等特殊用途.是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择.丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
PLC在电镀生产线上的应用
PLC在电镀生产线上的应用题目：PLC在电镀生产线上的应用系别：自动化系专业：电气自动化班级： 10电气一班姓名：潘国忠学号： G1010106指导老师：郭夕琴摘要 (4)第一章绪论 (1)1.2．课题的内容和工艺要求 (2)第2章方案比较 (3)2.1.继电器的特点 (3)2.2．PLC的特点 (4)2.3 PLC的选用 (8)3.1 可编程操纵器的等效电路 (8)3.1.1 储备程序操纵与可编程序操纵器 (8)3.1.2 可编程序操纵器的等效电路 (9)3.2 PLC的扫描技术 (11)3.3 PLC的I/O响应时刻 (15)3.4梯形图语言特点 (19)第4章PLC在电镀生产线上的应用设计 (19)4.1工艺要求 (19)4.2操纵流程 (20)4.3 拖动系统设计 (23)4.4 PLC的选型 (24)4.6 电镀生产线PLC操纵梯形图 (26)第5章不足与改进 (38)第6章小结 (39)摘要电镀生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的进展水平差不多比较高，而在我国尚处于进展时期。
本课题以行业现状为动身点，结合其他行业自动化操纵技术、可编程操纵器〔PLC〕等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文第一分析和制定了该生产的整体设计思想和方案，确保了该生产系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产系统中，采纳了高可靠性，高稳固行，编程简单，易于使用而且广泛应用于现代工业企业生产线过程中的操纵器PLC。
分成次的从功能图，梯形图入手，进行模拟现场，从而得到比较清晰的结果，具有专门强的有用性。
关键词：电镀自动化；可编程操纵器〔PLC〕第一章绪论随着集成电路和运算机技术的迅猛进展，储备操纵程序逐步替代接线程序操纵，成为工业操纵系统的主流进展方向。
所谓程序操纵，确实是将操纵逻辑程序语言的形式存放在储备器中，通过执行储备器中的程序实现系统的操纵要求。
如此的系统称为储备程序操纵系统。
在储备程序操纵系统中，操纵程序的修改不需要改变操纵器内部的接线，而只需通过通过编程器中的某些程序语言内容。
毕业设计(论文)-基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统设计
摘要电镀行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定的顺序和控制要求，自动完成一系列的动作。
PLC作为一种数字运算操作的电子装置，专为工业环境下应用而设计，能控制各种类型的工业设备及生产过程。
电镀行车的传统控制是继电-接触控制系统，这种应用在实际工程中非常多，但随着现代工业和技术的发展及现代市场竞争日趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，所以如何调高电镀生产线的自动控制性能具有重要的意义，基于此本设计采用PLC控制系统替代原来的继电-接触控制系统来实现对电镀行车的控制。
本文以镀镍电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FXN2001-MR32-型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号使接触器的触点动作，来控制两台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制。
考虑到在除锈、电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位，因此在每一个需要限定的位置要装设限位开关，通过限位开关触点动作作为PLC的输入信号来控制其输出信号，就可以使行车和吊钩准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩运动的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过GX Developer软件的仿真结果可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键词：电镀行车； PLC；控制系统；GX DeveloperAbstractPlating lane is an important equipment for material transfering in modern factory,realizing automation can make lane finish series of action -automatically according to scheduled order and controled requirements.PLC,as a electronic device for number crunching operation, is designed for industrial environmet application,it can control all types of industrial equipment and production process.Traditional control of plating lane is relay-contact control system,the application is very much in actual project,but with the development of modern industry and technology,widely used of plating in mechanical, instrumentation and defense industry and other productive sectors ,and the increasing competitive in market,enterprises urgently need to improve production efficiency and product quality,so how to promote automatic control performance electroplating production line has important significance.My design uses a PLC control system to replace the original relay-contact control system to control traffic on the plating.In this paper,nickel plating automatic production line contol system design is used for the study object, dedicated plating lane for the control object,analyzing plating process requirements and control requirements,using theoretical research methods , designing automatic control system of electroplating workshop dedicated lane based on PLC.The system selects the Mitsubishi FX PLC to be controlled model，PLC output signals control the operation of two induction motors through the contacts of the contact action in order to achieve the level of traffic movement and control of the vertical movement of the hook.Taking that the rust, plating, up, down and other movement requires accurate driving and stop bits hook into account ,so installing limit swithes in each location which is needed is necessary,using limit swithes contact action as PLC input signal to control output signal,then control the motor stops, so you can make accurate driving and stop-bit hook.In order to facilitate adjustment and maintenance of equipment in the programdesign,manual process is designed to achieve the movement of traffic and the hook to move the control.From the process of automatic contol,the work process is a typical sequence control,we can contol it by step instructons. GX Developer software simulation results show that control system achieve a good plating process requirements and control requirements and can be easily done to switch between automatic and manual.The program which uses structured design reflects the PLC with easy commissioning, simple maintenance , good portability advantages.Keyword：Electroplating driving；PLC；Control system；GX Developer目录1引言 (1)1.1电镀行业及专用行车的简介 (1)1.1.1电镀行业的简介 (1)1.1.2行车的简介 (2)1.2国内外可编程控制器的发展趋势 (3)1.2.1可编程控制器概述 (3)1.2.2可编程控制器与其他工控系统的比较 (7)1.3本课题的设计背景意义与主要设计内容 (11)1.3.1本课题的设计背景意义 (11)1.3.2本课题的主要设计内容 (12)2电镀行车控制系统总体方案论证 (13)2.1电镀行车控制系统的种类 (13)2.1.1控制系统在电镀行车中的作用与地位 (13)2.1.2继电接触器控制系统 (13)2.1.3单片机控制系统 (14)2.1.4可编程控制器控制系统 (14)2.2控制系统的总体方案 (15)2.2.1对电动机自动控制方案的论证 (15)2.2.2对PLC用户程序设计方案的论证 (16)3控制系统硬件部分设计 (17)3.1电镀行车原理及控制系统的设计要求 (17)3.1.1电镀行车原理 (17)3.1.2电镀行车控制系统设计要求 (19)3.2电机及电器元件型号选择 (20)3.3电气主接线图设计 (21)3.4控制系统电路设计 (22)3.4.1PLC型号选择 (22)3.4.2控制系统电路图 (24)3.4.3PLC的状态转移图 (25)4控制系统程序部分设计 (27)4.1手动操作 (27)4.2自动控制 (28)5仿真 (31)5.1仿真软件GX Developer简介 (31)5.2程序检查及仿真前的准备工作 (32)5.3仿真过程 (32)6结果分析 (40)7结论与展望 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)1引言1.1电镀行业及专用行车的简介1.1.1电镀行业的简介电镀是对机体表面进行装饰、防护以及获得某些特殊性能的一种表面工程技术，是一种电化学过程，也是一种氧化还原反应，是获得金属保护层的有效防范。
电镀自动生产线PLC控制程序设计
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的发展，电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的，几十年前，电镀一个工件只需要一个渡槽，用两支电极通上电就完事，渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求，于是就开始生产线，引入一两台行车挂上工件，用继电器控制技术控制行车运动，进而实现不同镀覆过程的有序进行。
电镀自动生产线PLC控制程序设计(毕业论文doc)
目录1 概述 (2)1.1 电镀工艺 (2)1.2 电镀生产线 (2)1.3 PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)2.1 输入设备 (3)2.2 输出设备 (3)2.3 I/O地址分配 (4)2.4 PLC系统I/O口接线图 (5)2.5 状态转移图 (11)2.6 PLC控制梯形图设计 (14)2.7 PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)3.1 主控板安装接线图 (25)3.2 控制板安装接线图 (26)3.3 安装调试 (27)3.4 设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
1.2电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
PLC在电镀生产线上应用(
PLC在电镀生产线上应用(部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计<论文）题目：PLC在电镀生产线上的应用班级：姓名：指导教师：摘要1前言2第1章课题简介31.1 概述31.2 课题的内容和工艺要求3第2章方案比较52.1 继电器、PLC电路图电路分析52.2.1 继电器的特点62.2.2 PLC的特点62.3 PLC的选用83.1 可编程控制器的等效电路93.1.1 存储程序控制与可编程序控制器9 3.1.2 可编程序控制器的等效电路10 3.2 PLC的扫描技术123.2.1 扫描工作方式123.2.2 扫描工作过程133.2.3 扫描周期的计算143.3 PLC的I/O响应时间143.3.1 改变信息刷新方式153.3.2 采用中断技术153.3.3 调整输入滤波器163.4 梯形图语言特点163.5 主要技术性能173.6 PLC的控制功能173.7 PLC应用领域20第4章 PLC在电镀生产线上的应用设计22 4.1 工艺要求224.2 控制流程234.2.1 行车自动工作控制过程如下244.3 拖动系统设计244.4 PLC的选型254.5 PLC输入/输出地址对照表264.6 电镀生产线PLC控制梯形图264.6.1 电镀生产线PLC控制梯形图程序31 4.6.2 梯形图程序34第5章不足与改进35第6章小结36第7章致谢37参考文献38摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
PLC在电镀生产线中的应用
PLC在电镀生产线中的应用毕业设计说明书PLC在电镀生产线操纵系统中的应用设计学院：学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2020年6月摘要电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的进展水平差不多较高，而在我国尚处于进展时期。
本课题以行业现状为动身点，结合其他行业自动操纵技术的应用情形，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序操纵器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文第一分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产线的操纵系统中，采纳了高可靠性，高稳固性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程操纵中的操纵器PLC。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统主电路图、PLC操纵I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
为适应现代传统的工业操纵系统，我们还采纳了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业操纵领域中。
关键词：PLC、电镀生产线、操纵系统、组态王AbstractPlating production line driving the degree of automation in Germany, Italy, the United States and other countries have higher levels of development, while in China is still in development stage.The topics to the industry status quo as the starting point, combined with other industry application of automatic control technology proposed PLC-based automatic electroplating production line design lane, and through the application of mechanical, programmable logic controller (PLC) and many other specialized technology developmentautomated production systems.Firstly, analysis and development of the production line's overall design concept and programs to ensure that the production line automation system with real ability and a simple structure.In the production line control system, using a high reliability, high stability, simple programming and easy to use, and is widely used in modern industrial process control of production line controller PLC.Key parts of the system hardware and software design, and the system hardware, wiring diagram, PLC control I / O port allocation table and the overall program flow, etc., to achieve a plating production automation, improve productivity and reduce labor intensity.In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the configuration king software system had taken on the position machine, coordinate lower position machine PLC has completed this system real-time monitoring system function, better caused this automatic production system to integrate to the modern industry control domain in.Key words: PLC ,Electroplating production line,Control System, Configuration King目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT(英文摘要) (Ⅱ)目录 (IV)前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 PLC的进展和历史趋势 (3)1.2 PLC的分类 (4)1.3 PLC系统组成及各部分的功能 (7)1.4 PLC的差不多工作原理 (8)1.5 电镀生产线的操纵系统概述与选题背景意义 (9)1.5.1 基于PLC的电镀行车的操纵系统的概述 (9)1.5.2 课题的选题背景及意义 (9)1.6 操纵对象的设计要求详述 (10)第二章系统的硬件设计 (12)2.1系统总体设计 (12)2.1.1应用系统总体方案设计 (12)2.1.2系统硬件设计依照 (12)2.1.3PLC的机型选择 (12)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (14)2.3主电路的设计 (16)2.5 电镀生产线的工作流程图 (18)第三章系统的软件设计 (20)3.1 软件的组成及应用 (20)3.1.1 PLC内部资源 (20)3.1.2 PLC编程语言 (21)3.1.3 组态软件 (22)3.2 组态王软件设计 (24)第四章梯形图 (35)结论 (39)参考文献 (40)致谢及声明 (41)前言我们设计的工作过程是如此的：电镀生产线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机M1,M2,M3拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置操纵指令信号既固定于轨道一侧的限位开关发出来操纵吊篮与槽位的对位。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
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扬州市职业大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：PLC在电镀生产线上的应用系别：汽车与电气工程系专业：电气自动化班级： 09电气一班姓名：李城学号：指导老师：**摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制IO端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
关键词：PLC 电镀行车前言毕业设计是大学阶段最后一次综合性设计，是大学三年所学知识的综合题现，是应用所学基础理论、专业知识与技能分析和解决生产实际问题的综合性训练。
毕业设计是学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识的检验。
希望通过最终的毕业设计，能更加巩固、扩大和强化自己所学到的理论知识和技能，提高自己毕业设计制图、编写技术说明书的能力，学会正确使用技术资料，标准手册和工具书。
并在设计中进一步提高自己理论联系实际、严肃、认真的工作作风，为即将走上工作岗位所从事的技术工作打下一个良好的基础。
这次设计的题目是：PLC在电镀生产线上的应用设计。
并绘制出电镀工艺流程图、自动工作状态流程图、电镀生产线PLC控制梯形图。
在这次设计中，我明确设计目的，并决定好好把握和利用这次踏上工作岗位前的最后一次“演习”机会，通过几个月来的仔细查阅资料，精心设计，努力工作，终于完成了这次设计任务，但由于水平和时间有限，设计中错误难免，希望老师们批评指正，从而能得到不断的进步目录摘要 (1)前言 (1)第1章课题简介 (1)§ 1.1概述 (1)§ 1.2本课题的内容和工艺要求 (1)第2章方案比较 (3)§ 2.1继电器、PLC电路图电路分析 (3)§ 2.2 PLC与继电器的优缺点 (3)§ 2.2.1 继电器的特点 (3)§ 2.2.2 PLC 的特点 (4)§ 2.3 PLC的选用 (5)第3章PLC的原理 (6)§ 3.1 可编程控制器的等效电路 (6)§ 3.1.1存储程序控制与可编程序控制器 (6)§ 3.1.2可编程序控制器的等效电路 (6)§ 3.2 PLC扫描技术 (9)§ 3.2.1扫描技术 (9)§ 3.2.2扫描工作过程 (9)§ 3.2.3扫描周期计算 (10)§ 3.3 PLC与IO相应时间 (10)§ 3.3.1改变信息刷新方式 (11)§ 3.3.2采用集中技术 (11)§ 3.3.3 调整输入滤波器 (12)§3.4梯形图语言特点 (12)§3.5主要技术性能 (12)§3.6 PLC的硬件系统 (12)§3.7 PLC应用领域 (15)第4章PLC在电镀生产线上的应用 (17)§ 4.1 工艺要求 (17)§ 4.2 控制流程图 (18)§ 4.2.1行车自动工作控制的过程 (18)§ 4.3 拖动系统设计 (19)§ 4.4 PLC的选型 (19)§ 4.5 PLC输入输出地址对照表 (20)§ 4.6 PLC生产线上的梯形图 (21)§ 4.6.1 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (26)§ 4.6.2 梯形图程序 (29)第5章不足与改进 (30)第6章小结 (31)第7章致谢………………………………………………….……………………32.参考文献 (33)第1章课题简介§1.1 概述一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
随着集成电路和计算机技术的迅猛发展，存储控制程序逐步替代接线程序控制，成为工业控制系统的主流发展方向。
所谓程序控制，就是将控制逻辑程序语言的形式存放在存储器中，通过执行存储器中的程序实现系统的控制要求。
这样的系统称为存储程序控制系统。
在存储程序控制系统中，控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线，而只需通过通过编程器中的某些程序语言内容。
可编程控制器就是一种存储程序控制器。
其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但它们直接连接到可编程控制器的输入端子和输出端子。
在可编程控制器构成的控制系统中，实现一个控制任务，同样需要针对具体的控制对象，分析控制系统要求，确定所需用户的输出输入设备，然后运行相应的程序语言便指出相应的程序，利用编程器和其他设备写入可编程控制器的存储器中。
每条程序语言确定一个顺序，运行时CPU一次读取查出其中的程序语句，对它们的内容解释并加以执行；执行结果用以输出设备，两支被控制对象工作。
可编程控制器时通过软件实现控制逻辑的，能够使用不同控制任务的需要，通用性强，使用灵活，可靠性强。
§1.2、课题的内容和工艺要求（1）、内容：电镀生产线上有三个基本的槽位，分别是：清水槽、回收槽和电镀槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成电镀全过程。
在电镀生产线一侧，工人将代加工的零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段进行。
按工艺要求在需要停留的槽位停下，并自动下降，停留一定时间（各槽停留时间按事先工艺要求调定）后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一加工循环。
（2）、设计要求：工件放入镀槽中，电镀250s后提起，停放25s，让镀液从工件上流回镀槽中，然后放人回收液中浸25s，提起后停20s，接着放入清水槽中清洗20s。
最后提起停15s后，行车返回原位，一个工件的电镀过程结束。
如果在中途断电，工件将报废无需在进行下面的工序，所以可以通过点动操作返回，取下报废品。
电镀工艺流程图如图1-1。
第2章方案比较§2.1、继电器、PLC电路图电路分析（1）、如图（a）为继电器电路图；图中SBT为常开按钮，SBP位常闭按钮，KM为继电器线圈。
当按下启动按钮SBT，继电器KM的线圈通电，其常开触点KM闭合，由于常开触点KM与启动按钮SBT并联，所以即使松开启动按钮SBT，已经闭合的常开触点KM仍然能使继电器KM的线圈通电，这个常开触点称作“自锁”触点。
停止时按下停止按钮SBP，继电器的线圈失电。
（2）、如图（b）为PLC梯形图；图中X0为常开输入触点，X1为常闭输入触点，Y0表示输出，其输出Y0的工作状态受X0、X1信号控制，当按下启动输入继电器按钮X0，输出继电器Y0的线圈通电，其常开触点Y0闭合，由于常开触点Y0与启动输入继电器按钮X0并联，所以即使松开启动输入继电器按钮X0，已经闭合的常开触点Y0仍然能使输出继电器YO的线圈通电。
停止时按下停止按钮X1，输出继电器的线圈Y0失电，常开触点Y0断开。
§2.2、PLC与继电器的优缺点如图（a）、（b）对于同一控制电路，继电控制原理和梯形图的输入、输出信号基本相同，控制过程等效。
§2.2.1、继电器的特点（1）、功能不易扩展；（2）、继电器价格相对PLC便宜；（3）、继电器接线复杂，一个产品的工艺改变，要重新接线，布线不易更新；（4）、继电控制使用是内部继电器、定时器和计数器靠硬件连接控制电路；（5）、可靠性不高，查找和排除故障十分困难；（6）、当产品更新时继电器控制系统的元件和接线都要相应的变化，而且这种变动工作量很大，工期长费用高。
在传统的继电器控制系统和电子逻辑控制系统中，控制任务的完成时通过电器、电子控制线路来实现的。
这些控制线路间继电器、接触器、电子元件等若干分立器件用导线连接在一起、形成满足控制对象动作要求的控制程序。
这样的控制系统成为接线程序控制系统。
因其程序就固定在接线中，所以又成为接线程序。
在接线控制系统中，若要修改控制程序就必须改变接线。
设计一个接线程序控制系统，首先需要针对具体的控制对象，分析控制要求，确定所需的用户输入输出设备，设计相应的控制线路，再根据需要制作针对该控制装置（如继电器控制柜或控制台）。
对于较复杂的控制过程，控制线路的设计将非常繁琐、困难。
设计的控制线路也很复杂。
由于控制系统器件接线多，使系统的可靠性受到了很大的影响，其平均无故障时间往往较短。
控制系统完成以后，如控制任务发生变化（如生产工艺流程的变化），则必须改变相应接点才能实现；因而容易造成界限程序控制系统的灵活性、通用性较低，故障率高，维修也不方便。
§2.2.2、PLC的特点1、可靠性高、抗干扰性强PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。
为了保证PLC能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件或软件的刚干扰的设施。
硬件方面的设施有：（1）隔离~~PLC的输入、输出接口电路一般都采用光点耦合器来传递信号，这种光电隔离设施使外部电路与PLC内部之间完全避免了点的联系，有效地抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可以防止外部强电穿入内部CPU。