YP—30B型液压耙斗钻装机
P-90B型耙斗式装载机设计说明书
要
P-90B 耙斗式装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一” 的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种， 主 要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B 耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿 车的机械。 其符号的意义是： P——耙斗式； 90——耙斗的容积为 0.9 m3 ； B——设计序号。 3 它适用于巷道净高大于 2m，断面为 5 m 以上的巷道。 为了适应大断面矿井快速掘进的要求， 从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛 盾， 论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件， 通过大量的计算、 推理和论证， 设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒的传动部分采用行 星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点， 同 时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。 P-90B 耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。 这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、 结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。 关键词：耙斗装岩机； 滚筒； 行星齿轮
5 行星轮的设计...................................................................................................... 30
5.1 工作滚筒行星机构设计................................................................................................ 30 5.2 空程滚筒行星机构的设计............................................................................................ 39
P60B耙斗装岩机操作规程
P-60B耙斗装岩机操作规程一、技术特征耙斗装岩机主要主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操作机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。
用在岩巷掘进中配以皮带1.1米矿车或箕斗进行装载作业。
适用于净高2.4米以上，净断面9m²的巷道。
既可用于平巷，又可用在30度以下斜巷，是提高掘进速度，实现巷道装载机械化的一种主要设备。
技术特征二、一般规定1、装岩机司机，必须经过专门技术培训、考试合格后，方可持证上岗。
2、装岩机司机应熟悉所有设备的性能、构造、原理，掌握一般性的维修保养和故障处理技能。
3、必须坚持使用装岩机上所有的安全保护装置和设备，不得擅自改动或甩掉不用，严格执行交接班制度，并做好交接班记录。
4、在淋水条件下工作，电气设备要有防水措施。
5、检修或检查装岩机械时，必须将开关闭锁，并悬挂有“有人工作，严禁送电”牌。
6、人员站位：在装岩机工作时，窝头到装岩机之间严禁有人，操作司机应站在装岩机装有护栏的一侧，移动装岩机时，装岩机四周2米范围内除设一人看护外，严禁有人作业或停留。
7、装岩机工作时，与窝头的距离最远不宜超过五十米，最近不小于六米。
三、操作准备（一）、司机接班后，要闭锁开关并检查以下情况：1、顶板是否坚实，支护是否牢固；固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，是否符合作业规程要求；导向轮、尾轮必须悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活，禁止将尾轮挂在棚梁和作为支护的锚杆及其支护体上。
2、检查钢丝绳断丝（每捻距内断丝达到25％时，必须更换），钢丝绳不能打绞，滚筒缠绳要排列整齐。
钢丝绳连接必须使用专用钎卡连接，不少于3道，一正一反，间距200mm，并坚固。
3、检查所有滑轮（包括尾轮）有无损坏，转动是否灵活，固定是否牢靠。
4、检查电动机、磁力开关、按钮、电缆、信号是否完好。
5、检查闸带松紧是否合适；操作手把是否灵活、可靠；装岩机与轨道的固定装置是否齐全、牢固可靠及轨道支设是否平稳可靠、检查两根撑腿支设是否支实支稳。
煤矿岩巷用钻装机的设计
２ 、 钻装 机 的 结构 设 计 阔， 有平稳、 可靠 ， 安 全等突 出优 点。 随 着设计和 研发 技术的不断成 熟， （ １ ） 液压钻机 它的优越 性将 会更加 明显， 降低了能源消 耗 ， 提高 了经济效 益 ， 也 较好 钻机 是钻装 机工作的 关键部 件， 选 用了法 国蒙特贝生产 的ＨＣ ５ ０ 型 地缓 解 了 煤 矿采掘失调问题 ， 是 一种很有发展前途的设备。
车、 掘 进和运 输的连续 一体 化 ， 这 是制约煤 矿开采 掘进速 度的关键 。 因 此， 现行 研发的煤 矿巷 道用掘进 钻装机 ， 可 ） 液压系统 液压 系统 为开式 系统 ， 由二 联泵系统 （ ｐ ａ ｋ ｅ ｒ 公司的液 压 系统 ） 与
液 压 凿岩 机 ， 其性能指 标 已经达 到了国际先 进水平。 经过 地面试 验 ， 在 在 中小断面 硬岩巷 道的掘 进施工中， 钻装 机有着其 他设 备无可 比拟 硬度ｆ ＝ １ ０ 的岩石上钻进 速度可达到 １ ． ５ ｍ／ ｍｉ ｎ 。 的优 势。 较掘 进机 来讲， 由于采用炮掘方式 ， 没有岩石硬度 的限制， 它 的经
断面 形状 拱 形 （ 半 圆拱 、 三心拱 、 切 圆拱 ） 钻孔 断面 （ Ｂ× Ｈ） ／ ｍ Ｘ ２ ． ７ － ５ ． ５ × ３ ． ８
耙装 范围 （ Ｌ × Ｂ × Ｈ） ／ ｍ ２ ． ６ × ４ ． ２ × ２ ． １ 钻孔硬 度 ｆ ≤１ ４
操作 ， 是整机 安全工作 的关键 。 采用 了隔爆 兼本 质安全 型， 工作 电压 为１ １ ４ ０ ／ ６ ６ ０ Ｖ ， 其控制箱具 有短 路保护、 断 相保护、 油温保护和液 位保护 等性 能。 为了改善作业面 采光效 果 ， 机 组采 用３ 台矿用防爆 汞灯 提 供照
装岩与运输山科.pptx
蟹 爪 式 装 岩 机 2024/10/10
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5.1.1.4 立爪式装载机
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此外，还有一种蟹立爪式装载机，是吸取蟹爪式和立爪式装载机的优 点，采用蟹爪和立爪组合的耙装机构，从而形成高效装载机(图5.12)。 它以蟹爪为主，立爪为辅，综合了两种装载机的优点，具有较高的生 产能力。
仓式列车可与装载机或带有转载机的掘进机配套使用，并能充分发挥装 载机的效率，由于不必调车，节省了不必要的错车道开凿工程；同时有利于 运料，故需辅助人员少、辅助工作量少。仓式列车卸载高度低，前后移动方 便，可用绞车或电机车牵引。
仓式列车适用于断面为4.5~8.5m3的较小巷道，但需两次转载，一般把 煤、矸直接卸到刮板输送机或煤(矸)仓里，所以仓式列车适用于煤、半煤岩 巷掘进运输。
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2）无轨胶轮车
无轨胶轮电机车是近年来发展较快的一种运拾设备，采用柴油机或 蓄电池作动力，不需要专门轨道而使用胶轮在道路上自行行驶。
无轨运输车辆作为一种新型的运输工具，具有许多优点：能减少转 载环节，使用灵活，通过能力大，机动性强，初期投资少。特别是铲运 车(LHD)，不仅可以用于煤炭运输和巷道掘进，而且可以用来运送人员和 材料，以及进行其他维修服务工作。(见下页图)
5.2.3.2 梭式矿车
梭式矿车由前后车体构成一个窄长大容积箱体，并通过前后横梁放在两 个转向架上，令车重量通过转向架传递到轨道上。刮板输送机安设在车厢底 部，装岩时，装载机把岩石装入车厢前部，每当岩堆达到车厢高度时，即开 动刮板输送机将岩堆向车厢后部移运，直至装满整个车厢为止。然后用电机 车拉至卸载点，开动刮板输送机将车厢内的岩石卸出。
P15B_P30B_P30B耙斗装岩机说明书.
15P —30B型耙斗装岩机60使用说明书执行标准MT/T131—1996目录一、概述 (2)二、技术参数 (3)三、工作原理和结构概述 (3)四、安装、调试与操作 (11)五、使用注意事项 (13)六、维护管理 (15)七、运输、下井及贮存 (16)八、润滑表 (17)九、滚动轴承明细表 (17)十、易损件明细表 (18)十一、用户须知 (18)十二、P型耙斗装岩机装箱单 (19)一、概述耙装斗岩机用在地面采岩或巷道掘进中，配合矿车或箕斗进行装载岩石。
这种机械具有装岩效率高，结构简单，应用范围广等特点。
不但可以在平巷、而且可以在30º以下坡度的下山或上山巷道装岩，在不超过90º拐弯的巷道都能良好地进行作业。
使用此种装载机械，还能进行掘进工序之间的平行作业，提高掘进效率，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备。
耙斗装岩机分为P15B、P30B、P60B三种规格。
其型号的组成及代表的意义如下:P xx B隔爆型耙斗容积为0.xxm3耙斗装岩机二、技术参数三、工作原理和结构概述在耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动下，分别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩。
耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成（图一）。
各主要部件的功用和结构简述如下：1. 固定楔2. 尾轮3. 耙斗4. 簸箕口挡板5. 进料槽6. 台车7. 左右支架8. 操纵机构9.电气设备10. 绞车11. 中间槽12. 支柱13. 导向轮托架14. 卸料槽15. 导向轮16. 撑脚17. 卡轨器18. 保护装置图一耙斗装岩机1、固定楔（用户根据使用习惯及现场情况自备）固定楔的作用是在迎头（碛头）上，用来悬挂固定尾轮用的。
装载机械的结构
四、主要组成部件结构
1、耙斗 1）、组成 耙斗由拉板、侧板、尾带和筋板焊成整体。用铆钉 固定在尾部下边的斗齿，以平齿较好，它不会夹住岩碴 而妨碍耙装。斗齿用耐磨的高锰钢ZGMn13铸造。磨损后 可以堆焊硬质合金修补或拆换。 2）、结构形式
耙斗的形状有耙式和箱式两种。 耙式耙斗，其特点是侧板小，适应于耙装块度大而 坚硬的岩石。箱式耙斗，其特点是侧板的高度较大，适 应于耙装松散和块度小的软岩。
第十三章 装载机械
§13-1 概述
我国煤矿井下巷道掘进，主要采用钻爆法， 将爆破下来的岩石或煤装入矿车或输送机运走， 所以就必须进行装载作业。因此大力推广使用装 载机械，提高装载作业的机械化水平，对于减轻 体力劳动，提高生产率和掘进效率，降低费用具 有十分重要的意义。
一、装载பைடு நூலகம்的分类
（1）按工作机构的结构分为：耙斗式装载机、蟹爪式 装载机、铲斗式装载机和立爪式装载机。
2）、结构原理 绞车的两套行星齿轮传动机构相同，而中心轮和 行星的齿数不同，从而使耙斗工作行程运动速度较慢 ，而返回行程速度较快，以适应装载行程比返回行程 载荷大得多的状况。电动机过负荷能力也较大。
台车:是耙斗装载机的机架,装有轨轮,在轨道上 行走,绞车,操纵机构和电气设备等都装在台车上面, 溜槽下面.
Q V • i
式中 v－耙斗容积，m3 φ－耙斗装满系数， γ—岩渣的重率,t/m3
2、耙斗的容积 耙斗容积过大，生产率过高，则增加了制造成本。 反之，耙斗容积过小，则不能完成装运任务。因此可以 根据装载量的任务大小，反过来计算耙斗所需的容积。
V Q
Q
Q•t
Q
L v1
L v2
t1
t2
• i • 3600 3600
P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机的使用基本是针对于巷道较高的场所。
耙斗装岩机是用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，但是不同型号所使用的环境也有所不同。
今天中煤小编和大家推荐一款适用于净高3米以上的巷道选用的耙斗装岩机——P90B。
结构说明
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，P90b耙斗装岩机主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、P90b耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P90b耙斗装岩机技术参数
耙斗容积（m3）：0.9；
技术生存率（m3/h）：95-140；
轨距（mm）：600∣900；
主机牵引力（kn）：31.0-50.0；
钢丝绳直径（mm）：31.0-50.0；
电动机功率（KW）：45；
电动机工作电压（V）：380/660；
外形尺寸（mm）：长-8610，宽-2050，高-2745 ymjt01。
耙装机的参数你知道吗
Thank you
耙装机
山东亿煤
耙装机概述
耙装机又简称耙岩机，耙渣机 等。耙装机主要用于煤矿， 冶金矿山，隧道等工程巷道 掘进中配以矿车或箕斗进行 装载作业。
P15B型号含义：
型号：P15B P: 行星传动的耙斗装岩机 15： 耙斗容积0.15立方的100倍 B： 矿用隔爆型
耙装机技术参数
型 号 ：P15B 轨距 ：600mm 耙斗容积 ：0.15立方 技术生产率：15-25立方/小时 主绳牵引力：7.2-10.4KN 钢丝绳直径：12.5mm 电动机功率：11KW 工作电压 ：380/660（其他电压订购时需说明 ） 外形尺寸 ：5500mm*1170mm*1800mm 总 重 ：2.5吨
耙装机工作原理极结构
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运 动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现 装岩作业。该系列耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞 车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部 分，风动推车缸等部件组成。
kate005
耙装机特点
耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列 耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可 靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙 斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度18 五5叁柒15柒陆5以下斜巷使用，是提高掘进 速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械 设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装 满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻 工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进 速度。
巷道施工技术巷道掘进模块二
巷道断面设计 巷道掘进 巷道支护 特殊条件下的巷道施工 巷道施工组织与管理
模块二
巷 道 掘 进
课题一 岩巷掘进
课题二 煤巷掘进
课题三 半煤岩巷
道施工
课题四 倾斜巷道
施工
任务一：编制巷道掘进爆破图表 任务二：掘进通风
任务三：装岩与运输 任务四：岩巷机械化掘进
首先在工作面上将一部分岩石破碎并抛出，在一 个自由面的基础上爆出第二个自由面来，为其它 炮眼的爆破创造有利条件。
翻框式调车器和风动调车器，前者一般用于单轨 巷道，后者用于双轨巷道
翻框式调车器
风动调车器
气动调车盘装配在耙斗装岩机的车架上，紧跟在装岩 机后面进行调车工作。该盘主要有调车盘体、气动绞 车、空车推动气缸、气动操纵台等部分组成
气动调车盘
装岩机——转载机——矿车三个过程的作业线
结构简单、长度较短、行走方便、能适 应弯道装岩，下面存放的矿车数目少， 故连续装载能力小。
空眼和装药眼之间的距离，一般不宜超过爆破破碎圈的范围。 增加空眼数，能获得良好的掏槽效果，但增加了打眼工作量。 空眼应尽量置在软弱岩层中，严格保持炮眼平行，间距相等。 为了有利于岩渣的抛出，掏槽眼一般采用反向连续装药结构。 直眼掏槽装药长度系数一般为0.7～0.8。
斜眼布置成垂直楔形，与工作面的夹角为75°～85°，装药系 数不要太大，以0.4～0.5为宜，其起爆顺序应安排在所有垂直 槽眼起爆之后，以发挥抛渣扩槽的作用。
积极推广和研究装岩、运输机械化作业线 积极选用和研制高效能的装岩机 做好爆破工作 发展一机多用设备 加强装岩调车的组织管理工作
机械化作业线综合配套 1
提高成巷速度的有效途径 2
能根据工程条件，
合理确定机械化作 业线配套设备 1 会操作掘进机 2
耙装机必知必会
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
耙矸机司机考试测试题
耙矸机司机考试测试题1、填空题耙装机作业时必须有照明；耙装机绞车的（）必须完整，可靠。
正确答案：刹车装臵2、单选耙斗装载机台车由车架、轮轴和（）组成。
A.挡板B.弹簧碰头C.中间槽（江南博哥）正确答案：B3、问答题为什么耙斗装载机钢丝绳应在滚筒上排列整齐，其磨损、断丝不得超过规定？正确答案：耙斗装载机钢丝绳在滚筒上排列整齐，其磨损、断丝不超过规定，目的是降低钢丝绳磨损，延长使用寿命，保证钢丝绳的承载能力，避免出现断绳伤人事故。
4、单选耙矸机应每季度对绞车减速器加注润滑油（）。
A.二次B.一次C.三次D.四次正确答案：B5、单选耙矸机螺栓、垫圈、开口销等必须完整、齐全、（）。
A.坚固B.最好C.很好正确答案：A6、填空题机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固；各焊接件应无（）；（）；（）等情况。
正确答案：变形、开焊、裂纹7、单选耙矸机电气设备必须符合（）和接线要求。
A.安全型B.保安型C.隔爆正确答案：C8、问答题硬岩固定楔的安装、拆除方法？正确答案：使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧楔插入，并敲紧。
拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。
9、单选P-30B型耙装机耙斗容器是（）m3。
A.0.15B.0.3C.0.6正确答案：B10、填空题在拐弯巷道装载时，在钢丝绳运行的外侧可设（），并设专用指挥信号，内侧不得有人。
正确答案：专人指挥11、问答题耙矸机试车前，应注意什么？正确答案：试车应先发出信号，严禁在耙矸机两侧及前方站人。
12、问答题耙矸机耙装时，对周围施工人员有什么规定？正确答案：耙矸机耙装时，耙斗和钢丝绳两侧及耙矸机附近不准有人工作或停留。
13、填空题尾轮挂在（），用以（），使耙斗返回工作面。
正确答案：固定楔上；引导尾绳14、多选耙斗与钢丝的连接应注意区分什么？（）A.主绳与尾绳B.工作滚筒与空载滚筒C.卡轨器与台车D.支撑与尾槽正确答案：A, B15、问答题装岩机司机操作规程中移耙矸机是如何规定的？正确答案：①将机前机侧岩石全部清理干净，保证巷道高度。
P30B耙斗装岩机_毕业设计说明书
摘要P-30B耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒入进料槽，自卸料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。
本设计包含了其中的大部分内容，其中最主要是对绞车的设计，包括电动机、传动机构、工作滚筒、空程滚筒等，在设计过程中结合实际情况，严格按照国家标准以及煤炭行业标准，力争给出最合理的参数，最后对一些关键部件进行了强度校核，耙装机是煤炭装载自动化设备中的重要组成部分，能够创造良好的经济效益和社会效益。
关键字：行星齿轮、滚筒、制动器AbstractP-30B rock rake bucket loading machine use two drum which tract the head of fighting, respectively, the end of fighting to get reciprocating motion of bucket, which hold the rock into the trough, then from the trough mouth to slot where rocks dump into the tub and skip ,so loading operations is achieved. It is mainly compared of the fixed wedge, tail wheel, rake bucket, trolley, hoist, control agencies, driven wheels, trough (trough into ,the middle slot, slot discharge), and electrical parts and so on. The design includes most of the contents above, the most important is the design of the hoist, including the motor, drive mechanism, the working roller,air-way roller, etc., during the design process, combined with the actual situation, in strict accordance with the national standards as well as the coal industry standards, strive to give the most reasonable parameters, and finally rock rake bucket loading machine is one of the key components of the automation equipment in the loading of coal, and of course can create a good economic and social benefits.Key words: Planetary gear, roller, brakes目录第一章绪论 (4)耙斗装岩机是一种主要用于煤矿的装载机械，和其他装载机械相比，具有结构简单、价格低廉、操纵灵活、适应性强（即适应水平装载，又适应上下山的斜坡巷道装载）易实现平行作业、装载效率高的特点。
30钻机配套清单
泥浆罐（5个罐包括1个锥度罐、4个 泥浆循环罐每个罐40m³、泥浆循环流
套
2方药品罐
个
真空除气罐
除泥器ZQJ100x10
台
振动筛
台
除砂器ZQJ300x2
台
除砂泵
台
离心机LW455x1000-N
台
剪切泵TQB6550
台
泥浆漏斗
台
11kw计量泵
台
坐岗房
栋
搅拌器
台
小计 总装配套
总计
30钻及选配部分
井控系统 防喷器组合（35-35双闸板）
套
新
节流管会及控制台
套
新
压井管汇 放喷管线6根
套
新
套
新
1寸液压管线200米 远程控制台
套
新
套
新
司钻控制台 方钻杆旋阀
套
新
套
新
钻具回压凡尔
套
新
小计 液压分离器
YQ1000液压分离器 219mm排压管（无缝国标）80m
套
新
套
新
20120320油气分离燃烧点火系统 小计
套
新
井口工具
方钻杆 5 1/4〞滚子方补心
只
新
只
新
吊环DH-250 B型大钳
付
只
新
安全卡瓦 吊卡5〞
只
新
只
新
吊卡5-1/2〞 吊卡9-5/8〞
只
新
只
新
1
0.9
1
1.3
2
1.3
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1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0.9
技能认证煤矿机电专业知识考试(习题卷10)
技能认证煤矿机电专业知识考试(习题卷10)说明：答案和解析在试卷最后第1部分：单项选择题，共52题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]作为防止事故发生和减少事故损失的安全技术,（ ）是发现系统故障和异常的重要手段。
A)安全监控系统B)安全警示系统C)安全管理系统2.[单选题]立井提升,使用矩形钢罐道时,罐道和罐耳任一侧的磨损量超过原有厚度的（ ）%时,必须更换。
A)50B)10C)253.[单选题]斜井提升并兼作行人巷道时 ，在上口必须设置挡车器，每隔（ ）米设置一躲避硐，并设红灯。
A)20B)25C)404.[单选题]煤矿发生事故后,伪造、故意破坏现场的,给予警告,可以并处3万元以上15万元以下的罚款,情节严重的,责令（ ）。
A)停产整顿B)关闭C)限期改正5.[单选题]电源电压低于1140 V的插接装置，若缺少防止突然拔脱的联动装置，可以定为( )。
A)完好B)合格C)失爆6.[单选题]煤矿井下远距离控制线路的额定电压,不得超过()V。
A)220B)127C)367.[单选题]过电流是指流过电气设备和电缆的电流( )额定值。
A)小于B)等于C)超过8.[单选题]从触电危险程度来看，( )以上是危险电压。
9.[单选题]矿用防爆电气设备的防爆标志为ExdI,其中I表示的意思为（）。
A)隔爆型电气设备B)Ⅰ类：煤矿井下电气设备；C)Ⅱ类：除煤矿、井下之外的所有其他爆炸性气体环境用电气设备。
10.[单选题]重大事故是指造成（ ）死亡事故。
A)3人以上10人以下B)10人以上30人以下C)30人以上50人以下11.[单选题]通过人体的极限安全电流值是( )毫安.A)50B)36C)3012.[单选题]井下电气设备保护接地的主接地极应用耐腐蚀的钢板制成,其面积不得小于()m、厚度不得小于5mm。
A)0.75B)0.5C)0.813.[单选题]煤矿井下（ ）KW及以上的电动机,应采用真空电磁起动器控制。
耙矸机安全操作规程及操作基础知识
根据岩石比重和块度的大小
(简称单位重量)q来计算。 8 q=耙斗总重/耙斗宽度（公斤/厘 米） 7 1 、 6 — 钢丝绳接头； 2—尾帮；3—侧板；4—拉板； 根据试验得出数据，耙装硬岩和 5—筋板；7—耙齿；8—牵引链 大块岩石时：q＝5~6公斤/厘米， 一般钦岩松散细粒时 图2—5 耙 斗 q=3—4公斤／厘米
17
来决定耙斗的重量，在设计 中可由单位耙斗长度的重量
２、耙斗耙角的选择 这里所指的耙角是耙斗在静止水 平位置时耙齿内侧与水平面所成的 夹角；设计耙斗时，耙角选择要合 适。过大或过小都会直接影响耙斗 的插入情况，同时又会抵销耙斗的 重量。即虽然耙斗很重，但达不到 应有效果。耙角太大时，易产生叩 头现象(即耙斗在岩石堆上跳跃)。 耙角太小时，插入阻力大。 现在我们常用的耙斗主要分为两种 形式：一种是耙角为55°的耙斗， 适用于平巷，另一种是耙角为65° 的耙斗，适用于倾斜巷道。每台装 岩机一般都配有这两种耙斗。
55
65
18
粑斗图示
耙斗的插入角，是指耙斗在运动状态时，插入岩
万堆的角度，耙角不等于插入角，为了使耙斗在 工作过程中能获得较好的插入角，在选择耙斗时 应选择合适的耙角，以达到预期良好的效果。
（3）耙斗的结构
(a)
耙斗由尾帮2、例板3、拉板4和筋扳5焊接成整体。
(b)
图 2 —6 耙斗的截齿形状
3
第一节 耙矸机的类型及使用条件
二、耙斗装岩机的类型及使用条件 耙斗装岩机也叫耙矸机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使
耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。 耙矸机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装岩机 使用总台数的80％左右。耙矸机具有结构简单、操作容易的优 点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷 道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。 耙矸机能装大块岩石，岩石块度为300一400mm时装载效率最高。 但由于耙矸机是间断作业，使生产能力的提高受到一定限制， 加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损 也较快。
重庆探矿机械厂WPY-30型全液压物探山地钻机
钻 孔深 度 （ 垂直 向下 孔 ） ５ 钻 杆 ３０ ０５ ０ｍ；
７ 钻杆 ２０ １ ０ ｍ ３ 操作 说 明
操作 柜 上有 三个 阀 的操作 手柄 ， 分左 、 、 ， 中 右 每
重 庆 探 矿 机 械 厂
ＷＰ 一０型全液压 物探 山地钻机 Ｙ３
爆 破孔 用钻 机 。在 硬 岩层 中用 空 气 潜 孔 锤 钻进 ， 表 １ 钻机 的适 应范 围 ＷＰ ３ Ｙ－０型全 液 压物探 山地钻 机是 一种 主要 适 应 空 气潜 孔 锤 钻进 工 艺 的全 液 压 、 便式 物 探 钻 进 轻 土 层可 采用 筒钻 或螺 旋钻 进 。该钻 机是 针对 物探 行 业 钻进 爆破 孔作 业 的需 要 ， 在进 行 了广 泛 的用 户 调 研 ， 吸取 了 国内外多 种 同类型 钻机 优点 的基 础上 ， 并
气量 ： ～４ ／ ｎ ３ ｍ。ｍｉ
钻进 方式 硬岩 层 ： 空气潜 孔锤 钻进
空气 压缩 机气 压 ：． ～Ｏ ８ ａ ０５ ． ＭＰ
欢 迎 订 阅 ２ ０ ９年《 矿 工 程 （ 土 钻 掘 工 程 ） 月刊 ０ 探 岩 》
全 国优 秀科技 期刊 全 国探 矿 工程 核 心期刊 中 国期刊 方 阵期刊
钻进 效率 。 （） 机 采用全 液 压传 动 。液压 系统 结构 简单 、 ２钻
动力 头 最大 给进 ／ 提升 力 ：２ Ｎ １ｋ
动 力头 给进 、 升速度 ： ～Ｏ ２ ４ ｓ 提 ０ ． ５ ｍ／
先进 ， 使用 、 维修及保养方便 。 （） 机 主要 液 压元 件 选 用 国 内或 世 界著 名 液 ３钻
（） ４操作 方便 ， 以拆 卸成 小 部 分 ， 于搬 运 和 可 易
安装 。
耙斗机说明书_耙斗装岩机说明书
P型系列耙斗装岩机使用说明书MT131-1996徐州徐矿矿山机械有限公司目录一、概述 (2)二、技术规格 (3)三、型号代表意义 (4)四、工作原理及结构概述 (4)五、使用注意事项 (6)六、下井及安装 (7)七、维护与保养 (8)八、可能发生的故障及消除方法 (9)九、易损件明细表及易损件图 (10)十、绞车部分零件明细表 (11)十一、运输与贮存 (16)十二、验收检查 (16)十三、质量保证 (16)一、概述1、产品特点我厂生产的P型耙斗装岩机，具有设计合理，结构紧凑，操作简单，安全可靠等特点。
本机所执行的标准为国家煤炭部门行业标准MT131-1996。
2、用途及使用范围耙斗装岩机用在井下岩巷掘进中，配以1.1米³矿车或箕斗进行装载作业，适于净高[P15B（B）、P15B、P30B（A）、P30B大于2米，P60B（A）、P60B、P90B、P120B大于2.4米]，净断面[P15B（B）4.5米²、P30B（A）6米、P60B （A）、P60B、P120B米²]以上的巷道。
本机具有装岩效率高，应用范围广等优点，不单单可以用于平巷，而且可以在30度以下的斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道机械化的一种主要设备。
P30B（A）、P60B（A）在用于水平巷道时，由于带有风动推车缸，矿车装满后可用于推车缸将矿车推出，以减轻工人劳动强度和加快调车时间。
3、我厂所生产的各种型号耙斗装岩机，结构和工作原理完全相同。
4、使用环境条件P型系列耙斗装岩机适用范围较广，对环境无特殊要求，只要具有安装耙斗装岩机的相应基础和一定的工作面积，以及必要的配电系统和必备的配套设施，即可投入使用。
5,对环境及能源的影响因该产品主要用于矿井内，围内)对周围环境及能源无其它影响。
6、安全由于该系列耙斗装岩机所使用的动力为隔爆型电动机，所以可用于有沼气及煤尘爆炸危险的矿井中。
工作时钢丝绳在装岩机料糟中运行，不会对操作人员造成伤害，所以整机安全可靠。
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３ ０～ 醐
０３ ． ９０６０ ０ ／ ￣ Ｏ９ ６ ． ４
尾绳速 度 ／ ・ ～ ｍ ｓ
同 １ ＹＩ ３ Ｐ ’ ｏ，型 液 压 耙 斗 钻 装 机 一
１ ．液 压 盘 岩 机 ２ 巴、 ．｝ ３ ．蛙 毙 Ｌ ４ 撵 缴 辅 ５ Ｉ ．油 绳 簧 阜
值。
调 幅 单 元 由 乘 法 器 、 动 放 大 器 和 移 相 差 限｛ 器 ３部 分 组 成 在 乘 法 器 的 输 入 端 加 ２ ５ ｊ 个输 入 信 号 。 中 ｘ 端 输 入 来 自调 节 系 统 的 其 调 幅 控 制 信 号 ， 端 输 入 被 诲 幅信 号 ， 信 号 Ｙ 此 是经选相 、 功效 、 波处 理 后 的 周 期 性 低 频 脉 滤 动 信 号 。 幅 功 能 主 要 靠 四 象 限 模 拟 乘 法 器 调 来 实现。 由于 乘 法 器 本 身 采 用 了 双 端 输 出 结
３ 结 语 本 无 环 流 可 控 硅 低 频 电 源 于 １９ ９ １年 ３ 月 相 继 在 鸡 西 矿 务 局 太 通 沟 煤 矿 主 井 、 发 新 煤 矿 主 、 井 提 升 机 上 投 入 工 业 运 行 。 过 近 副 通
求 ， 要 相 应 地 调 节 低 频 移 相 控 ｛ 信 号 的 幅 需 ５ ｊ
罔 ２
１ ．马 沾 ２ 酿
主 蝇 垃 车
３ 盖 １ 轴 最 ｓ ．键
多 路 换 向阀 的 控 制 ， 钻 装 机 完 成 凿 岩 和 耙 使
取 岩石 的工 作 。
罔 ０
藏 ｋ 采 境 原 理 图
４ １ 钻 装 机 的 装 岩 Ｉ作 回路 ． 钻 装 机 在 装 岩 工 作 时 即 主 绳 绞 车 工 作 时， 站来的压力油 ， 左泵经 过抉 向阀 Ｔ 泵 由 供 给 液 压 马达 ， 达 旋 转 ， 动 主 绳 滚 筒 旋 转 ， 马 带 使 其 收 绳 ， 时 ， 过 液 控 单 向 阎 ｂ 的 压 力 同 经 油 ， 尾 绳 绞 车 的马 达旋 转 ， 动 尾 绳 滚 筒 ． 使 带 使 其 放 绳 ， 而 完 成耙 取 岩 石 的 工 作 。 之 ， 从 反
机 构 ． 其结 构简单 ， 台机 器无一 齿轮 ， 使 整 使 制 造 更 加 容 易 。 装 机 的 绞 车 由 主 绳 绞 车 和 钻
尾 绳 绞 车 组 成 ， 结 构 基 本 一 致 ， 别 在 于 驱 其 区 发 生 过 流 时 ， 流 检 测 单 元 的 输 出 由 “ ”变 过 ０
５３ ． 电动 机 的 选择
岩 机 的 生 产 率 基 本 一 致 ， 车 的 牵 引 速 度 牵 绞 引 力 也 基 本 一 致 ， 他 们 的 功 能 增 加 ｒ。 以 但 可 用 本 身 的 液 压 源 带 动 ２ 台 液 压 凿 岩 机 ， 决 解 了井 下 压 风不 足 问题 ， 高 了设 备 的 利 用 率 。 提
Ｎ ｍ ， 一 ｌ ２６ ｍ 。 Ｍ ５Ｎ
由 主 绳 绞 车 的 结 构 可 知 ， 筒 的 转 速 即 滚 为 液 压 马 达 的 转 速 。 主 绳 绞 车 与 尾 绳 绞 车 取
的 滚 简 直 径 为 ２ ０Ｉ！ ， 丝 绳 的直 径 为 ｌ ２ ＩＩ 钢 ＴＩ ２ Ｉｍ ， 以 主 绳 滚 筒 及 尾 绳 滚 筒 的 转 速 一 Ｔ Ｉ 所
压 耙 斗 钻 装 机 ） 。
因 此 具 有 Ｐ ３ Ｂ 型耙 斗 装 岩 机 的 一 切 优 点 一０
它 由 液 压 凿 岩 机 、 斗 、 箕 口、 纵 箱 、 耙 簸 操 油
箱 、 站 、 车 等 部 分 组 成 ， 图 ｌ所 示 。 中 泵 绞 如 其
绞车 部分 改用径 向球塞 液压 马达直 接 驱动 ， 去 掉 了齿 轮 减 速 器 、 星 轮 机 构 和 杠 杆 操 纵 行
０９ ６ ． ９
９ ４ ６～ １ ． １ ．８ ０ ９
主 绳 绞 车 牵 引 力 ／ Ｎ １ ． ５～ １ ｋ ９ ３ ＇ ｔ 尾绳绞 车牵引力 ／ ｋＮ
精 ６ ．电 机 ７ 七
４ 钻 装 机 的 液 压 系 统
钻 装 机 的 液 压 系 统 原 理 如 图 ３所 示 。 诙 系 统 由 双 联 泵 、 路 换 向 阀 、 压 马 达 、 控 多 液 液 单 向 阀 快 速 自封 接 头 、 油 器 、 却 器 等 绌 滤 冷 成 。 电 动 机 起 动 后 ， 动 双 联 齿 轮 泵 ． 过 当 带 通
ｑ 一 ４ ． １ ／ ２ ８ｎ ｌ ｒ
ｑ ２— ３ ． ｒ ７ ｍＩ ／
因 此 ，闷 型 号 为 ＤＩＯＹ＿ ５ ．Ｗ Ｔ Ｇ ， ｂ１ １一 ２
其 通 径 为 １ ｉ ， 称 流 量 为 ６ ．ｒｉ 压 ５ ｉｍ 公 ｜ ３ Ｉ ａ ｎ， ／ 力 分 级 为 ｂ级 ， 压 力 为 ８～ ｌ 其 ６Ｍ Ｐ 。 ａ ６ 结 束 语
煤
பைடு நூலகம்
矿
机
械
・３ ３・
动 滚 筒 的 马 达 不 。 ２ 为 主 绳 绞 车 的 结 构 。 图
它 由 马 达 滚 筒 轴 承 、 盖 、 键 等 部 分 组 成 端
３ ＹＰ ３Ｂ型液压耙斗钻装机的主 要 技 术 参 数 一Ｏ
钻 装 机 的 主要 技 术 参 数 如 下 ： 技 术生 产 率 ／ ｍ ・ ‘ ｈ
尾 绳 绞 车 收 绳 ． 绳 绞 车 放 绳 ， 成 耙 斗 的 周 主 完
程工作 。 ４２ 钻 装机 的 凿 岩 Ｉ 作 回路
在 钻 时 ， 站 来 的 压 力 油 ， 过 换 向 阿 Ｌ 泵 通 分 别 直 接 供 给 ２ 台 液 压 凿 岩 机 工 作 ， 完 成 米
凿岩工作。
｛
几 年 的工 业 运 行 表 明 ： 电路 、 制 电 路 结 构 主 控
合 理 可 行 ， 统 动 、 态 性 能 良 好 ， 种 运 行 系 静 各 方 式 下 的性 能 均 能 满 足要 求 ， 统 操 作 方 便 ， 系 运 行 可 靠 、 全 、 能 ， 有 较 大 的 推 广 应 用 安 节 具 价值 。
Ｑ 一 ６ ． ２ Ｉ／ ｉ Ｌ ３ ０ ｒ ｎ ａ
应 为 ｌ Ｐ ６Ｍ ａ 通 过 闭 的 最 大 流 量 经 计 算 Ｑ 一 ７ ． ３５
Ｉ／ ｉ Ｑ． ＿ ｒ ｎ， Ⅲ ａ ＝ ５ ． ｍｉ ８ ８ Ｌ／ ｎ
供 给 尾 绳 绞 车 马 达 的 泵 流 量 为 Ｑ２＝ ５ ． ４Ｉ ｒｉ ４ ４ ．ａ ｎ ／ 因 此 泵 的 排 量 经 计 算 得
速 爬 行 ， 行 速 度 取 决 于 低 频 频 率 速 段 采 爬 减 用 闭 环 控 制 ， 求 低 频 输 出 电 压 能 根 据 速 度 要 偏 差 自 动 调 节 。 了 实 现 低 频 电 压 可 调 的 要 为
。 ， 时 移 相 限 制 器 迅 速 输 出 负 限 幅 ， 电 ｌ 此 主 路 可控 硅 拉 入 逆 变运 行 ， 断 过 电 流 。 切
马 的 际 作 力 公 一 达 实 工 压 由 式Ｐ 番 ，
经 计 算 Ｐ±一 １ ． Ｐ ， 一 １ Ｐ ５Ｍ ａ Ｐ ３ Ｍ ａ ２
５２ 幕 的 选 择 ．
５４ 多路 换 向 阀 的 选择 ． 阀 的 选 择 应 考 虑 阀 在 各 种 工 况 下 达 到 的 最 大 工 作 压 力 和 最 大 流 量 ， 此 选 择 阗 的 额 以
Ｐ ３Ｂ型 耙 斗 钻 岩 机 的 基 础 上 改 进 过 来 的 ， ．０
液压凿 岩机 是一种 新型 的凿 岩设 备 ， 它
具 有 凿 岩 速 度 快 ， 声 低 等 特点 ， 也 有 它 的 噪 但
缺 点 ， 要 配 备 动 力 车 作 动 力 源 。 动 力 车 在 需 该 井 下 单 轨 巷 道 作 业 时 ， 在 着 装 岩 机 错 车 及 存 占道 等 问 题 因 此 ， 前 煤 矿 单 体 液 压 凿 岩 机 目 的推 广 受 到 一 定 的 限制 。 了提 高 生 产 率 ， 为 我 们 把 目 前 煤 矿 广 泛 应 用 的 机 械 传 动 耙 斗 装 岩 机 改 为 液 压 传 动 ， 单 体 液 压 凿 岩 机 共 用 一 同 个 液 压 源 组 成 一 个 钻 装 机 （ ＹＰ ３ Ｂ 型 液 即 一０
ｎ
，
根 据 计 算 出 的 马 达 输 出 扭 矩 值 ， 选 用 可 马 达 型 号 为 ｌ Ｍ２ ＱＪ １型 低 速 大 扭 矩 马 达 ， 其 主 要 性 能 参 数 如下 表 。
经 计 算 ｎ ±
７ ／ ｉ ８ ｒ ｒ ｎｍ ａ
８ ３
１ Ｍ２ ＱＪ １型 马 达 性 能 参 数 表
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・
３ ２・
煤
矿
机
械
１９ ９年 第 ３期 ９
一
了 ＹＰ ３ Ｂ 型 液 压 耙 斗 钻 装 机 一０
（ ００） １ ０１ ５ 煤炭 基建设 赁站 皇 ， 备租 皇 ‘
（ 。３） 略尔滨煤矿机械研究所 苎 张 瑞 １ 。６ ５ 堡堕 景
维普资讯
・３ ４・
煤
矿
机
械
ｌ９ ９ ９年 第 ３期
５ 液 压 系统 的 元 件 选 取
５１ 液 压 马 达 选择 ．
ｒ ｒｉ 。 ／ ｎ ａ
由 于 马 达 直 接 与 滚 筒 联 接 ， 此 马 达 的 因 实 际 输 出扭 矩 ， 是 滚 筒 的 最 大 输 入 扭 矩 ． 即 由 公式 Ｍ ＝ Ｆ （ … ｒ＋ ｄ） 经 计 算 Ｍ ｆ — ｌ７ ７ ， ３
由 于 采 用 液 压 凿 岩 机 的 噪 音 低 ， 气 中 无 油 空
摘 要 介 绍 了 ＹＰ ３ 一０型 液 压 耙 斗钻 装机 的 主 要 结构 和 工作 原 理 ． 过 分 析 计 通 算 ， 理 地 选 择 了 液 压 系统 的 元 件 合