中断程序编写与硬件仿真调试经验
嵌入式中断实验报告心得
一、实验背景随着物联网、智能制造等领域的快速发展，嵌入式系统在各个行业中扮演着越来越重要的角色。
中断技术作为嵌入式系统的重要组成部分，对于提高系统的实时性、可靠性和响应速度具有重要意义。
为了更好地掌握中断技术，我进行了嵌入式中断实验，以下是我对实验的心得体会。
二、实验目的1. 理解中断的概念、作用及中断处理流程；2. 掌握嵌入式系统中断的配置方法；3. 学会编写中断服务程序；4. 通过实验验证中断技术的应用效果。
三、实验内容1. 硬件环境：嵌入式开发板、仿真器、连接线等；2. 软件环境：嵌入式操作系统、集成开发环境、仿真器驱动程序等；3. 实验步骤：（1）搭建实验环境，包括硬件连接和软件配置；（2）配置中断源，如GPIO、定时器等；（3）编写中断服务程序，实现中断响应和处理；（4）通过仿真器观察实验效果，验证中断技术。
四、实验心得1. 理解中断原理在实验过程中，我首先学习了中断的基本概念和作用。
中断是指当外部事件发生时，系统暂停当前执行的任务，转而执行中断服务程序，处理外部事件。
通过实验，我明白了中断处理流程，包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回等环节。
2. 中断配置方法在实验中，我学习了如何配置中断源。
以GPIO为例，首先需要设置GPIO引脚为中断模式，然后配置中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发），最后设置中断优先级。
通过实验，我掌握了中断配置方法，为后续应用中断技术打下了基础。
3. 编写中断服务程序中断服务程序是中断处理的核心，我通过实验学会了编写中断服务程序。
在编写过程中，需要注意以下几点：（1）保护现场：在中断服务程序开始执行前，需要保存当前CPU状态，如寄存器值等；（2）处理中断：根据中断类型，执行相应的处理逻辑；（3）恢复现场：在中断服务程序执行完毕后，需要恢复CPU状态，以便继续执行被中断的任务。
4. 实验效果验证通过仿真器观察实验效果，我发现中断技术能够有效地提高系统的响应速度和实时性。
IAR串口Simulator仿真中断的调试实现
图1
4. 设置中断仿真 指定一个中断，使它循环 2000 次后模拟一次中断。选择 Simulator-Interrupts 菜单项，弹出如图 2 所示 对话框， 在其中单击 New 按钮，弹出图 3 对话框。按以下内容对其中断进行设置。 Interrup : 填入 IRQ 用于指定所采用的中断。 Description:这里 IAR 软件会自动填好相应的内容使仿真器能够正确模拟中断，用户在使用时请不要修 改。
C-SPY 提供了 2 个系统宏函数__setSimBreak 和__orderInterrupt，可在设置宏函数 execUserSetup()中 调用， 用于自动设置断点和中断定义， 避免用户进行手动配置。 为此可以采用宏文件 SetupAdvanced.mac 取代前面的 SetupSimple.mac.这样在 C-SPY 启动时将自动设置断点，完成中断定义，用户还不必手动 在 Interrupts 和 Breakpoints 对话框中进行输入。注意，在加载 SetupAdvanced.mac 宏文件之前，应该 先去除以前定义的断点和中断。 SetupAdvanced.mac 宏文件源程序见后。
图2
图3 First activation:填入 4000，其是指定首次激活中断的时间，当周期计数器达到指定值时中断被激活。 Repeat interval:填入 2000，其是中断的重复间隔，以时钟周期为单位。 Hold time:选择 Infinite，功能是保持时间。 Probability%:填入 100，功能是指定产生中断的可能性，100%表示将按指定的频率产生中断，采用其他 百分数将按随机频率产生中断。在运行过程中，C-SPY 处于等待状态，直到循环计数器超过激活时间而 产生依次中断，每循环 2000 次重复产生中断。
中断实验报告实验步骤
一、实验目的1. 了解中断的基本概念和作用。
2. 掌握中断处理程序的设计方法。
3. 熟悉中断控制器的工作原理。
4. 通过实验验证中断系统的功能。
二、实验原理中断是一种处理程序，当系统需要处理某个事件时，暂时中断当前程序的执行，转而执行中断处理程序。
中断处理程序执行完毕后，返回到被中断程序的原点继续执行。
中断系统由中断控制器、中断处理程序和中断请求源组成。
三、实验设备1. PC机一台2. 开发板一块3. 示波器一台4. 编译器一套四、实验步骤1. 实验环境搭建（1）将开发板插入PC机的USB接口。
（2）打开编译器，新建一个C语言项目。
（3）编写实验代码。
2. 编写中断处理程序（1）定义中断服务例程（ISR）函数。
（2）编写ISR函数，实现中断处理功能。
（3）在主函数中调用ISR函数。
3. 编写主函数（1）初始化中断控制器。
（2）设置中断向量表。
（3）启动中断控制器。
4. 编译与调试（1）将编写好的代码编译成可执行文件。
（2）将可执行文件烧写到开发板中。
（3）打开示波器，观察中断信号。
5. 实验验证（1）通过按键、串口或其他方式触发中断。
（2）观察示波器上的中断信号，验证中断处理程序是否正确执行。
五、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，成功实现了中断系统的功能。
在触发中断后，示波器上出现了中断信号，表明中断处理程序已正确执行。
2. 实验分析（1）中断控制器初始化正确，中断向量表设置正确。
（2）ISR函数编写正确，能够正确处理中断事件。
（3）主函数调用ISR函数，实现了中断处理。
六、实验总结通过本次实验，掌握了中断的基本概念和作用，熟悉了中断处理程序的设计方法，了解了中断控制器的工作原理。
实验结果表明，中断系统能够正常工作，达到了实验目的。
七、实验改进与展望1. 在实验中，可以尝试使用不同类型的中断源，如定时器中断、串口中断等，以进一步验证中断系统的功能。
2. 可以研究中断嵌套处理，实现更复杂的中断处理流程。
中断程序实验报告
一、实验目的1. 理解中断程序的基本概念和作用。
2. 掌握中断程序的编写方法。
3. 通过实验加深对中断程序在实际应用中的理解。
二、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 编译器：Visual Studio 20193. 芯片：Intel Core i5三、实验内容1. 编写一个简单的中断程序，实现按下键盘任意键后，屏幕显示“中断发生”。
2. 编写一个中断程序，实现定时中断，每秒显示一次当前时间。
四、实验步骤1. 编写中断程序首先，我们需要编写一个中断程序，用于实现按下键盘任意键后，屏幕显示“中断发生”。
```c#include <stdio.h>#include <conio.h>#include <dos.h>void interrupt_handler() {printf("中断发生\n");while(1); // 无限循环，防止中断程序执行完毕后退出}int main() {int intr_no = 1; // 中断号int flag = interrupt(intr_no, interrupt_handler); // 注册中断if (flag != 0) {printf("注册中断失败\n");return 1;}printf("等待按键...\n");while(1) {if (kbhit()) { // 判断是否有按键按下break;}}printf("程序结束\n");return 0;}```在上述代码中，我们首先包含了必要的头文件，并定义了一个中断处理函数`interrupt_handler`，该函数负责打印“中断发生”信息。
然后，我们使用`interrupt`函数注册了中断，中断号为1，即键盘中断。
在主函数中，我们等待用户按下任意键，当按键按下后，中断处理函数会被调用。
学习如何进行PLC的模拟仿真和调试
常见模拟仿真软件比较
MATLAB/Simulink
MATLAB/Simulink是MathWorks公司开发的一款工程模拟软件，提供了一套完整的建模、仿真和分析工具，支持多 领域的应用，如控制系统、信号处理、通信等。
LabVIEW
LabVIEW是National Instruments公司开发的一款图形化编程软件，提供了丰富的数据采集、仪器控制和数据分析 工具，同时也支持模拟仿真功能。
03
PLC编程与调试方法论述
编程环境搭建与配置
1 2
选择合适的PLC型号和软件
根据实际需求选择适合的PLC型号和编程软件， 例如Siemens的TIA Portal或Rockwell的 RSLogix5000。
安装编程软件
按照软件安装向导逐步完成软件的安装，包括选 择合适的安装路径、语言、组件等。
根据项目需求，编写PLC控制程序， 包括主程序、子程序、中断程序等。
程序下载与调试
将编写好的程序下载到PLC中，并进 行初步的调试和测试。
调试结果分析
调试过程记录
详细记录调试过程中的操作步 骤、遇到的问题以及解决方法
。
调试结果展示
通过PLC的输入输出信号、内部 变量等，展示调试结果，验证 程序功能的正确性。
问题分析与解决
遇到问题时，要仔细分析问 题的原因，并采取相应的措 施进行解决，例如修改程序 逻辑、调整参数设置等。
04
案例分析：具体项目实践应 用
案例背景描述
项目需求
01
某生产线自动化控制系统，需要实现设备的启动、停止、故障
检测等功能。
PLC选型
02
根据项目需求，选用合适的PLC型号，如Siemens S7-300或
硬件调试总结
硬件调试总结
硬件调试是一项重要且复杂的工作，它涉及到诸多技术和技能。
在这个过程中，工程师们需要进行一系列的操作和测试，以确保硬件设备的正常运行。
下面将从准备工作、问题定位和解决、测试验证等方面总结硬件调试的经验。
一、准备工作
硬件调试前的准备工作非常重要。
首先，需要对硬件设备的原理和功能有一个清晰的了解，这样才能更好地理解和分析问题。
其次，要熟悉硬件调试工具和设备，掌握其使用方法和功能。
此外，还需要准备好所需的测试设备和工具，确保调试过程的顺利进行。
二、问题定位和解决
当遇到硬件故障时，首先要对问题进行定位。
通过观察、测试和分析，确定问题所在的模块或部件。
然后，针对具体的问题，采取有效的解决方法。
有时，问题可能是由于硬件连接错误、元器件损坏或程序错误等原因引起的。
在解决问题时，要耐心细致地排查每个可能的原因，并逐一进行验证和修复。
三、测试验证
在解决问题后，需要对修复后的硬件设备进行测试验证，确保其功能正常。
这时，可以使用各种测试工具和仪器进行测试，如示波器、万用表等。
通过测试，可以检查硬件设备的各个部分是否正常工作，以及整个系统是否满足设计要求。
如果测试结果正常，即可确认硬
件调试成功。
硬件调试是一项需要技术和经验的工作。
通过准备工作、问题定位和解决、测试验证等步骤，可以有效地解决硬件故障，确保设备正常运行。
在实际调试过程中，工程师们需要运用自己的知识和技能，灵活应对各种问题，并通过不断的学习和积累经验，不断提高自己的调试能力。
只有这样，才能在硬件调试中取得良好的效果。
中断控制实验心得大全(17篇)
中断控制实验心得大全（17篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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中断处理编程步骤
中断处理编程步骤中断处理编程步骤中断是计算机系统中一种非常重要的机制，它可以在程序执行过程中暂停当前任务，转而处理优先级更高的任务。
在编写嵌入式系统时，合理地使用中断可以提高系统的响应速度和实时性。
下面将详细介绍中断处理编程的步骤。
一、确定所需中断类型首先需要确定所需的中断类型。
不同的硬件平台和操作系统支持的中断类型可能不同，常见的中断类型有定时器中断、串口接收中断、外部信号触发中断等。
根据具体应用场景和需求选择合适的中断类型。
二、设置相关寄存器在使用硬件设备时，需要对相关寄存器进行设置以使其能够正确地响应和处理中断请求。
这些寄存器包括但不限于：1. 中断向量表：用于存储各个中断向量地址，当相应的硬件设备发生对应类型的中断请求时，CPU会根据该表找到相应的处理函数地址。
2. 中断控制寄存器：用于控制各个硬件设备是否允许产生和响应相应类型的中断请求。
3. 中断标志寄存器：用于记录当前是否有未处理完毕的该类型中断请求。
三、编写中断处理函数中断处理函数是用于响应和处理中断请求的函数，当硬件设备产生相应类型的中断请求时，CPU会跳转到该函数执行。
编写中断处理函数时需要注意以下几点：1. 中断处理函数需要尽可能地简洁和高效。
由于中断发生时程序会被打断，因此需要尽可能快地完成任务并退出。
2. 中断处理函数需要保存现场。
由于在执行中断处理函数时会打开一些寄存器或者栈帧，因此在退出前需要将这些状态恢复到原来的状态。
3. 中断处理函数不应该调用其他的中断处理函数或者阻塞式的操作，否则会导致死锁等问题。
四、注册中断服务例程在编写完中断处理函数后，还需要将其注册到操作系统的中断服务例程（ISR）列表中。
这样当硬件设备产生相应类型的中断请求时，操作系统就能够根据向量表找到相应的ISR，并跳转到对应的中断处理函数执行。
五、测试和调试最后，在完成以上步骤后，还需要进行测试和调试。
可以使用硬件仿真器或者实际硬件设备来模拟产生相应类型的中断请求，并观察程序是否能够正确地响应和处理该请求。
中断过程的模拟与仿真
电子技术• Electronic Technology94 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】中断请求 中断响应 中断类型码 中断服务程序1 实验内容与任务因CPU 响应中断是瞬间完成的，在学习中断响应的课程中，同学们无法掌握CPU 响应中断的全过程。
为此，本文设计了一套中断中断过程的模拟与仿真文/张文远1 宋苏阳2 茹国宝1过程的实验电路。
具体内容和要求如下：（1）利用8259A 中断控制器和8255A 并行口，结合实验装置，设计一个模拟中断申请和响应过程的实验电路；（2）设计者应分析如何确定中断的触发方式？如何模拟外围申请和CPU 响应中断的整个过程？如何模拟CPU 获取中断类型码和中断向量的？如何模拟CPU 执行中断服务程序？为什么要这样设计？（3）如何完成对82设计者应分析中断控制器和8255A 并行口的初始化操作？分析其原因；（4）实验分三个层次：1）、8259A 中断控制器单片方式的工作原理与时序；2）、8259A 中断控制器级联方式主片、从片的工作原理与时序；3）、创新实验，设计一个实时时钟。
设计要求：① 采用8253A 对系统提供的标准时钟1MHz 进行分频，得到10Hz 时钟信号，作为中断请求信号，通过ISA 总线的IR7插孔向主机发出中断请求 ② 编写程序实现实时时钟显示。
2 实验原理及方案2.1 实验的基本原理8259A 在微机系统中用于管理外部多个中断源。
单片8259A 可以管理8个中断请求，级联方式可以扩展8片8259A ，最多可以管理64个中断源；8259A 采用向量中断方式，能够根据不同的中断请求向CPU 提供相应的中断类型码；8259A 具有优先权裁决和中断嵌套管理功能。
2.2 实现方案CPU 响应中断是瞬间完成的，为了了解CPU 响应中断的过程，拟采用手工模拟的方法，2.2.5 烟雾模块主要是作为公交车内的安全监测预警的装置，公交车在行驶途中监测到烟雾时说明有乘客吸烟或者车辆发生故障着火，驾驶员应该及时处理。
单片机外部中断实验
单片机外部中断实验 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】实验6 外部中断实验(仿真部分)一、实验目的1. 学习外部中断技术的基本使用方法。
2. 学习中断处理程序的编程方法。
二、实验内容在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以显示计数信号。
三、实验说明编写中断处理程序需要注意的问题是：1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。
2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。
3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。
P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号．四、硬件设计利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。
设计出如下的硬件电路。
晶振频率为12MHz。
五、参考程序框图1.实验目的学会asm和C512.实验原理【硬件接法】控制LED，低电平点亮INT1接按键，按下时产生低电平【运行效果】程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。
/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。
TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。
实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。
在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。
如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。
单片机中断实验总结
单片机中断实验总结本次实验是关于单片机中断的，通过对中断的学习和实验，我了解了中断的基本原理和实现方式，进一步认识到中断在程序设计和实现中的重要性。
首先，通过实验我了解到中断是一种异步的事件，可以打断正在执行的程序，并在中断发生时响应处理。
单片机中断是指在硬件或软件条件满足时，单片机主动中断正在执行的程序，跳转到相应的中断服务程序中执行。
中断可以在不影响主程序的同时响应该事件，使程序更加高效、灵活。
其次，在实验过程中我学会了如何在单片机中实现外部中断，包括设置中断触发方式、对中断请求进行检测和响应等。
我了解到单片机中断可以分为外部中断和内部中断，其中外部中断是通过外部中断源（如按键、触摸开关等）触发的，而内部中断则是由单片机内部条件触发的。
外部中断常常用于接收外部设备输入（如计数器、编码器等），并在特定条件下进行中断处理。
最后，在实验中我还学习了如何编写中断服务程序，并利用中断服务程序响应中断并完成相应处理。
中断服务程序需要快速、准确地响应中断事件，才能实现高效的中断处理。
因此在编写中断服务程序时需要注意以下几点：1. 确定中断源：不同的中断源可能需要不同的中断触发方式和响应程序。
因此在编写中断服务程序前需要确定中断源，根据中断源的特点确定相应的中断触发方式、响应程序等。
2. 保存寄存器状态：中断服务程序执行过程中需要使用寄存器等CPU资源，因此在中断服务程序中需要先保存相关寄存器的状态，防止中断服务程序执行过程中出现寄存器误操作等问题。
3. 快速响应和处理：中断服务程序需要快速、准确地响应中断，因此需要使用最小可行代码，避免执行过多的指令或函数调用等操作。
中断控制实验实验报告
一、实验目的1. 理解中断控制的基本原理，掌握中断控制器的功能和工作方式。
2. 学习在嵌入式系统中实现中断控制的方法，提高嵌入式系统设计的实践能力。
3. 通过实验，掌握中断优先级设置、中断服务程序编写以及中断嵌套等关键技术。
二、实验原理中断控制是嵌入式系统设计中常见的一种技术，它能够使CPU在执行当前程序时，响应来自外部设备的中断请求，从而实现实时处理。
中断控制器（如8259、PIC等）是中断控制的核心部件，它负责接收中断请求、判断中断优先级、选择中断服务程序等。
三、实验设备1. 嵌入式开发板：如STM32、AVR等。
2. 调试器：如ST-Link、JTAG等。
3. 示波器：用于观察信号波形。
4. 相关开发软件：如Keil、IAR等。
四、实验内容1. 中断控制器初始化根据所使用的开发板和中断控制器型号，编写初始化代码，配置中断控制器的工作模式、中断优先级等。
2. 中断服务程序编写编写中断服务程序，实现对中断事件的响应和处理。
根据实际需求，编写中断服务程序的内容，如读取传感器数据、控制执行器动作等。
3. 中断优先级设置根据系统需求，设置中断优先级。
例如，高优先级的中断请求应优先处理，以保证系统的实时性。
4. 中断嵌套实现中断嵌套功能，允许高优先级的中断请求打断低优先级的中断服务程序。
5. 实验验证编写测试程序，验证中断控制功能是否正常。
使用示波器观察信号波形，确保中断请求、中断服务程序等环节正确执行。
五、实验步骤1. 搭建实验环境将开发板、调试器、示波器等设备连接好，并启动相关开发软件。
2. 编写初始化代码根据开发板和中断控制器型号，编写初始化代码，配置中断控制器的工作模式、中断优先级等。
3. 编写中断服务程序根据实际需求，编写中断服务程序，实现对中断事件的响应和处理。
4. 设置中断优先级根据系统需求，设置中断优先级。
5. 实现中断嵌套实现中断嵌套功能，允许高优先级的中断请求打断低优先级的中断服务程序。
外部中断实验遇到的问题和解决方法
外部中断实验遇到的问题和解决方法一、实验背景外部中断是指由外部设备或者其他引起的中断请求，例如按键、传感器等。
在单片机开发中，外部中断是非常重要的一种中断方式，它可以使单片机在执行某些任务时可以及时响应外界的事件。
二、实验目的本实验旨在通过使用STM32F103C8T6开发板和Keil uVision 5软件，学习如何配置和使用STM32F103C8T6外部中断，并解决在实验过程中可能遇到的问题。
三、实验步骤1. 硬件连接将STM32F103C8T6开发板上的PB0引脚连接到按键上，并将按键另一端连接到GND引脚上。
2. 配置GPIO口初始化首先需要配置PB0引脚为输入模式，并且使能其时钟。
具体代码如下：```RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PB0引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入模式，带上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化PB0口```3. 配置NVIC初始化需要配置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）初始化，使能外部中断并设置优先级。
具体代码如下：```NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断0对应的中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC```4. 配置外部中断初始化需要配置外部中断初始化，设置外部中断触发方式。
中断子程序实验报告
一、实验目的1. 理解中断子程序的概念及其在嵌入式系统中的应用。
2. 掌握中断子程序的编程方法，包括中断的设置、中断服务程序的编写和中断优先级的管理。
3. 通过实际操作，验证中断子程序在系统中的正确运行，并分析中断处理的效果。
二、实验环境1. 开发平台：Keil uVision 52. 目标芯片：8051单片机3. 仿真器：STK5004. 实验板：基于8051单片机的实验板三、实验内容本次实验主要围绕以下内容展开：1. 中断子程序的初始化设置。
2. 编写中断服务程序，实现特定的功能。
3. 中断优先级的管理和中断嵌套的实现。
4. 实验验证与结果分析。
四、实验步骤1. 中断子程序的初始化设置（1）在Keil uVision 5中创建一个新的项目，选择8051单片机作为目标芯片。
（2）在项目中添加必要的头文件和库文件。
（3）编写中断初始化函数，配置中断源、中断优先级和中断使能。
2. 编写中断服务程序（1）根据实验要求，编写中断服务程序，实现特定的功能。
（2）在中断服务程序中，处理中断触发的事件，如按键按下、定时器溢出等。
3. 中断优先级的管理和中断嵌套的实现（1）在实验中，设置不同的中断优先级，观察中断处理的效果。
（2）实现中断嵌套，验证高优先级中断能够打断低优先级中断。
4. 实验验证与结果分析（1）编译并下载程序到实验板。
（2）观察实验板上的现象，验证中断子程序是否正常工作。
（3）分析实验结果，总结中断子程序在系统中的应用。
五、实验结果与分析1. 中断初始化通过编写中断初始化函数，成功配置了中断源、中断优先级和中断使能。
2. 中断服务程序编写的中断服务程序能够正确处理中断触发的事件，实现了预期的功能。
3. 中断优先级管理通过设置不同的中断优先级，验证了高优先级中断能够打断低优先级中断。
4. 中断嵌套实现了中断嵌套，高优先级中断能够成功打断低优先级中断。
六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了中断子程序的概念、编程方法和应用。
实验2中断模拟实验
可屏蔽和非可屏蔽中断
DSP的中断可分为两大类：
可屏蔽 (Maskable) 中断：可以通过软件被禁止/使能的中断。被 禁止掉的中断即使产生，CPU 也不会去响应 ！被使能的中断，当 它产生时 CPU 就会去响应它 ！
• 试验目的
掌握中断的含义和中断响应过程。 掌握用CCS simulator模拟中断的方法。 掌握中断应用程序的编写方法。
摘要
复习C54x中断操作 模拟中断的方法 实验内容及步骤
• 试验原理
中断是一些由硬件或软件产生的信号，能使CPU暂时停止 执行正在执行的程序，转而执行由DSP程序开发者编写的 中断服务程序(ISR—— Interrupt Service Routine)
{
asm(" RSBX INTM");
}
}
main.c
#include <stdio.h>
extern int INTtimes;
interrupt void myisr() {
printf("%d\n", ++INTtimes); }
isr.c
.sect ".vectors" .ref _myisr .align 0x80
非可屏蔽 (Nonmaskable) 中断：不能被禁止的中断。当这些中断 产生时 CPU 会无条件响应 ！C54x 的非可屏蔽中断有：
所有的软件中断 ！ 外部中断 NMI (DSP外部中断引脚NMI) 复位中断 RS (DSP外部中断引脚RS)
CPU在响应 NMI 中断时，将不能被任何其他中断打断 ！包括复 位中断 ！
IAR串口Simulator仿真中断的调试实现
宏文件中首先定义了一个宏函数 exeUserSetup(),它将在启动 C-SPY 并完成应用程序下载到目标系统之 后自动运行，用来创建仿真环境。然后定义一个 Access()宏函数，它将从 InputData.txt 文件中读取 Fibonacci 数列，并将这些数值分配给接收寄存器地址。用户需要将 Access()宏函数连接到一个‘立即读 取断点’。
UARTRBRTHR 接收缓冲器的值后将恢复仿真进程。
► 三、运行仿真中断 单步运行程序到 While()循环处暂停，等待输入。在 Interrupt.c 源代码窗口中找到 irqHandler()函数， 并在“++callCount;”语句行设置一个断点。全速运行程序，到达断点时程序将暂停，Terminal I/O 对话框 将显示 Fibonacci 数列，如图 5。
C-SPY 提供了 2 个系统宏函数__setSimBreak 和__orderInterrupt，可在设置宏函数 execUserSetup()中 调用， 用于自动设置断点和中断定义， 避免用户进行手动配置。 为此可以采用宏文件 SetupAdvanced.mac 取代前面的 SetupSimple.mac.这样在 C-SPY 启动时将自动设置断点，完成中断定义，用户还不必手动 在 Interrupts 和 Breakpoints 对话框中进行输入。注意，在加载 SetupAdvanced.mac 宏文件之前，应该 先去除以前定义的断点和中断。 SetupAdvanced.mac 宏文件源程序见后。
access用于链接到断点的宏在执行过程中当cspy在uartrbrthr地址上检测到一个读取访问时会暂时挂起仿真进程而执行access宏函数从inputdatatxt文件中读取数值并将其写入uartrbrthrcspy在读取uartrbrthr接收缓冲器的值后将恢复仿真进程
实验七中断程序设计与仿真
实验7 中断程序设计与仿真一、实验目的1．学习并掌握外中断的使用。
2．学习中断处理程序的编程方法。
二实验内容实验中设定内部定时器为低优先级、外部中断为高优先级。
在Keil C下调试、运行、仿真验证MCS-51的中断系统。
（1）验证内部定时器0 的功能（每中断一次计数值加1，并送P1 口）（2）验证外部中断1功能当利用手动方式向单片机申请外部中断1 后，执行中断服务程序。
读入当前P1 口的值，并取反后输出到P1 口，直到外部中断信号撤消（P3。
3 为高电平）三、实验步骤1、根据实验内容，编写程序2、编译、调试实验程序3、当调试程序通过后，在Keil C中Debug状态下，将Peripherals菜单下的Interrupt、I-O Ports下的port 1以及Timer下的Timer 0勾选。
在运行验证程序时，观察这些状态的变化。
4、对程序1，将外中断触发方式改为低电平触发，将改动部分写到报告上，并观察两种触发方式的区别。
四、实验思考题1、外部中断1 的优先级是否一定比串行口中断的高？为什么？2、在那些条件下，CPU 对中断的响应被封锁？五、实验参考程序1、参考程序1ORG 0000HLJMP STARTORG 0013HLJMP P_INT1START:MOV SP,#60HMOV A,#00HMOV P1,AMOV A,#0FFHSETB IT1MOV IE,MOV P1,#0FFHHERE:NOPSJMP HEREP_INT1:MOV P1,ARL ARETI ;END2、参考程序2ORG 0000HLJMP STARTORG 000BHLJMP P_T0ORG 0013HLJMP P_INT1START: CLR EACLR AMOV R2,#0MOV P3,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV TMOD,#01HMOV TH0,#0FDHMOV TL0,#00HSETB TR0SETB EX1SETB ET0CLR IT1CLR PT0SETB PX1SETB EASJMP $P_INT1:MOV A,P1CPL AMOV P1,AACALL DELAY05SJNB P3.3,P_INT1RETIP_T0:CLR TR0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HACALL DELAY05SACALL DELAY05SINC R2MOV A,R2MOV P1,ASETB TR0RETIDELAY05S: MOV R6,#250DELAY_T: MOV R7,#250NOPNOPDJNZ R7,$-2DJNZ R6,DELAY_TRETEND程序2的流程图六、预习要求1．中断控制寄存器的定义。
中断程序在flash中仿真问题的解决
拟 制 审 核 批 准
叶红渝 张 勇
力天电子
中断程序在 flash 中仿真问题的解决 修改记录
文件名 拟制人/ 版本号 拟制/修改日期 修改人 叶红渝 2011-03-11 1.0 更改理由 主要更改内容 （写要点即可）
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//#endif 注意：如果在 flash 中仿真之后，又要在 ram 中仿真，那么这段代码需要回 复到之前没有屏蔽的情形 方法二：程序中的那段代码不用做任何的修改，在文件开始处添加宏定义，如下 所示： #define FLASH 注意：如果在 flash 中仿真之后，又要在 ram 中仿真，此处的宏定义需要删 除，或者直接屏蔽掉。
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中断程序在 flash 中仿真问题的解决 最近有不少购买 LT-ARM210X 开发板的客户反映在 LPC210X 开发板配套的 测试用例中 （定时器中断， 按键中断等测试用例） 包含有中断的可以顺利在 RAM ， 中仿真，但是在 FLASH 中仿真的时候会出现问题，主要原因在仿真之前没有好 好阅读以下代码，或者没有读懂代码。在程序中有这么一段代码，如下： #ifdef FLASH MEMMAP_bit.MAP = 1; #else MEMMAP_bit.MAP = 2; #endif
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中断程序在 flash 中仿真问题的解决
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ifdefflashmemmapbitmapelsememmapbitmapendif从这段代码我们可以看出在没有定义flash的情况下程序默认是支持在ram中仿真的如果需要在flash中仿真的话有两种解决办法
技
术在 flash 中仿真问题的解决 技术文件编号：<V1.0> 版 本：<V1.0>
keil环境中断服务程序调试
中断服务程序练习2
要求： ;主程序使P1.7口的发光二极管闪烁。 ;允许外部中断0和1。 ;使用R0、R1分别计P3.2和P3.3口按键的操作次数。 ;利用P1.0~P1.6口的指示灯显示R0值，不能影响P1.7口 的发光二极管闪烁。
问题： ;1、如何初始化中断？选择什么触发方式？ ;2、编写完整的程序。 ;3、使用keil中外设对话框调试程序。
c5中断服练习1
要求： ;主程序使P1.0口的发光二极管闪烁 ;按住P3.2口的按键进入中断服务程序 ;在中断服务中，将P1.0口的发光二极管常亮 ;按键抬起时退出中断
问题： ;1、使用哪一个中断？什么触发方式？ ;2、编写完整的程序。 ;3、使用keil中外设对话框调试程序。 ;4、在中断服务程序入口设断点，连续运行，按键时能否停在断 点处？
课本117页例2练习
问题： ;1、使定时器以中断方式工作。 ;2、如何改仿真软件单片机的工作频率。 ;3、如何通过keil仿真软件看程序运行时间？ ;4、编程使P1.7引脚10毫秒变化一次，单片机的工作频率设成 6MHZ。
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1，中断程序的编写
一个编程经验是，所有的中断都要尽快的运行和退出，中断服务程序越短越好，这样才不至于干扰主程序的工作和其他中断的运行。
也就是，我们应该尽量把程序代码从中断服务函数里搬出来。
对于定时器的中断的工作方式，我们可以建立一个全局的标记(变量flag)，在中断里置这个标记，然后就退出。
在主程序里去检查这个标记，再清0 标记和处理相应的工作。
检查到这个标记之后，就运行相关的程序。
对于CPU 任务比较多的项目来说，这种工作方式可以获得最佳的工作效率。
当然，对于非常实时的应用要求，比如时钟，还是建议在中断里做完，因为使用标记的方式时，主程序可能太忙而造成错过标记信号，就是这个标记还没有开始处理呢，下一个该中断又来了。
熟练的程序员还是可以避开这些异常的情况的。
（实质上是看中断发生的频率与cpu主频的相对快慢，cpu处理速度快就不会产生这种问题）
2，在没有硬件的情况下，看看程序执行的如何，使用单步执行。
但到外部中断的时候就过不去了，怎么让他接着执行外部中断的服务从程序呢？
在仿真运行时，在peripheral中打开对应的IO口或UART等，找到外部中断输入的那一位，手动给中断信号就可。
3，Keil中调试技巧
<1>查看变量的值
注意，要查看变量的值，只能在程序停下来的状态下查看。
在程序运行的过程中，程序不断地运行，变量也在不断地变化，一般是无法查看的。
(1)点停止程序后，在C源文件窗口程序中，将鼠标放在的变量“n”上面，可以看到旁边出现了一个小框框，上面显示了n=0x47D3,这就是变量此时的值。
(2)如果觉得这样可能会点不准确，可以选中你要看的变量，同样会显示变量的值，个人感觉这种操作更为方便。
（3）在命令行窗口下，输入的方法也可以看变量，在命令行输入n，回车，就看到结果了。
（4）在watch 窗口看变量。
点watch 图标，就是那个有个眼镜的图标，打开watch 窗口。
注意要看某个变量，如果这个变量是某个函数私有的（局部变量），必须是程序停止时并且PC 已经停止在了这个函数中才可以看到（这就需要在该函数中设置断点），各种看变量的情况都是这样。
注：watch框内的变量只有在当前变量作用域的才可以添加，例如全局变量。
局部变量即使添加后，在下次调试时也会从watch窗口移除，改到locals窗口内显示。
这个' 符号似乎是表示该变量是上次调试时定义的，好像没其他什么作用。
做过测试，只要成功被记录进watch窗口的全局变量，即使该量的物理地址发生了变化，下次调试时调试器也能准确跟踪到，并在watch内刷新结果。
locals窗口是查看当前函数处内部变量值得窗口。
不要被误导。
KEIL调试时的watch窗口是查看的全局变量值，不能看内部变量值。
如果在watch窗口看内部变量，会是错误的。
会误导你的！！
<2>这里再教一招，如果我想让n 现在就变成我想要的值怎么办？这也是调试常见的手段，设置一个变量的值，比如，让n =0x1234,只要在命令窗口里输入“n=0x1234”就行了，几乎所有变量都可以这样直接设置，包括IO 口，比如你输入“P1.1=0”,结果第二个灯就亮了。
<3>还有一种直接看存储器的方法，可以看到所有存储器的值，但是和变量名称就不是那么好对应起来了。
点memory 窗口图标，打开memory 窗口。
在实际的硬件调试方式中，如果不用看memery 窗口，就建议不用打开它。
因为保持它的打开会增加仿真时通讯的时间，特别是单步运行的时间。
<4>仿真器仿真如何进入中断
你先main函数开头弄个断点，然后单步运行好了一个特殊的地方，使用jlink 在单步时运行时，可能无法进入到中断服务函数中。
这是因为中断函数可能在单步处理的瞬间已经运行过去了。
如果要单步调试中断服务函数，请在中断服务函数内设置断点，再点全速。
稍后就会停止在断点上，就可以继续单步运行了。
设置了一个静态变量t，静态变量的值在进入函数时是不会被初始化的，而是保持上次的值。