11 H2U与HMI的通讯说明

合集下载

H2U与第三方产品modbus通讯说明

H2U与第三方产品modbus通讯说明

H2U PLC 采用Modbus 通讯的标准流程文档目的目的::H2UPLC 与第三方设备通过Modbus RTU 方式实现通讯。

方法方法::1、 H2U 通过设置RS modbus RTU 主站模式;2、 第三方设备设置通讯波特率,数据位,停止位,校验位;3、 了解第三方设备支持的Modbus 通讯功能码,了解第三方Modbus 寄存器地址; 工具工具::1、 自发自收串口模块;2、RS232转RS485模块(无源的即可); 2、 Modscan 软件(需要包含Modsim 功能) 具体步骤具体步骤::1、 首先确认电脑自带的RS232口是正常的。

a) 通过自发自收模块;b) 通过电脑与第三方确定的串口设备测试(比如下载PLC 程序) 2、 使用Autoshop 编写通讯指令,设定COM1(鉴于COM0在使用RS485需要断开JP0,与下载程序冲突,此处仅以COM1为例)为modbus RTU 主站模式。

a) 参考手册《《H2U 系列PLC 指令及编程手册V1.00》Modbus 章节。

简要可参照如下: 物理端口图物理端口图::COM1:支持Modbus RTU 从站;或者Modbus ASC 从站协议 也支持Modbus RTU 主站,或者Modbus ASC 主站协议Modbus RTU 或者A SC 从站编程从站编程客户需要在单片机内编写Modbus RTU 或者ASC 的从站协议(具体协议编写规则请见附件MOBUS 协议的文档)H2UPLC 支持Modbus 协议功能码:0x01,0x03, 0x05, 0x06, 0x10;可以读写的线圈为:M,S,T,C,X(只读),Y 等变量;寄存器为:D,T,C。

各变量的Modbus 地址:主站编程实现:COM1的Modbus RTU或者ASC主站编程实现D8126=20H(RTU模式),若ACS则设定为30H,此处以Modbus RTU为例设定通讯格式:数据位,停止位,校验,波特率;D8120设定通讯格式如设定:波特率:9600;停止位:2位;无校验;8位数据位;则D8120=10001001 如设定B=89 H;设定第三方设备的从站地址:比如34(为0~255之间,一般请不要设为0)例子程序例子程序::程序指令说明:例子程序例子程序:: 写寄存器写寄存器::读寄存器读寄存器RS 指令可以同时使用多次,而不必关心发送接收切换,此处汇川底层已经做了协调。

汇川PLC H2U通讯技术培训资料

汇川PLC H2U通讯技术培训资料
CAN-LINK
协议解释--并联协议
主站发送(从站接收)
普通模式 M8162=0 高速模式 M8162=1
M800~M899 D490~D499
D490~D491
并联协议通讯与控制相关的变量如下: M8070:设定并联连接为主站 M8071:设定并联连接为从站 M8162:高速并联连接模式 M8072:并联连接运行中 M8073:并行连接设定异常 M8063:串行通信出错 D8070:判断出错的时间设定,默认为500 D8063:串行通信出错代码
N:N通讯交换的数据区为M1000~M1511和D0~D77,而每个 站号对应各自固定的变量区域。
RS-485
协议解释--N:N协议
根据应用所需的数据通讯量,有3种模式选择:
模式 设置方法
交换数据
特点
0
D8178=0 0个M元件,4个D元件 速度快
1
D8178=1 32个M元件,4个D元件 速度中等
用户程序下载
Autoshop编程环境直接下载
支持FX2N编程环境下载
用户程序下载电缆
支持市售RS232-RS422转换电缆
该电缆兼容FX下载电缆,市场常见品种
用户程序下载电缆
支持市售USB-RS422转换电缆
甚至支持(USB-RS232)+( RS232-RS422)的电缆转接,方便了便携电脑的下载操作
软元件号
位软元件(M)
无 无 无 无 无 无 无 无 M1000到M1031 M1064到M1095 M1128到M1159 M1192到M1223 M1256到M1287 M1320到M1351 M1384到M1415 M1448到M1479 M1000到M1063 M1064到M1127 M1128到M1191 M1192到M1255 M1256到M1319 M1320到M1383 M1384到M1447 M1448到M1511

H2U 通讯技术

H2U 通讯技术

MODBUS通信格式设置软元件
D8126
COM1 D8120 D8266
COM2
D8260
通讯协议设定,界面配置设 定,默认为0 通讯格式,界面配置设定, 默认为0 通讯协议设定,界面配置设 定,默认为0 通讯格式,界面配置设定, 默认为0
MD320通讯举例 设计分析: 汇川MD320系列MDI的通讯口硬件为RS485接口,支持 MODBUS-RTU协议,因此可直接使用H2U系列PLC的COM1端口, 硬件上通过双绞线将PLC与变频器通讯口连接,PLC编程时 需要将COM1配置为MODBUS主站,使用MODBUS-RTU协议。 编程步骤: 1)协议配置为MODBUS,注意D8126的设置; 2)通讯格式配置为9600,8N1; 3)按通讯要访问的变频器功能码或运行参数,准备好 “MODBUS”命令中涉及的寄存器的数值; 4)根据通讯要求的触发条件,编程启动“MODBUS”指令; 5)返回读数数的备份处理
MODBUS通讯技术培训资料 H2U通讯技术培训
H解释--MODBUS指令
MODBUS指令对串口COM1和COM2均有效, 串口可直接在指令参数中指定。用户可通 过MODBUS指令编程,把PLC作为主站与 MODBUS从站设备通信。 MODBUS指令有两种,一种符合MODBUS RTU协议,一种符合MODBUS ASC协议。用哪 种指令由从站所支持的协议格式定,若从 站两种协议都支持而用户要求较快速的通 信,建议选用RTU协议。两种协议只是通信 格式不一样,对用户编程都一样 。
问题交流
谢谢!
MD320通讯举例
MD320通讯举例
执行结果,PLC不断读从机地址为1001的频率值 通过COM1端口会向变频器发送以下一帧数据(16进制):01 03 10 01 00 01 C5 D5 01:代表从机地址, 03:MODBUS命令码,意义为读从机地址 10 01:所要读读从地址,(汇川变频器运行频率读取地址为 1001)的值 00 01:所要连续读的寄存器个数(为一个) C5 D5:CRC校验码 变频器返回数据(16进制):01 03 02 E F G6 (响应帧格式:从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验)

汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接

汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接

I
0~4095.7
DDDO 外部输入节点
Q
0~4095.7
DDDO 外部输出节点
M
0~4095.7
DDDO 内部辅助节点
VW
0~10238
DDDD 资料寄存器(单字)
VD
0~10238
DDDD VW 的双字寄存器
说明:D 表示十进制,O 表示八进制,范围为 0~7,注意 VW 地址起始必须为偶数。
如果需要操作双字变量,只需在相应的组件地址属性对话框内选择字数为 2 即可。
P LC 软件设置:
PLC 的站号不需要固定为 2,可以是 PLC 支持的任意站号,HMI 上设定的“PLC 站号”只要
与 PLC 中设定的站号相同即可。
请参阅 SIEMENS 相关 PLC 的编程软件使用手册
参考网址:/s7-200
可操作的地址范围:
PLC 地址类型 可操作范围 格式 说明
OOO
Y
0~377
OOO
M
0~3071(H1U 为 1535) DDD
SM
8000~8511
DDD
S
0~999
DDD
T
0~255
DDD
C
0~255
DDD
TV
0~255
DDD
CV
0~199
DDD
CV2
200~255
DDD
D
0~7999
DDD
SD
8000~8511
DDD
说明:D 表示十进制,O 表示八进制,范围为 0 ~7。
必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 对此协议不需要设定 必须与 PLC 通信口设定相同 请采用默认设定 建议在 0~10 范围内设置

H1U、H2U系列通讯扩展卡用户手册

H1U、H2U系列通讯扩展卡用户手册


注:H1U-232-BD引脚1、4、6为空,其他如上表所述。
Ƶ
产品规格
端口接头型式 信号标准 传输距离 通讯方式 协议 工作电源 信号隔离 DB-9型,公座 RS-232C 与波特率有关,最远为15米 支持全双工、半双工方式 MODBUS主、从协议;用于自定义协议 5VDC,PLC内部电源提供 与PLC内部逻辑电路不隔离
通讯格式,界面配置设定,默认为0 站号设置,界面配置设定,默认为1 传送剩余数据数量(仅对RS指令) 接收到的数据数量(仅对RS指令) 起始字符STX(仅对RS指令) 终止字符ETX(仅对RS指令) 通讯协议设定,界面配置设定,默认为0 计算机链接协议接通要求数据起始地址号 计算机链接协议接通要求发送数据数量 通讯超时时间判断,界面配置设定,默认为10 (100ms)
5
☞ 与其他PLC通讯联接
若要组成H2U系列PLC之间的1:1、1:N或N:N的PLC通讯网络,建议直接采用H2U系列PLC标配的COM1 (RS485)通讯端口,若需要与其他兼容的PLC建立通讯,通讯信号线的连接方式如下:
PLC #1 1 2 1 2 3 4 5 PLC #2
☞ 与MODEM的联接
Ƶ
用户硬件联接
☞ 与PC电脑的联接:
当PC机通过H1U-232-BD/H2U-232-BD与PLC联接通讯,只需要联接三个信号线,联接方 式如下:
☞ COM1通讯格式的设置
协议名称 N:N协议 并联协议 HMI监控协议 计算机链接协议 波特率 固定为38400 固定为19200 19200和9600自动 识别 数据位 固定为7 固定为7 固定为7 校验位 固定为偶校验E 固定为偶校验E 固定为偶校验E 串口1由D8120 的Bit2~Bit1设 定: 00b-无校验(N) 01b-奇校验(O) 11b-偶校验(E) 停止位 固定为1位 固定为1位 固定为1位 串口1由D8120的 Bit3设定: 0-1Bits 1-2Bits

《汇川HUHUP系列PLC通信应用手册》通信功能篇

《汇川HUHUP系列PLC通信应用手册》通信功能篇
2.1 Mini-USB 端口及其内置通信协议......................................................................6 2.2 COM0 通信端口及其内置协议...........................................................................6 2.3 COM1、COM2、COM3 通信端口及其内置协议............................................... 7 2.4 CANlink 通信扩展卡及协议简介 ........................................................................12 2.5 以太网通信扩展卡及协议说明 ...........................................................................12
3.2 N:N 并联协议应用方法 ......................................................................................16 3.2.1 N:N 并联通信的硬件连接方法..................................................................16 3.2.2 COM2 通信端口的 N:N 通信应用............................................................22 3.2.3 扩展的 N:N 通信模式应用 ........................................................................22

HMI触摸屏与PLC控制器通信串口设置

HMI触摸屏与PLC控制器通信串口设置

二、HMI人机界面地址/宏指令使用情况【威纶通】系统参数设置:1.威纶通还与TIG控制盒通信,并且还需威纶通与信捷PLC通信,TIG控制盒与信捷PLC都是支持[MODBUS RTU]协议,【PLC预设站号】直接填写3/23,随便写其中一个站号就行了。

PLC1:COM1 9600 N 8 1 MODBUS RTU PLC预设站号23只是在访问的时候的地址修改下:如果访问TIG,地址写成MODBUS RTU 4x 23#100,如果访问PLC,地址写成MODBUS RTU 4x 3#100,4x表示就是往PLC写多个D类寄存器。

信捷PLC串口设置(1)如果只启用基础板上的通信口2或AB端子(RS485),则需要设置串口2。

串口2:9600 N 8 1 MODBUS RTU 站号3(2)如果只启用扩展板上的AB端子(RS485),则需要先配置BD板,选择【配置BD】点击确定,再进行下载程序。

需设置串口3,设置OK后再断电重启。

串口3:9600 N 8 1 MODBUS RTU 站号3(3)如果基础板AB端子和扩展板上的AB端子(RS485)都启用,那么串口2 和串口3的站号不能相同。

串口2和串口3的配置如下:串口2:9600 N 8 1 MODBUS RTU 站号1串口3:9600 N 8 1 MODBUS RTU 站号32.威纶通还与TIG控制盒通信,并且还需威纶通与其他PLC通信,TIG控制盒支持[MODBUS RTU]协议,而其他PLC支持另外一种协议,那么威纶通的PLC配置就不能参考上面的,正确配置如下:PLC1: COM1 9600 N 8 1 MODBUS RTU PLC预设站号23PLC2: COM3 9600 N 8 1 其他PLC协议 PLC预设站号3需要同时启用威纶通的2个串口,并且PLC预设站号不能相同。

在访问的时候的地址修改下:如果访问TIG,地址写成MODBUS RTU 4x 100,如果访问PLC,地址写成其他PLC协议 4x 100,4x表示就是往PLC写多个D类寄存器。

HMI人机界面设计软件详细使用教程

HMI人机界面设计软件详细使用教程

HMI人机界面设计软件详细使用教程HMI(Human-Machine Interface)人机界面设计软件是一种用于创建和设计交互式用户界面的专业工具。

在工业自动化、机器人学、智能制造等领域中,HMI软件广泛应用于各种人机交互系统。

本文将详细介绍HMI人机界面设计软件的使用方法。

第一章:HMI软件概述HMI软件是一种用于创建和编辑人机界面的工具。

它提供了丰富的图形库、控件库和动画效果,可以帮助开发者快速构建直观、易用的人机界面。

常用的HMI软件有Siemens WinCC、Rockwell FactoryTalk View、Wonderware InTouch等。

第二章:HMI软件安装与配置1. 安装:下载并运行HMI软件安装程序,并按照向导提示完成安装过程。

2. 配置:启动软件后,根据需要配置相关设置,如语言、界面布局等。

第三章:创建新项目1. 新建项目:点击软件菜单栏上的“新建项目”按钮,选择项目保存路径并命名项目。

2. 创建页面:在项目中创建新页面,选择页面模板或自定义页面尺寸和布局。

3. 编辑页面:使用软件提供的图形库和控件库,设计页面的布局、样式和功能。

第四章:图形和控件的使用1. 图形库:HMI软件提供了丰富的图形库,包括按钮、指示灯、图表等元素,可以直接拖拽使用,也可以自定义图形。

2. 控件库:HMI软件提供了各种常用的控件,如按钮、开关、滑块等,可以通过简单的设置和配置实现控件的功能。

3. 属性设置:通过选中图形或控件,对其进行属性设置,如大小、位置、颜色、动画效果等。

第五章:交互操作1. 绑定数据:通过设置控件的数据绑定,将控件与实际数据源关联起来,实现数据的读取和显示。

2. 事件触发:对控件设置事件触发条件,如点击按钮、数值变化等,通过脚本编写相应的响应动作,实现交互操作。

第六章:页面导航与传输1. 页面导航:设计菜单栏、标签页等页面导航控件,实现页面切换和导航功能。

2. 页面传输:通过网络或串口等方式,将设计好的人机界面传输到目标设备,实现实时显示和操作。

触摸屏HMI操作说明书

触摸屏HMI操作说明书

昆明烟厂太阳能预热洗涤热水系统操作员站HMI操作简易说明书(2011-8)操作员站 (1)HMI操作简易说明书 (1)HMI系统概述 (3)软件系统架构 (3)窗口操作介绍 (3)登录窗口 (3)功能操作栏 (3)常规主画面 (4)用户注销 (4)确认退出对话框 (5)报警浏览窗口 (5)报警历史程序窗口 (6)模拟量趋势 (7)操作记录查询画面 (8)标准模块窗口 (8)工程参数设定画面 (8)电机操作画面 (10)HMI系统概述软件系统架构昆明烟厂太阳能预热洗涤热水系统采用1个Pannelview触摸屏做操作员站和工程师站,HMI系统采用FTView上位机软件,通过RS232链接Controllogix,采用RSLinx Enterprise OPC连接方式获取PLC中的数据。

窗口操作介绍登录窗口图2 登录窗口当操作员站触摸屏启动后,会自动加载HMI程序,程序启动后,会提示输入操作员用户名和密码,只有有权限登录的人员才能登录本系统。

功能操作栏图3 功能操作栏所有主画面的底部均为此操作栏,用于一些功能画面的导航。

点击左边4个按钮将弹出菜单窗口栏,用于直接导航切换到相应到画面。

点击历史趋势将切换到历史趋势窗口,点击状态图将切换到当前工艺主画面。

点击操作参数按钮,将显示可以操作的水泵、电磁阀启停、开闭。

点击工程参数按钮将切换到工程参数设定画面。

常规主画面图4 常规主画面本画面为系统中较常规的画面,集中了绝大部分画面元素。

大部分画面元素是根据PID 画面所制,每个监控点都有一个KKS编码与之对应,点击画面上的不同监控点,会弹出相应的操作小窗口用于操作。

如果本画面中有相应的顺控子组操作,则会放置相应的顺控操作按钮。

用户注销图5 确认注销对话框当点击任意一个主画面上的用户注销按钮时,将注销当前登录用户,为只能查看状态,不能做任何操作的权限画面。

当用户重新登录,才能根据分配的用户权限操作或设定工程参数。

权限分配是按照操作员组来划分的,系统中预留5个组,分别是管理员组,操作员组1,操作员组2,操作员组3,默认组,所有的用户分属于不同的组。

PLC-PC-HMI之间通讯

PLC-PC-HMI之间通讯

一:计算机与S7-300PLC通讯(MPI)1.在STEP7里组态好PLC硬件2.插上MPI/USB电缆,根据提示安装好适配器的USB驱动3.在在菜单栏的“选项”下选择“设置PG/PC接口”,在弹出的对话框里找到PC Adapter,点击属性,进入“本地连接”选项卡,在连接到那里选择适配器对应的窗口,然后点击“确定”。

4.如果没有则在对话框的“接口”栏选择“选择”弹出对话框:在左边的“选择”下面选择PC Adapter 然后选择“安装”,然后重复第3步的动作。

注:该连接中需注意PLC的MPI口的波特率与适配器一致。

二.计算机与S7-300PLC通讯(以太网,交叉网线)1.在STEP7里组态好PLC硬件2.在硬件组态编辑器里,鼠标右击PN-IO前面的X1 ,在弹出对话框里选择“对象属性”在“常规”里选择“属性”,在弹出如上图的对话框里设置好PLC的IP地址和子网掩码,然后新建一个子网。

(PLC的IP需要和编程计算机在同一个网段)3.设置PG/PC接口,在图中的“应用程序访问点”选择STEP7,在图中的左对话框内选择计算机的网卡(TCP/IP),点击确定。

4.在STEP7菜单的“PLC”下面选择“编辑Ethernet节点”弹出如图对话框:选择“浏览”弹出如图:会自动搜索可访问的以太网节点,选择搜索出来的节点,可以通过点击“闪烁”看以太网模块上的指示灯是否闪烁,来测试网络是否连通。

然后点击“确定”。

回到上一图中,可更改IP地址或者网关。

然后点击“分配IP组态”,点击关闭。

三.PLC与HMI通讯(以太网,交叉网线)1.在wincc flexible的项目树形结构下的“通讯”下选择“连接”弹出如图:a.给连接命名,b.选择通讯驱动程序,c.在“在线”下选择开在“参数”对话框中a.设置好HMI的接口为“以太网”,以及IP地址。

b.在PLC设备下输入PLC的IP地址,以及PLC的CPU所占的插槽和机架。

勾选“循环操作”。

H2U系列可编程控制器用户手册

H2U系列可编程控制器用户手册
-1-
第一章 产品信息 -2-
H2U 系列
产品信息
-3-
第一章 产品信息
1.1 命名规则
第一章 产品信息
① 公司产品信息 H:汇川控制器
② 系列号
2U:第二代控制器
③ 输入点数
32:32 点输入
④ 输出点数
32:32 点输出
⑤ 模块分类
M:通用控制器主模块;P:定位型控制器;N:网络型控制器;E:扩展模块
H2U 系列
表 1-2 工作、储存及运输环境条件要求
环境参数 参数 低温 高温
相对湿度 低气压 高气压 位移 加速度
加速度谱密度
频率范围 振动方向
类型 加速度 跌落高度
单位 ℃ ℃ % kPa kPa mm m/s2
m2/s3(dB/Oct)
Hz / / m/s2 m
使用环境条件
运输环境条件
-5 55 95(30±2℃) 70 106 3.5(5~9Hz) 阻
≥5×106Ω
环境温度 25±5℃;相对湿度 90%(无冷凝);试验电压为 500VDC
交流输出对输入绝缘电阻
≥5×106Ω
环境温度 25±5℃;相对湿度 90%(无冷凝);试验电压为 500VDC
交流输入对壳体间(PG 端子)
应能承受 50Hz、有效值为 AC2830V 的交流电压或等效直流电压 1 分钟,无击穿或飞弧 现象; 漏电流≤5mA
测试条件
交流输入对壳体绝缘电阻
≥5×106Ω
环境温度 25±5℃;相对湿度 90%(无冷凝);试验电压为 500VDC
绝 交流输入对直流输出绝缘电阻
缘 电
直流输出对壳体绝缘电阻
阻 交流输出对壳体绝缘电阻

汇川H2U系列PLC通信手册

汇川H2U系列PLC通信手册
n协议三并联协议m8070置位为并联协议主站m8071置位为并联协议从站m8070与m8071不能同时置位若同时置位并联协议无效四计算机链接协议d8120的bit141系统设置com1协议为计算机链接协议五以上设置均不存在协议由d8126决定d8126在plc第一个扫描周期内确定的值对协议有效运行后d8126的更改不能改变协议d8126与协议对应关系见协议设置表六plc运行后协议不能改变23一协议设置表co下载协议hmi监控协议01h由跳线jp0决定固定并联协议主站不支持不支持不支持并联协议从站不支持不支持不支持协议主站不支持不支持不支持协议从站不支持不支持不支持计算机链接协议不支持不支持不支持modbusrtu02h半双工由d8110决定modbusasc从站03h半双工由d8110决定rs指令不支持不支持不支持modbusrtu指令不支持不支持不支持modbusasc指令不支持不支持不支持cors指令00h由d8120的bit10设定由d8120决定hmi监控协议01h半双工固定hmi监控协议81h全双工固定并联协议主站50h半双工固定并联协议从站05h半双工固定协议主站40h半双工固定协议从站04h半双工固定计算机链接协议06h半双工由d8120决定modbusrtu02h半双工由d8120决定modbusasc从站03h半双工由d8120决定rs指令10h由d8120的bit10设定由d8120决定modbusrtu指令20h半双工由d8120决定modbusasc指令30h半双工由d8120决定rs指令半双工全双工模式由d8120的bit10设定1

通过 COM0,PLC 与计算机或触摸屏或其它设备的连接有三种方式。 方式 1(JP0 需要接通):PLC 侧为 RS422,计算机侧为 USB。计算机通过专用的 USB 下载电缆连接到 COM0 的程序下载口(见图 1)。 方式 2(JP0 需要接通):PLC 侧为 RS422,计算机侧为 RS232,计算机通过专用的串口 下载电缆连接到 COM0 的程序下载口(见图 1)。 方式 3(JP0 需要断开):PLC 侧为 RS485,计算机侧为 RS485,通过端子(见图 2)连 线,连接电缆由用户自行配线。

汇川H2U PLC通讯部分资料

汇川H2U PLC通讯部分资料

汇川PLC的通讯应用1:1并联通讯应用当需要在两台H2U或H1U系列PLC主模块之间交换数据时,采用1:1并联通讯协议进行通讯是最简单的方式之一,硬件上只需要用双绞线将两个PLC的COM1端口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。

PLC系统软件内置有并联协议,用户只需要在系统寄存器D8126中设置即可,将其中一台PLC设置为并联协议主站,并设定为普通通讯模式,只需如下语句:将另一台设置为并联协议从站,并设定为普通通讯模式,只需如下语句:将两台PLC的COM1串口连接起来,即可实现两台PLC间自动互相交换数据,通讯交换的数据区地址是固定的,收发对应各自固定的变量区域。

依据交换的数据量大小,分为两种通讯模式,如下表:并联协议通讯与控制相关的变量如下:M8070:设置1为并联连接主站;若该位为0,将D8126=50h也为并联主站;(M8070的设置优先于D8126)M8071:设置1为并联连接从站;若该位为0,将D8126=05h也为并联从站;(M8071的设置优先于D8126)M8162:高速并联连接模式M8072:并联连接运行中M8073:并行连接设定异常M8063:串行通信出错D8070:判断出错的时间设定,默认为500D8063:串行通信出错代码N:N联机通讯应用N:N网络设置程序实例:当一个设备中有多台(2~8台)PLC需要互相交换信息,协调地工作,可采用PLC内置的N:N网络协议,实现PLC之间的多方通讯。

硬件上只需要用双绞线将所有PLC的COM1端口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。

用户需要设置一台PLC为N:N协议主站,设置本机站号D8176为0,速度模式D8176,例如:其余PLC设置为N:N协议从站,设置本机站号D8176,速度模式D8178,例如:PLC运行时,即可实现多台PLC间互相交换数据,用户程序在本PLC内部特定的数据区可读取到其他PLC的发送状态数据;本机用户程序将需要广播的数据复制到特定数据单元,便可让其他PLC读取。

cpu 代理的 hmi 组态

cpu 代理的 hmi 组态

cpu 代理的 hmi 组态CPU代理的HMI组态是一种在工业自动化领域中常见的技术应用。

HMI(Human Machine Interface)是指人机界面,是工业控制系统中用于人机交互的设备。

而CPU代理则是指通过CPU来实现HMI组态的一种方式。

本文将详细介绍CPU代理的HMI组态的工作原理、优势以及应用场景。

首先,我们来了解CPU代理的HMI组态的工作原理。

在传统的工业自动化系统中,HMI设备通常需要直接连接到PLC (Programmable Logic Controller)或DCS(DistributedControl System)等控制器上。

而在CPU代理的HMI组态中,HMI设备通过网络连接到一个运行着专门的软件的计算机上,该软件充当了CPU的代理。

这样一来,HMI设备与控制器之间的通信就通过计算机来实现了。

计算机接收来自HMI设备的指令,然后将这些指令转发给控制器,控制器执行相应的操作后将结果返回给计算机,最后计算机将结果显示在HMI设备上。

这种方式实现了HMI设备与控制器之间的解耦,提高了系统的灵活性和可扩展性。

CPU代理的HMI组态具有许多优势。

首先,它可以实现多个HMI设备与一个控制器的连接。

传统的方式中,一个控制器只能连接一个HMI设备,而采用CPU代理的HMI组态后,多个HMI设备可以通过网络同时连接到同一个控制器上,方便了多人操作和监控。

其次,CPU代理的HMI组态可以实现远程访问和控制。

由于HMI设备与控制器之间的通信通过网络传输,因此只要有网络连接,就可以实现对控制器的远程访问和控制,不受地域限制。

此外,CPU代理的HMI组态还可以实现数据的集中管理和分析。

计算机作为CPU的代理,可以将来自不同HMI设备的数据集中存储和管理,并进行分析和处理,为工业自动化系统的优化提供了便利。

CPU代理的HMI组态在许多应用场景中得到了广泛的应用。

首先,它在大型工业自动化系统中发挥了重要作用。

带有网口的PLC与人机界面怎么通讯

带有网口的PLC与人机界面怎么通讯

带有网口的PLC与人机界面怎么通讯现代工业生产过程中,自动化控制技术起着至关重要的作用。

其中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和人机界面(Human Machine Interface,HMI)是两个关键组成部分。

PLC作为控制中心,负责处理输入输出信号和执行控制逻辑,而HMI则是工业生产中人与机器之间的接口,用来实现操作和监控功能。

那么,如何实现PLC与HMI之间的通讯呢?本文将从不同角度探讨这个问题。

首先,我们来谈一谈网口通讯的基本原理。

PLC和HMI都可以通过以太网(Ethernet)或者其他网络协议来实现通讯。

以太网是一种常用的局域网(LAN)技术,具有高速、稳定、可靠等特点。

PLC和HMI都可以通过连接到同一局域网上,并使用一些常见的以太网协议,如Modbus TCP/IP、OPC等来实现通讯。

这些协议定义了PLC和HMI之间的通讯规范,使得它们能够互相交换数据和指令。

其次,我们来分析一下PLC与HMI网口通讯的具体步骤和方法。

首先,PLC和HMI需要配置各自的网络参数,如IP地址、子网掩码、网关等。

这些参数需要确保PLC和HMI在同一局域网中,并且能够相互访问。

其次,PLC和HMI需要选择适当的通讯协议,在配置页面上进行相应设置。

例如,如果选择了Modbus TCP/IP 协议,PLC需要配置成Modbus TCP/IP服务器,而HMI需要配置成Modbus TCP/IP客户端。

接下来,PLC和HMI需要进行相应的寄存器映射和地址映射。

PLC将需要共享的数据和状态信息映射到特定的寄存器区域,而HMI则通过访问这些寄存器来获取数据和控制PLC。

最后,PLC和HMI可以通过使用相应的通讯指令来交换数据和指令。

例如,PLC可以使用Modbus TCP/IP协议的读取和写入指令,而HMI则可以通过这些指令来读取和写入PLC的数据和状态信息。

汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接

汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接
必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 对此协议不需要设定 必须与 PLC 通信口设定相同 请采用默认设定 建议在 0~10 范围内设置
P LC 软件设置:
设置通讯端口的通讯协议为 Hostlink。 请参阅 OMRON 相关 PLC 的编程软件使用手册 参考网址:
汇川 HMI
COM1 [RS485]4w
1
RX-
2
RX+
3
TX-
4
TX+
5
GND
汇川 PLC H2U/ H1U RS422 通讯端口 8 针 Din 圆形端口
4
TX-
7
TX+
1
RX-
2
RX+
3
GND
①② ③④ ⑤
⑥⑦ ⑧
2
COM0 485 或 COM1 485 接线图
汇川 HMI
COM1 [RS485]2w (母头) 1 2
数据位
7
7
固定值
停止位
1
1
固定值
波特率
9600
9600
固定值
校验位


固定值
通讯延时
0
0~50
响应延时
0
0~50
PLC 超时常数 1.0
0.1~25.5
HMI 站号
0
0~255
PLC 地址间隔 5
0~32
建议在 0~10 范围内设置
最大读字数
32
1~32最大写字数 Nhomakorabea32
1~32
COM 0 [RS422] 接线图

HMI通讯.以太网及MPI

HMI通讯.以太网及MPI
图 2.5
6)点击所有 OK 键退出到控制面板中,找到 Communication 图标,双击进入到 Device Name设置对话框中,修改 Device name,注意在整体控制系统中,device name 应当唯一,若系统中只有一台面板,则可以使用默认设备名,不必修改。切勿使用特殊符号。如下图所示:
图5.1
如上图所示,在 Run 中输入 cmd,回车后,弹出类似 DOS 的界面,在\>后输入 ping 192.168.0.222 后回车。
图5.2
如图5.2所示,表明以太网通讯正常,此处的 IP 地址是计算机的 IP 地址。 此处的通讯检测命令在计算机上执行比较方便和快捷,作用相同。
6、WinCCflexible 软件中的设置
图 2.6
7)点击 OK 键退出 System Properties 设置,再次进入控制面板中,找到 OP 图标,双击进入,进入 Device 表单,点击 Reboot 按钮,重新启动面板设备,使所设置的参数生效,也可以进行断电而后重新上电。如下图2.7 所示:
图 2.7
8)重新启动后,进入操作系统,点击 Transfer 按钮:
3)建立变量
双击变量选项,建立所需要连接的变量,例如下图;
4)画面组态
点击画面,新建一个画面,通过右侧的工具栏,可以选择所要组态的画面。
例如组态一个画面,表示西门子S7-300与S7-200之间的数据交互,如下图。
5)项目工程的下载
将组态好的项目工程点击下载至HMI,
选择“以太网”模式,计算机名或IP地址“192.168.0.1”,此时触摸屏的状态应该处于“Transfer”状态,点击“传送”,等待工程项目的下载;
设置MPI通讯时,将Channel2 中选择协议MPI/DP,并勾选两个选项。

HMI人机接口及应用教学课件

HMI人机接口及应用教学课件

20
3.3.3 PLC和触摸屏技术应用案例
1.案例来源
在“3.2.1可编程逻辑控制器”节的“可 编程序控制器应用案例”基础上,我们用触 摸屏做HMI实现对传送带的控制。PLC、变频 器及其控制要求与3.2.1相同。
21
3.3.3 PLC和触摸屏技术应用案例
2.创建工程
22
3.3.3
3.设备窗口
4.用户窗口
(4)下载工程
27
小结
一、MCGS触摸屏的电源进线、各种通信接口均在背面。其中USB1口用来连接 鼠标和U盘等,USB2口用作工程项目下载,COM(RS232和RS485)口和以太 网口RJ45口用来通信可以连接PLC等下位机。 二、 MCGS嵌入版组态软件的体系结构分为组态环境、模拟运行环境和运行环境 三部分,一个应用系统由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策 略五个部分组成。 三、触摸屏应用工程主要包括:创建工程、设备组态、用户窗口组态、实时数据 库中增加对象等。
3.3 HMI人机接口及应用
《机电一体化技术与实训》
1
HMI人机接口及应用
HMI人机接口(界面)是操作者与机电系统之间进行信息交换的 接口。 利用工控计算机或者触摸屏组 态现场人机界面监控、实时监控现 场的运行状态、实时查询数据和曲 线、打印各种报表,将工控组态与 触摸屏技术、可编程控制器技术、 变频器技术、传感器技术、驱动技 术的集成应用。
19
3.3.2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
MCGS嵌入版组态软件
3.体系结构
组态工作开始时,系统只为用户搭建了一个能够独立运行的空框架,提供了 丰富的动画部件与功能部件。如果要完成一个实际的应用系统,应主要完成以下 工作:
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

H2U/H1U与HMI的通讯说明
1.支持H2U/H1U系列可编程控制器的HMI品牌列表:
品牌兼容情况使用说明
Inovanc(汇川) 支持选“INOV ANCE H2U”
WeinView(威纶) 支持选“INOV ANCE H2U”
eView(人机) 支持选“INOV ANCE H2U”
Hitech(海泰克) 支持选“INOV ANCE H2U”
MCGS(昆仑通态) 支持选“INOV ANCE H2U”
TRN(天任) 支持选“INOV ANCE H2U”
PanelMaster(屏通) 支持选“INOV ANCE H2U”
Samkoon(显控) 支持选“INOV ANCE H2U”
Delta(台达) 支持选“FX2N”
Xinjie(信捷) 支持选“FX2N”
Pro-face(普洛菲斯) 支持部分指令选“FX2N”,可能通讯较慢
Mitsubish(三菱) 支持部分指令选“FX2N”,可能通讯较慢
其他品牌,或旧版本HMI 可能支持试选“FX2N”
2.硬件连接与信号说明
2.1 H2U的信号连接
H2U备有与HMI通讯的端口有Mini DIN8信号插座,该插座常用于用户程序的下载和HMI监控;另外还有螺钉固定座的RS485通讯端口,方便采用双绞线通讯应用连接。

这两组端口只要通过适当配置,都可以与HMI进行通讯。

PLC主模块上Mini DIN8的通讯端口(COM0)各引脚信号属性说明如下表:
管脚号信号描述
1 RXD- 接收负
2 RXD+ 接收正
3 GND 地线
4 TXD-/(485-) 对外发送负,若为RS485,也作RS485-
5 +5V 外设(如手编器)供电电源
6 CCS COM0作为RS485方式时通讯方向控制线,高
电平表示发,低电平表示收
7 TXD+/(485+) 对外发送正,若为RS485,也作RS485+
8 NC 空脚
注:
1)通讯口采用何种通讯协议、全双工或半双工模式,是通过JP0和用户程序编程配合决定
的:将JP0闭合(插上跳线帽),COM0为RS422模式,可以下载PLC用户程序; JP0断
开(拔掉跳线帽),COM0的工作模式由D8116决定,D8116=H01代表RS485(2W),D8116=H81
代表RS422(4W),具体设置方法请参见本说明文的第3章的指导。

2)该Mini DIN8信号电缆兼容市售的SC-09型号下载电缆(DB9插头RS232-Mini DIN8
插头RS422的转换电缆);若HMI标配DB9插座并使用Mini DIN8插座的电缆连接方式,
建议采用RS422全双工通讯方式。

3)使用的电缆和接线方法,可参照FX2n的使用方法。

2.2 H1U的信号连接
H1U配备与HMI通讯的端口有Mini DIN8信号插座(COM0),该插可用于用户程序的下载和HMI监控;另外还有螺钉固定座的RS485通讯端口(COM1),方便采用双绞线的通讯连接。

注:
1)当HMI标配DB9插座并使用Mini DIN8插座的电缆连接时,建议采用RS422全双工通讯方式;
2)该Mini DIN8信号电缆可采用市售SC-09型号的编程电缆(DB9插头RS232-Mini DIN8插头RS422的转换电缆);
3)HMI提供RS485半双工的通讯协议,可增强用户使用HMI-PLC通讯连接的方便性,建议HMI厂家提供支持RS485半双工通讯模式。

2.3 HMI与H2U的通讯配置
HMI与H2U、H1U通讯连接采用RS422(4W)或RS485(2W)电平进行通讯连接;
通讯波特率固定为9600bps,7E1格式,即7位数据位,偶校验,1位停止位。

用户在HMI编程时,只要选择“Inovance H2U”型PLC从机,自然就会按上述配置进行配置进行通讯。

注意要根据实际使用的接线方式,在HMI、H2U两方都配置好四线(4W)还是两线(2W)方式。

3.HMI与H2U系列PLC配合通讯的方法说明3.1 H2U使用RS422全双工(4W)的方法
方案1:COM0通信口的MiniDIN8插座:
方案2:COM1通讯口,需要增加H2U-422-BD扩展小板:
COM1:RS422模式
注意:PLC程序中,选择通讯协议的指令必需在第一个运行周期中就能将D8126的特殊寄存器赋值,PLC运行中修改这些寄存器的操作不会生效。

3.2 H2U使用RS485半双工(2W)的方法
方案1:COM0通信口的RS485+和RS485+接线端子:
COM0: RS485模式
方案2:COM1通讯口的RS485+和RS485+接线端子:
COM1: RS485模式
注意:
PLC 程序中,选择通讯协议的指令必需在第一个运行周期中就能将D8116、D8126的特殊寄存器赋值(H01),PLC 运行中修改这些寄存器的操作不会生效。

3.3 H 1U 使用RS422全双工(4W )的方法
COM0通信口的MiniDIN8插座:
COM0: RS422模式
注:COM1口不能实现RS422全双工(4W )的通讯连接,只能采用RS485半双工(2W )方式。

3.4 H 1U 使用RS485半双工(2W )的方法
方案1:COM0通信口的RS485+和
RS485+接线端子:
COM0: RS485模式
方案2:COM1通讯口的RS485+和RS485+接线端子:
COM1: RS485
模式
注意: PLC 程序中,选择通讯协议的指令必需在第一个运行周期中就能将D8126的特殊寄存器赋值(H01),PLC 运行中修改这些寄存器的操作不会生效。

4.H 1U 与H 2U 软元件的差别
H 1U 与H 2U 的区别仅在M 变量配置不同:
软元件
H 2U
H 1U
M 元件 3072个M 变量,即M0~
M3071
1356个M 变量,即M0~M1535,不存在M1356~M3071 C 、D 、T 、S
相同
X 、Y H1U 的数量由具体主模块的型号决定。

H1U 配置的HMI 的通讯协议,与H2U 完全相同,只是M 变量地址范围较小。

因此,当HMI 的编程环境中,尚没有提供“Inovacne H1U ”协议选项时,可以选用如下型号的协议:
“Inovacne H2U ”协议,或“FX2N ”协议。

相关文档
最新文档