门座起重机回转机构液压制动系统优化的探讨
门座式起重机安装技术要点及质量控制研究
门座式起重机安装技术要点及质量控制研究摘要：门座式起重机是一种特殊的设备，具有安装、拆卸简便、工作效率高、性能优良等特点，但是，如果起重机的安装、日常操作、检查或管理方面出现问题，就会出现溜钩、机体倾翻等情况，造成严重的安全事故，对现场施工人员的生命造成严重的威胁。
本文简单地分析了门座式吊车安装的关键技术，同时，本文还对起重机运行当中的常见故障进行了分析，提出了一些检查常见故障问题的办法，以此来规范门座式起重设备在实践中的使用，保证了设备运行安全、高效。
关键词：门座式起重机；安装；质量管理0 引言由于门座式起重机具有操作和维护方便、性能安全可靠、起吊能力大等特点，在需要起重装卸的工厂、港口、码头等场所得到了广泛应用。
正确、高效地使用门座式起重机，是确保水利工程施工质量得以保障的根本。
以施工经验为依据，对门座式起重机安装技术展开了分析，并提出了门座式起重机的安装技术要点及质量控制。
1 门座式起重机安装工艺要点用于工程的门座式起重机安装起重臂长42 m，轨距 7 m，基距 7 m，起重机的工作幅度 18~37 m。
在起重机安装之前，要对起重机的作业人员进行技术交底，作出严格的安全教育和培训，并对电气元件进行绝缘试验，尽量减少危险因素的影响。
下面将重点阐述门座式起重机的轨道安装，门座安装，吊装机台三大机械装置和起重臂安装的要点。
1.1 轨道基础及行走机构安装要点安装作业必须要严谨准确，始终根据图纸设计标准进行作业，在铺设钢轨前，可以通过科学的方式来综合确定轨道的安装基准线，并检查钢轨的断面，确保没有问题，可以满足工程项目的使用要求。
为使钢轨更稳固，工人们在架设轨道时，会按照测得的高程，在轨道上添加垫片、减震垫等。
两端的钢轨连接应为错开，错开的距离不得与吊车的前后轮距相等，大致以中心线为基准，处于同一条直线，用轨道压板等对轨道进行初步的固定，然后进行一次彻底的找正，在符合要求的情况下，再将螺栓重新拧紧[1]。
门座起重机回转吊具自动调平系统改造
港口装卸2017年第6期(总第237期)门座起重机回转吊具自动调平系统改造卢宜勇广州南沙海港集装箱码头有限公司摘要：门座起重机回转吊具在偏载作业情况下存在拉断平移链条的隐患。
为避免偏载作业，对吊具进行了自动调平系统改造，避免了门座起重机装卸偏载集装箱时发生安全事故，保证了码头的安全生产，提高了设备的安全性能。
关键词：回转吊具；倾角开关；自动调平系统Transformation for Automatic Leveling System of Slewing Sling of Portal CraneLu YiyongGuangzhou Nansha Port Container Terminal Co.,Ltd.Abstract ：Considering that the slewing sling of portal cranes exists the hidden danger of snapping translation chain during partial load operation, an automatic leveling system is designed for transforming lifting slings, which avoids occurring safety accident during portal cranes loading and unloading partial containers, ensures the safe production of the wharf and improves the safety performance of the equipment.K ey W ords: slewing sling; inclination switch; a utomatic leveling systeml引言为满足生产发展的需要，门座起重机（以下简 称门机）的运用越来越多，对于门机的要求也不断 提高。
研究起重机液压回转系统故障原因及改进方法
研究起重机液压回转系统故障原因及改进方法发布时间：2021-11-17T03:19:27.707Z 来源：《防护工程》2021年22期作者：郭盟盟1 踪文2 [导读] 在目前现代建筑建设与其他建设工程中，其起重机是不可或缺的工程设备与生产装置之一。
徐州工程机械集团进出口有限公司1徐工集团工程机械股份有限公司2 江苏省徐州市 221000摘要：在目前现代建筑建设与其他建设工程中，其起重机是不可或缺的工程设备与生产装置之一。
但起重机操作起来相对复杂其维护管理也较为笼统，为有效防止出现各类安全问题，应针对起重机中重要的构件液压回转系统进行故障原因排查以及维护工作，进而避免恶性事故的发生。
在进行故障原因排查时，工作人员应采取科学有效的办法对出现的问题进行全面的分析，并提出切实可行的改进措施，进而有效消除故障、解决问题、正常运行、保证安全。
关键词：起重机；液压回转系统；故障原因；改进方法引言：在起重机液压系统结构中包含如执行部分、动力部分、控制部分等，其回转系统是较为重要的执行部分，在针对起重机液压回转系统进行故障原因分析时，工作人员应针对可能出现的问题进行分析，如卸荷阀损坏、发动机转速过低、液压油面低等肉眼可见的问题，并及时对其进行改进如更换卸荷阀、重新调整零件、升高液面等。
下文主要从起重机的液压系统结构进行分析，并针对液压回转系统的故障类型分析，液压系统的故障原因分析，最后提出起重机液压回转系统结构排除内容与改进措施，以供参考。
1、关于起重机的液压系统结构分析帕斯卡定律是:封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将毫无损失地传递至流体的各个部分和容器壁。
我们的简称:压力处处相等；压力的单位:MPa1 MPa=9.8 kg/cm2。
其液压也是这么由来的，一般在起重机液压系统中被分为四个部分，即为动力部分，将机械转为液压能；执行部分，将液压能转换为机械能；控制部分，将控制液体压力、流量、流动内容等；辅助部分，其辅助部分主要的作用是输送液体、储存液体、过滤液体以及密封液体。
5070门座式起重机变幅机构制动改造方案
全事 故 。 为 了解 决 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 述 门 座 式 起 重 机 变 幅 机 构 各 种 事
故 ，拟 在 中大 型 门座 式 起 重机 变 幅机 构 （以及 大 型 门 座式 起 重 机 的起 升 机 构 ）低速 轴 设 置安 全 保 护制 动 ， 这样可 以有效解决 上述 各种问题 ，避免臂架坠落 、 “溜钩”、高速轴断裂 、高速齿轮剃齿等安全事故 。
２．２ 安 装 低 速轴 制动 器 制动 参 数确 定
图 １ 管 路 布 置 方 案
根 据机 构 相 关 驱 动参 数 ，低 速 轴 制 动器 制动 参
第 一 ，根 据原 结 构 空 间确 定 制 动器 布 置 方 式 ，可
数 确定 如下 ：
一 侧 布 置 ２台 ，也 可每册 各 布置 １台 ；
门座 式 起 重 机 变 幅 机 构 的 载 荷 属 于 位 能 型 载 荷 ，在作业过程 中，其载荷具有如下特征 ：
（１）受 起 升载 荷 和臂 架 自重载 荷 的复合 作 用 ，起 升 载 荷在 起 吊和制 动过 程 中的加 速 或 减速 惯 性 载 荷 会 传 导到变 幅 机构 ，导致 惯性 冲击 载荷 作 用 ；
（７）减 速箱 传 统 比 ：１００；
（８）低速轴（卷筒轴 ）最大 （额定 ）驱动扭矩 （按净
功率 计 算 ）：７３ ０００ Ｎ·ｍ；
（９）高 速 轴 制 动 安全 系 数 （按 制 动 器 最 大 制 动力
矩 计 算 ）：５．４．
制 动系统机械改造方案为 ：保 留高速制 动装置
不便 ，在低速安装一组常闭式液压盘式制动器 。
技 术 落 后 ，采 用 的超 载保 护 装 置 多 为低 端 产 品 ，存 在
港口门座起重机的设计优化和性能改进途径
港口门座起重机的设计优化和性能改进途径港口门座起重机是港口装卸货物的重要设备之一，起到了关键的作用。
为了提高工作效率和安全性，设计优化和性能改进成为了迫切需要解决的问题。
本文将探讨港口门座起重机设计优化和性能改进的途径。
首先，在港口门座起重机的设计过程中，需要考虑到机身的结构设计。
合理的机身结构可以提高起重机的稳定性和抗风能力。
通过采用优良的材料，合理的布局和刚度设计，可以降低起重机自身的重量，提高其受力性能和操作灵活性。
此外，还需根据不同场地条件，设计出适应性强的基础结构，以确保起重机的稳定和可靠性。
其次，对于港口门座起重机的起重装置进行优化设计也是关键。
起重机的起重装置主要包括主钩、副钩、钢丝绳、巨像、吊钩等部分。
为了提高港口门座起重机的装卸效率，可以考虑采用双抓钩、多层吊点等技术手段，提高装卸物体的吊装效率。
同时，考虑到安全性和工作稳定性，起重装置需要具备足够的承载能力和可靠性，通过合理和均匀分布吊钩用量，减少物体晃动，提高整体工作效率。
此外，为了提高港口门座起重机的自动化程度和智能化水平，可以采用现代计算机技术和控制系统。
通过引入PLC控制技术和传感器设备，实现对起重机的全自动控制和实时监测。
这样可以大大提高起重机的操作便捷性和安全性，减少人为操作错误和事故的发生。
除了机身结构和控制系统的改进，港口门座起重机的动力系统也需要优化。
动力系统可以采用节能型发动机，减少能源消耗和碳排放。
同时，还可以运用变频调速技术，实现起重机的无级变速和节能运行。
此外，在起重机的电气系统中，采用高效率的变压器和电机，降低能耗和能源损失。
此外，港口门座起重机的维护保养也是提高性能的重要途径。
定期检查起重机各个部件的磨损情况，及时更换损坏的部件，以确保起重机的正常运行。
此外，起重机的润滑和防腐蚀工作也要做好，延长起重机的使用寿命和性能。
综上所述，港口门座起重机的设计优化和性能改进是提高港口装卸效率和安全性的重要手段。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
DMQ540施工门座式起重机回转机构的改进设计
和更换 。刹车制动力 由油管压力传 出，平缓而易于控制 ，所 以
制动惯性力很小 ，冲击力大大减弱 。 （）经改进后 的回转机构在转 台上所 占的位置减少 ，增加 ３ 了转 台内部空间，有利于 电气装置 的布置。 改进 后的技术 参数 ：① 回转 机构 回转速度 为 ０７ ｍｎ ． ｒ ｉ； ５／ ② 电动机 型号为 Ｙ Ｒ ５ Ｍ１８ Ｚ ２０ — ，功率为 ３ Ｗ，立式安装 ；③ ０ｋ
综 上 所 述 ，采 用 改 进 设计 后 的 回转 机构 ，易 于 对 零 件进 行
注：１ 电动机 ：２ 脚刹 液压制动 器 ；３ ． ．行 星齿轮减
速 机 ；４ 小齿 轮 ；５ 加 油 孔 装 置 。
检修 、拆 卸 ，部件实 现标准化 ，机构部件 质量大大改 善。 同 时，操作简单 ，机构工作平缓顺畅 ，有助于起重机司机保持 良
最后决定整 体机 构采用 电动机 ＋行星齿轮 减速机 ＋制动 器的
行。刹车板机构采用通用农用车的杀 车液压泵机构 ，便于采购 ０
机构 （ 立式安装 ，见 图 ２ ，但与 回转 盘啮合的小齿轮则保 留 ）
原有零件 ，小齿 轮的安装方式 也与原来一 样 ，回转 刹车则采 用脚刹液压方式 。这样 的设计 很好地解 决 了原来 回转机构 的 缺陷。
图 ２ 改装后的回转机构
好 的工作状态 ，有利于施工项 目的安全生产 。固
（） 回转减 速机采用 外购 的行 星齿轮减 速机 ：采 用立式 １ 安装 ，安装过程 简单 ，只需 按照螺栓 孔位置 固定 即可 ；拆卸 也很方便 ，易于检 修。 电动机 也采用 立式安装 ，用螺栓 与减 速机固定 。 （）回转制动器采用脚刹液压制动器 ：操作 者在 司机室里 ２ 脚踏刹车板机构 ，即可 自由控制油路 ，从而控制回转机构 的运
能量回馈在门座起重机回转机构上的应用
处会 出现飘带 现 象 ， 由于 皮带 凹槽 深度 浅 ， 物 料容 易 溢出， 造 成大 量 物料洒 漏 。 为解 决这 个 问 题 ， 我 们 设 计 了 １套 自动 压 紧皮
图 ２ 检 测 机 构
物料 流 量小 于设 定值 时 ， ｓ ２得 电 ， 延时 电磁 阀 Ｄ１ 得 电， 气缸 抬起 ， 压 带轮 压下 皮带 。在物 料流 量 大于设 定值 时 ， Ａ、 ｓ １得 电 ， 延时 电磁 阀 Ｄ ２得 电 ， 气 缸 回 落， 压带 轮抬 起 。
源 的浪费 ， 而且 由于制 动 时 回转惯 量 大 ， 加、 减 速 时 间一 般设 为 ６～ ８ ｓ ， 稳 钩 困难 ， 影 响生 产效率 。
１ ． ２ 能 量 回馈 方案
左旋 电 机 右 旋 电机
采用 能 量 回馈 的方法 ， 变频 器 配 置能 量 回馈 单
元， 将 电能 返 回到 电 网 ， 实 现 能量 回收 。加 、 减 速 时
（ １ ） 重新 调 整 电流 环 和 电压 比例 增 益 ； 开 启 快
速限 流功能 ； 延长 回转 减速 时间 。 （ ２ ） 硬件 设 置 中交 流 侧 设 置 缓 冲 电阻 、 浪 涌 抑 制器 、 输 入 电抗器 与 滤 波 电容 ， 试 车过 程 中报 过 流 ； 在母线 侧加 直流 电抗 器 。
４ 直 与挂 广
港 口装 卸大 吨位 门座起 重 机针对 回转 单机 构采
港 口装 卸
２ ０ １ ３年 第 ３期 （ 总第 ２ １ ０期 ）
一
种 防 止 皮 带 机 洒 料 的 装 置
日照 港 裕 廊 公 司 邓 洪 伟 赵 则 坤 厉 爱 国
气 垫式 皮带 机具 有 能耗 低 、 输 送 效率 高 、 运行 平
起重机液压系统优化设计
1 起重机的液压系统介绍
利用外来动力驱动液压油泵向整个工作系统提供高压油液，通过 操纵手动换向阀，支腿多路阀以及上控制多路阀将油液分配到各个执 行元件，以完成起重机作业所需要的各种动作。
2 对起重机液化系统的优化设计
根据市场反馈信息发现，该起重机经常出现憋泵和支腿动作速度 较慢的情况，针对以上情况进行分析，对系统进行优化设计。 2.1 液压系统憋泵分析
以上分析计算。 已 知 ： 支 腿 油 缸 缸 径 为 φ110mm， 杆 径 为 φ90mm， 支 腿 行 程 为
580mm。 有杆腔与无杆腔的速比大约为 n=3.02，油泵流量 Q=80L/min，
容积效率为 η=0.93， 支腿多路阀在其最大流量为 QN=60L/min 时的压 力 损 失 为△P=0.5MPa， 通 往 后 支 腿 的 油 管 长 度 为 6m， 油 管 规 格 为 φ12×1.5,即通径为 d=φ9mm 2.2.1 支腿多路阀压力损失计算
● 【参考文献】
［1］成 大 先 .机 械 设 计 手 册 .北 京 :化 学 工 业 出 版 社 ,2007. ［2］章 宏 家 .液 压 传 动 .北 京 机 械 工 业 出 版 社 ,1999.
［责任编辑：曹明明］
●
（上接第 446 页）务器，可有效地解决客户机访问服务层瓶颈。
4 总结
计费账务系统是电信运营企业开展经营活动的核心系统之一，计 费系统是电信运营支撑系统（OSS）实现运营收入的源头和依据。 电信 计费系统的准确性、实时性直接关系到客户服务质量和电信运营商的 收入。 因此计费系统在电信运营支撑系统 OSS 中占有重要的地位。 本 文从数据库技术、共享内存处理技术以及三层应用体系结构来对计费 系统应用，但是还是存在着很大的发展空间和改进空间。 科
门座式起重机的变频调速系统设计
门座式起重机的变频调速系统设计汇报人：日期:•引言•门座式起重机概述•变频调速系统理论基础目录•门座式起重机变频调速系统设计•系统测试与性能分析•结论与展望•参考文献01引言门座式起重机在港口、码头、造船厂等场所应用广泛，主要用于重物的装卸和搬运。
门座式起重机应用广泛传统的门座式起重机调速方式通常采用绕线式电动机转子串电阻调速或晶闸管调压调速，这些方式存在调速范围窄、效率低、能耗高等问题。
传统调速方式局限性变频调速技术具有调速范围广、效率高、节能环保等优点，因此在门座式起重机中应用变频调速技术具有重要意义。
变频调速技术优势背景介绍研究目的和意义本文旨在设计一种适用于门座式起重机的变频调速系统，以提高起重机的性能和效率。
研究意义通过研究门座式起重机变频调速系统的设计，可以进一步推广变频调速技术在起重机械领域的应用，提高起重机的自动化水平和作业效率，降低能耗和运营成本，为相关行业的发展提供技术支持和参考。
02门座式起重机概述门座式起重机通常由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等部分组成。
结构组成门座式起重机具有起重量大、工作范围广、适应性强等特点，适用于港口、码头、造船厂等场所进行重物的装卸和搬运。
特点门座式起重机的结构与特点起升机构变幅机构回转机构行走机构门座式起重机的工作原理01020304通过卷扬机或液压系统驱动起升机构，使吊钩升降，实现重物的升降。
通过变幅油缸或电动葫芦等设备，改变吊钩的幅度，以适应不同长度的货物。
通过回转电机驱动回转支承，使门座式起重机在一定范围内进行回转，扩大作业范围。
通过行走电机驱动车轮，使门座式起重机在轨道上移动，实现货物的搬运。
03变频调速系统理论基础变频调速系统的基本组成变频器用于将交流电转换为可调频的交流电，以驱动电机运转。
变频器由整流器、滤波器、逆变器等部分组成。
电机接受变频器输出的可调频交流电，通过磁场和导线的相互作用，实现电机的旋转。
传感器用于检测电机的转速、温度、电流等参数，并将检测结果反馈给变频器。
四连杆门座起重机设计方法及优化设计的探讨
长， 且容 易受参 数 的 影 响． 在本 设 计 中 ， 传 优化 方 遗
１ 优 化 设 计 数 学 模 型
四连杆 门座起重 机 臂架 系统设 计 的主要 任 务是 用 最 简便 的设计 方法 保证 变 幅过程 中货 物沿 着接 近 水 平线 的轨 迹 移动 ＿ ． ２ ］
１ １ 设计 变量 ．
图 １ 臂 架 系统 结 构 简 图
１２ 目标 函 数 ．
物 在 变 幅过程 中 的能 量 损 失． 小 变 幅 阻力 物 品升 减
降补偿 装 置 的关 键是 通 过某种 方法 使取 物装 置及 所 载物 品在 变幅 过程 中沿 着 接 近水 平 线 的轨 迹 移 动 ，
及 臂架 变 幅时 头部 水 平性 问题 ． 文通 过 对 四连 杆 本 水 平 性 的原理 分析 ， 探讨 优化 方法 ．
第 ２ 卷 第 ４期 ６
Ｖ０．２６ Ｎｏ １ ．４
湖 北 工 业 大 学 学
报
２１ ０ １年 ０ ８月
Ａｕｇ ２０ ． １１
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｂ ｉＵｎ ｖ ｒ ｉｙ ｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｆＨｕ ｅ ｉ ｅ ｓｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌ ｇ
［ 献标识码］ Ａ 文 ：
门座起 重机 是起 重机 行业 中用 得最 普遍 的一 种 机 种 Ｌ． １ 按照 臂架 的结 构 型式 ， ］ 门座起 重 机 的变 幅系 统 可分 为 组 合 臂 架 式 变 幅 系统 和 单 臂 架 式 变 幅 系 统 ． 幅机 构 由臂架 系统 、 变 对重 平衡 系统 和 变幅驱 动 系统组 成 ． 幅系统 的设 计 是 整 个 门机 设 计 最 重 要 变
ｍ ｉ Ｆ（ ）一 △ ．Ｄ ＝ Ｄｙ 一 Ｄ ｉ ｎ Ｘ ｙ ＝ ＝
门座式起重机旋转制动控制系统的改造
门座式起重机旋转制动控制系统的改造摘要：在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，而这对门机本身的钢结构产生较大的冲击，本文将采用合理的旋转制动系统的控制方式，以此降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷。
关键词：门座式起重机；旋转制动控制系统1基本情况在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，特别是当需要将货物精确整齐地摆放在某个特定的位置时旋转制动系统需要在短时间内进行多次的启动和停止动作，所以无论是空载还是重载状态，都会对门机本身的钢结构产生较大的冲击，所以采用合理的旋转制动系统的控制方式对有效降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷方面具有非常重要的意义。
目前，我公司门座式起重机采用的是脚踏变频液力控制系统，其工作原理也是门机在收到旋转运行指令前先运行液力推动器，将制动闸瓦打开，旋转运行指令结束后，若无继续运行的指令，系统一般会在指令结束的2-3秒内切断液力推动器的运行，若需要人为控制旋转动作的滑行，则需要司机踩下旋转制动脚踏开关。
但是此时制动闸瓦不会立即抱死制动轮，而是会根据司机踩踏脚踏的力度去控制液力推杆的输出力矩，随着司机踩踏力度的增加，液力推杆的输出力矩会随之降低，闸瓦与制动轮之间的摩擦力会逐渐增大，此时，旋转动作时处于制动状态，但是不会立即停止，是一种处于减速滑行的状态。
当脚踏完全踩到底时，则制动闸瓦会将制动轮立即抱死。
2存在的困难问题采用变频液力控制系统除了模拟信号发生器即脚踏控制开关，还需要一套变频控制柜，控制柜内部主要包括变频器、交流变压器、直流开关电源、常规继电器、延时继电器、断路器、模拟信号接收器、主回路端子、控制回路端子，等一系列电气元件，这其中直流变压器、模拟信号接收和转换器均为易损元件，特别是模拟信号发生器和接收器发生故障的频率较高，备件价值更高且现场维修的难度很大。
QY16C汽车起重机液压系统的分析计
QY16C汽车起重机液压系统的分析计算一、概述QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。
该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。
整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。
起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。
中间由中心回转接头过渡。
三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。
其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。
为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。
二、支腿油路支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。
如图2。
从油泵来的压力油进入操纵阀的换向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油经液控单向阀进入垂直液压缸的无杆腔，垂直支腿伸出。
该阀片下位时，油液直接流入水平液压缸的无杆腔。
水平支腿伸出，有杆腔的液压油经液控单向阀1-4、换向阀回油箱。
换向阀上位时，从液压泵来的压力油经换向阀、液控单向阀1-4同时进入四个水平液压缸和四个垂直液压缸的有杆腔。
同时四个垂直液压缸上的液控单向阀2-1被打开。
四片控制阀上位时，四个垂直液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。
四片控制阀下位时，四个水平液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。
四片控制阀也可以单独操作。
液控单向阀2-1作用是防止起重机作业时支腿下沉。
操纵阀中溢流阀1-1限制系统的最高工作压力，设定压力18Mpa。
三、回转机构回转机构由液压马达M2驱动，32泵供油，换向阀F2-1 操纵。
门座起重机回转机构控制系统
第1章绪论1.1 设计目的及意义门座起重机的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。
近年来随着港口运输事业的发展，港口起重机向大型化、专业化方向发展，这就要求现代港口起重机在电气传动控制调速性能要求比一般起重机要高，以保证在进行装卸作业时平稳、可靠，且有良好的低速就位性能。
传统的调速控制系统已难以满足港机作业的要求，人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电机来代替直流电机，从而降低成本，提高运行的可靠性。
采用变频调速和可编程控制技术控制门座式起重机各系统，不仅可以明显提高门座式起重机的安全性,可靠性，而且可以提高装卸效率，降低能源的消耗，降低维修费用，减少劳动强度。
满足其工况和作业需要.主要表现在：（1）明显改善钢结构性能变频调速使起升，变幅，旋转，行走运行平稳，制动冲击小；（2）变频调速以其体积小，通用性强，动态响应快，工作频率高，保护性能完善，可靠性好，使用方便等卓越的性能；（3）工作可靠性显著提高；（4）节能效果十分可观，绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量的电能。
采用变频调速系统后，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约，并且在起重机放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源（可反馈电网或消耗掉）；（5）调速质量明显提高，调速范围宽，性能好，调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。
起升，变幅，旋转工作速度可实现无级变速，操作者可根据负载的变化情况，实现平稳调速；（6）可简化传动链，由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标准设计的减速箱；（7）结构简单，可靠性性高，易维护。
龙门式起重机的结构优化与性能改进
龙门式起重机的结构优化与性能改进龙门式起重机是一种常见的起重设备，其具有结构简单、承载能力强、使用灵活等优点。
为了进一步提高起重机的性能和效率，以及减少结构的重量和成本，公司决定对龙门式起重机进行结构优化和性能改进。
一、结构优化1. 引入轻量化材料：传统的龙门式起重机一般由钢结构组成，为了减轻其自重，可以考虑采用强度高、重量轻的合金材料，如铝合金或碳纤维复合材料。
这样可以降低起重机的自重，提高其承载能力和工作效率。
2. 优化设计参数：通过对龙门式起重机的设计参数进行优化，可以改善其结构强度和刚度。
例如，可以调整龙门腿部的截面形状和尺寸，以增加其抗弯刚度和承载能力。
同时，还可以优化吊臂的长度和倾斜角度，以改善起重机的动态特性和稳定性。
3. 采用优化算法：利用现代优化算法，如遗传算法、粒子群算法等，对龙门式起重机的结构进行优化。
通过调整各个部件的尺寸和布局，使得起重机的结构达到最优的轻量化效果。
同时，还可以将多目标优化算法应用于结构优化，以平衡起重机的结构强度、轻量化程度和成本。
二、性能改进1. 自动化控制系统：引入先进的自动化控制系统，提升起重机的操作性能和工作效率。
通过使用传感器和执行器，可以实现起重机的自动控制，包括自动定位、自动抬升、自动横移等功能。
这样不仅可以提高起重机的工作精度和速度，还可以减少人工操作的疲劳和错误。
2. 智能诊断与维护：利用物联网技术和人工智能算法，实现起重机的智能诊断和维护。
通过对传感器数据的实时监测和分析，可以判断起重机是否存在故障或异常，从而及时采取维修措施，减少停机时间和维修成本。
同时，还可以利用大数据分析技术，对起重机的工作过程进行优化和改进，提高其工作效率和能耗管理。
3. 安全监测系统：加强起重机的安全监测和控制，确保其在工作过程中的安全性和稳定性。
可以通过安装各种传感器，如倾斜传感器、载荷传感器等，实时监测起重机的倾斜角度、负载情况等参数。
当超过安全阈值时，系统会自动发出警报或采取紧急制动措施，以防止起重机的翻倒或超载等事故。
门座起重机回转机构常见问题及设计要点
CONSTRUCTION MACHINERY73DOI:10.14189/ki.cm1981.2019.08.010［收稿日期］2019-03-28［通讯地址］张俊娜，天津市开发区第一大街泰达MSD - C3-702门座起重机回转机构常见问题及设计要点张俊娜，聂文杰，孙艳秀（太重（天津）滨海重型机械有限公司技术中心，天津 300457）［摘要］介绍了门座起重机回转机构驱动装置的结构型式和受力特征，结合现场实际情况，分析了门座起重机安装使用过程中常见故障问题及原因，结合设计经验及现场反馈，分析了门座起重机回转机构功率计算及设计中需要注意的要点。
［关键字］门座起重机；回转机构；故障分析；计算［中图分类号］TH213.5 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2019）08-0073-04Common problems and design points of swing mechanism for portal craneZHANG Jun -na ，NIE Wen -jie ，SUN Yan -xiu回转机构是门座起重机的工作性机构，其工作情况的好坏直接影响门座起重机的工作效率。
回转机构具有体积小、受力大、工况恶劣等特点，其使用寿命直接影响整机使用寿命。
因此，正确合理的设计回转机构对门座起重机具有重要意义。
1 回转机构组成及载荷特征1.1 回转机构驱动装置结构型式回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成（见图1）。
这种结构布置紧凑，能更好地利用机房空间，传动效率高，制造和安装方便。
为了不使回转驱动小齿轮和齿圈的尺寸过大，大型门座起重机一般采用2套或多套相同的回转驱动机构同时驱动（见图2）。
1.2 回转机构载荷特征港口门座起重机工作时回转机构载荷特别复杂，其主要载荷特征如下：（1）回转载荷随工作幅度的变化而变化。
门座起重机的回转、变幅和起升是联动机构，随着幅度的变化，其回转载荷力矩也不断变化，因此造成回转机构工作载荷的频繁改变。
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析
门座式起重机旋转驱动机构是其重要组成部分之一，其主要目的是为了实现起重机在
水平方向上的旋转。
但是在门座式起重机使用过程中，旋转驱动机构可能会出现各种故障，影响起重机的正常运转及安全性能。
本文将对门座式起重机旋转驱动机构常见故障进行分析。
一、电气故障
1.电缆接线处接触不良或熔断导致旋转驱动电机无法正常启动或开关不能之行。
2. 电气元件老化，例如接触器、断路器、继电器等，导致设备无法正常工作。
3. 电气部分线路短路，造成设备故障，例如电机线圈接地、电缆接口处接触不良
等。
二、机械故障
1. 传动部件故障：例如齿轮损坏、齿条断裂、传动皮带松动、传动链条断裂等，导
致旋转机构无法转动或回转不顺畅，进而影响起重机功能。
2. 轴承故障：例如轴承老化、损坏、过载等，造成摩擦增大、转动不灵敏、甚至卡死，严重时将导致起重机的旋转不稳或无法旋转,极易引发起重机安全事故，甚至造成人
员伤亡。
3. 转动机构安装不当:例如，定位销断裂、轴承架安装不平、轴承轴向间隙大等，将
导致旋转部件偏移、过度摩擦，旋转不畅，甚至无法旋转。
三、液压故障
门座式起重机旋转驱动机构的液压系统主要由油缸、油泵、油箱、液压管路等组成。
若液压系统出现故障，将影响起重机的旋转操作。
1.液压泵或马达损坏，油压不足，液压流量减少，将导致起重机旋转速度慢甚至无法
旋转。
2. 液压系统泄漏，例如，油管管口密封不良、油管扣失松动等，将导致起重机液压
压力降低，影响其旋转操作。
探讨如何优化门座起重机回转机构液压制动系统
探讨如何优化门座起重机回转机构液压制动系统发布时间：2021-12-04T08:11:09.401Z 来源：《中国科技信息》2021年11月上31期作者：石茂[导读] 为提高门座起重机的工作效率，优化起重机回转机构液压制动系统，本篇文章分析了门座起重机的制动特点、回转工况等内容，提出了优化门座起重机液压制动系统的改进，以期为相关人员提供参考。
北部湾港防城港码头有限公司石茂广西防城港市 538001摘要：为提高门座起重机的工作效率，优化起重机回转机构液压制动系统，本篇文章分析了门座起重机的制动特点、回转工况等内容，提出了优化门座起重机液压制动系统的改进，以期为相关人员提供参考。
关键词：门座起重机；液压制动；优化1引言目前门座起重机的工作设计主要采用固定式普通闭式制动器，需要提前调整制动力矩，驾驶员不能结合实际需要按尺寸调节制动力矩，这样在应用过程中会出现较多的问题，第一如果在机构最不利的条件下调节制动力矩，所需制动力矩的值也是最大的，在制动过程中会出现剧烈的颠簸，这对驾驶员、货物和整个车辆都极为不利。
第二，如果将力矩调整到最小值，则在特殊情况下制动的可靠性将受到威胁。
第三，如须准确定工作要求，在惯性影响下，司机不能很好地操作起重机，以致不能准确到达指定的工作地点，需要使吊车达到操作位置，放置后倒车实现制动。
如果倒车制动量过大，会对起重机的传动或其它部分结构产生影响，降低起重机的使用寿命。
不仅如此，若产生强烈晃动容易造成货物的损毁，无法保障起重机安全运行。
对于门座起重机来说，其操作装置为一种新型控制液压制动器，进行打反车操作是不允许的，此操作是违反起重机操作相关规定，通过控制制动器力矩的大小进行缓慢制动，并保证紧急平稳制动顺利实施，有效控制停车定位，防风制动等。
2门座起重机介绍（1）概述门座起重机是港口货物、船舶建造、大型水电站大坝建设中广泛应用的重要设备。
特别是回转机构的位置直接取决于装卸速度和整机性能，制动系统的转动机构分为变频变力制动和液压制动，相对于前者来说，后者具有平稳制动小冲击、低成本等优点，在业界得到广泛认可和应用，本文优先考虑只考虑了液压制动模式的优化。
起重机液压系统优化设计
1 .2.2 液压传动系统的主要缺点
(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和 泄漏造成的。 (2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条 件下工作。 (3) 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理 不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
液压千斤顶工作原理图 1 —杠杆手柄 2 —小油缸 3 —小活塞 4 ， 7 —单向阀 5 —吸油管 6 ， 10 —管道 8 —大活塞 9 —大油缸 11 —截止阀 12 —油箱
基本工作原理 :
3
商丘职业技术学院毕业设计（论文）
液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，而 且传动中必须经过两次能量转换 . 由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。
1.3.2 、液压传动系统的组成
一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主 要部分来组成： 1. 动力装置 : 它是供给液压系统压力油， 把机械能转换成液压能的装置。 最常见的是液压泵。 2. 执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动 的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。 3. 控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调 节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。 4. 辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是 必不可少的。 5. 工作介质：传递能量的流体，即液压油等。 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动 态性能好。
第 2 和第 3 节臂是顺序动作的，对回路的控制可依次作如下操作： 1. 手动换向阀 2 左位，电磁阀 3 也左位，使液压缸 6 亡腔压人液体， 缸体运动将第 2 节Ⅱ相对于基臂 l 伸出，第 3 节臂 I Ⅱ则顺势被Ⅱ托起，但 对Ⅱ无相对运动，此时实现举重上升。 2 ．手动换向阀仍左位，但电磁换向阀换右位，液压缸 6 因无液体压入 而停止运动，臂Ⅱ对臂 I 也停止伸出，而液压缸 7 下腔压入液体，活塞运动 将 m 相对于Ⅱ伸出，继续举重上升。连同上一步序，可将 3 臂总长增至最大， 将重物举升至最高位。 3 ．手动换向阀换为右位，电磁换向阀仍为右位，液压缸 7 上腔压入液 体，活塞运动臂 m 相对于Ⅱ缩回，为负重下降，故此时需平衡阀 5 作用。 4 ．手动换向阀仍右位，电磁换向阀换左位，液压缸 6 下腔压入液体，
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图 ３ 电 动 机 过 载 保 护 时 间 设 定 曲 线
图 １回 转机 构组 成
３ 电 机调 速 系统 通过联动台上 的主令开关将 回转启停及调速信号传递给 Ｐ Ｌ Ｃ ， Ｐ Ｌ Ｃ通过切换主 回路正反转接触器和转子切 电阻接触器对 电动机 进行控制 ； 转子 串电阻调速属于恒转矩调速 ， 电动机能够提供 的最 大电磁转矩与转 子电阻无关 ，保证了回转 电机具备可靠 的过载能 力， 同时亦能保证 电动机能够低速启动 （ 图２ ） ｏ整套电气 系统配备
关键词： 门座 起 重机 ； 回转 机 构 ； 液压 制 动 ； 绕 线 式 电动 机 ； 连 锁保 护
１概 述
门 座起 重 机 是 港 口货 物 装 卸 、 船舶施工安装 、 大 型水 电站 建 坝 工程中被广泛使用 的重要设备。 其 中回转机构的运行状况直接关系 装卸速度和整机性能 ， 回转机构 的制动系统大致分 为变频变力制动 和液压制动两种 ， 后者较前者优势在 于制动平稳冲击小 、 成本低廉 等， 在业内普遍认可且有着广泛 的应用。文章仅对液压制动形式 的 优 化 改进 进 行探 讨 。 ２ 回转 机构 组 成 回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。 支承装置为门 座起重机上 回转部分提供稳 固的支承 ， 同时将上回转部分的压力传 递 给 门架 。 驱 动 装 置用 来 驱动 回转 部 分 相对 于 门架 实 现 回转 。 制 动 时通过踩踏司机 室内制动踏板将制动液压力通过液压管路传递给 制动器 ， 制 动器对回转驱动机构进行制动（ 图１ ） 。
入
绕线式电机 调速 电阻切换
图 ２ 电机 配 电及调 速 形式
图 ４ 连 锁保 护
。
４ 回转工况研 究
起动及运行 ： 回转制动器打开， 转子 匝路串接电阻起动。 电机转
引入连锁保护 ， 起动时 ， 当脚踏动作 回转制动时 ， 即使扳动回转
子 中串入 外 接 电 阻可 增 大 电 机启 动 转 矩 Ｔ ｓ ｔ ，从而 保 证 了 电 动机 的 手柄 ， 回转 电动机也不会启动。制动时 ， 脚踏动作 ， 回转电机 自 动断 走转矩启动特性 。运行 中， 通过逐级减少转子电阻值 ， 增大 回转转 电保护 。 ７ 结束 语 鏖。 通过上述技术改进 ， 门座 起 重 机 在 装 卸使 用过 程 中 ， 回转 机 构 制动 ： 制 动 时 回转 主 令 手柄 归 零 ， 回转 电动 机 断 电 ， 司 机踩 踏制 在保证正常装 卸效 率的前提下 ， 启动 、 制动时平稳无 冲击 ， 再无过 踏板 ， 制动液压油带动制动器闭合进行制动。 堵转情况发生 ， 降低 了极限力矩联轴器的工作温度 ， 延长了制动 门座起重机实际操作 中， 基于装卸现场工况复杂多变和司机操 流 、 提高了整机的工作效率。 、 乍 水平参差不齐等诸 多因素 ， 起动 时， 很难保证制动器释放动作超 鼓的使用周期 ， 参 考文 献 菏 于 回转主令手柄启动动作 ； 同理 ， 制动时也很难保证 回转主令手 １ 】 张 臣堂． 电 气传 动 自动 化技 术手 册 （ 第 ３版 ） 【 Ｍ 京： 机械 工 业 出 丙 归零动作超前于制动器闭合动作。如果制动器闭合 ， 回转电机仍 【 ２ ０ １ １ ． 。 上 『 千通 电状态， 电机承载转矩 为门机上回转常规转矩及制动器 附加 版 社 ， ［ ２ 】 张质 文 ， 虞 和谦 ， 王金 诺 ， 等． 起重机设计手册【 Ｍ】 ． 北京 ： 中 国铁 道 专 矩之和， 电机 、 联轴器 、 制动器等处于过载运行状态 。 出版 社 ， １ ９ ９ ８ ． 。 ５上 述误 操 作 造成 的不 利影 响 （ １ ） 回转 电机 过 载 起 动 ， 起动 时间增加 ， 如 超过设定 时 间（ Ｄ 一 ［ ３ 】 夏翔． 起重电控设计参考手册［ Ｍ ］ ． 北京： 机械工业 出 版社 ， ２ ０ １ ２ ． ４ １ 陆 大 明． 起 重运 输 机 械 产 品选 用手 册 ［ Ｍ ］ ． 北 京： 机 械 工 业 出版 社 ， ’ ｉ ｍ ｅ ） ， 会引起保护继电器动作 ， 使 回转 电机断电 ， 严重时直接 引起 ｆ Ｏ ０９． ． 色 机堵转 ， 影响装卸效率 ； 回转 电机过载运行 中， 处于大电流工作 ， ２
过流、 过载等保护器件 。
搦 搦 搦
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（ ２ ） 回转 联 轴 器 采用 摩 擦 片 式极 限力 矩 联 轴器 ， 电动 机 输 出轴 通 过 弹性 柱 销与 联 轴器 联 接 。 当过 载 超过 摩 擦 片所 能 提供 的 最大 力 矩时 ， 摩 擦 片 间 相 互 摩擦 卸 力 并 产 生 热 量 ， 整 个 联 轴 器 短 时 间 内产 生大量的温升 ， 因 为 弹性 柱 销 为 胶 性 材 质 ， 长 期 过 热 必 然 加 剧 弹 性 柱 销 的磨 损并 降 低其 使 用 寿命 ， 过 载发 热 严 重 时甚 至 直 接 引起 弹 性 柱 销熔 化 ， 需 消耗 人 力物 力 对 柱销 进 行更 换 。 （ ３ ） 制动器于 电动机运行时进行制动 ， 加剧制动盘的磨损 ， 降低 回转 制动 的 安全 性 能 ， 缩短 了制 动盘 的更 换 周 期 。 ６ 液压 制 动 改进 探讨 综上所述 ，故障原 因为 回转 电动机运行与 回转制动 同时误动 作， 缺少必要的电气连锁保护 。改进方案如下 ， 选用重型结构（ 金属 外壳 、 金属摆杆 ） 的摆 杆 式 机 械 限位 开关 ， 安装 于制 动 踏 板 下 ， 踏 板 非制动状态时 ， 依靠踏板的回位 弹簧拉力触发 限位 动作 ； 机械限位 常闭触点引入 Ｐ Ｌ Ｃ ， 在Ｐ Ｌ Ｃ程序内部与回转电机启停信号形成 电气 联锁保护 ； 制动时 ， 脚踏踩下 ， 机械限位归位 ， 限位 内部 触 点 动 作 将 制动器动作信号传递 给 Ｐ Ｌ Ｃ （ 图４ ） 。
如超过设定时间（ Ｏ — Ｔ ｉ ｍ ｅ ） ， 会 引起 过 热 继 电器 动作 ， 使 回转 电机 断 电， 同样 影 响 装 卸效 率 （ 图３ ） ； 同 时 回转 电机 长 期处 于过 载 工 况 ， 会 引起 电机 过 热 ， 造 成绕 组 绝缘 降低 ， 最 终 造 成 电机 烧 毁 ； 控 制 元件 和 线路长时间过载运行 ， 会引起接触器和断路器的触 点发 热 ， 寿命减 少， 严重 时造 成 触 点 烧 坏 ； 造 成 电 机 轴 承 发热 ， 严重 时轴 承磨 损 ， 会 加大电机振动 ， 降低 电机使用性能和寿命 。
工 业 技 术
Hale Waihona Puke ２ ０ １ ５ 年 第２ ８ 期ｌ 科技 创新 与应 用
门座起重机回转机构液压制动系统优化的探讨
魏 进 军 云 雪 峰
（ 秦皇 岛秦 冶重工有限公 司， 河北 秦 皇岛 ０ ６ ６ ３ １ ８ ）
摘 要： 文章以门座起重机 的绕线式电动机驱动及液压制动回转机构形式为研 究对象 ， 对于设备使用过程 中出现的回转 电动机 过载、 联轴 器发热等故 障ｌ 进行探讨 ， 分析故障的危害， 并提 出改进 方案 ， 以确保设备 的正常作业。